WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  447 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119706.7 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152008,4701.243,-12736.842,25,1.3,25 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.037
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -128654.1,92.5,-78.9,-24310.7,-524.7
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  -49645.9,193.5,188.1,-49014.0,-1250.2
GPS2  152608,4701.271,-12736.764,8,1.5,13,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.2,200542,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023474 _24V_AH  23.0,65.887
SM_CCo  28787,21.85,0.691,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,44.800
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39634,755
HUMID  1890 CFSIZE  254472192,206581760
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  200707,232907,4701.882,-12731.219,33,0.9,39,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.35 SBE_CT66724368.74
Roll_motor23494507.85 SBE_O268119297.78
VBD_pump_during_apogee364143112000.96 WL_BB2F359105869.01
VBD_pump_during_surface21691347.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect34160126.18
Iridium_during_xfer150223772.30
Transponder_ping942086.94
GPS445022.61
TT879619159.28
LPSleep244532540.89
TT8_Active193119386.34
TT8_Sampling134439540.28
TT8_CF873445339.78
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits292512354.63
GPS_charging000.00
Compass99926262.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.45 0.000 2 0.000 0.000 36 1863 1892
55 -1.00 -117.3 3.2 -6.1 3 113 12.32 2.60 -33.33 0.000 4 0.185 0.094 2175 3250 3020
262 -1.00 -117.3 29.7 -14.1 23 271 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1844 3023
591 -1.00 -117.3 67.2 -11.0 54 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1844 3029
912 -1.00 -117.3 104.7 -11.2 75 921 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 450 3031
1029 -1.00 -117.3 116.7 -10.1 80 1038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1854 3032
1349 -1.00 -117.3 144.5 -8.2 96 1356 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 453 3032
1432 -1.00 -117.3 151.6 -8.5 100 1441 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1852 3032
1749 -1.00 -117.3 179.5 -9.0 111 1757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 453 3031
1844 -1.00 -117.3 188.3 -9.2 114 1852 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1850 3031
2181 -1.00 -117.3 215.4 -7.9 125 2189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 447 3031
2255 -1.00 -117.3 222.1 -9.2 127 2263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1851 3031
2583 -1.00 -117.3 250.5 -8.6 138 2590 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 453 3031
2698 -1.00 -117.3 260.6 -8.6 141 2707 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1846 3031
3014 -1.00 -117.3 284.3 -7.4 152 3023 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3030
3078 -1.00 -117.3 289.0 -7.5 154 3086 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3031
3413 -1.00 -117.3 313.7 -7.3 162 3422 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 450 3029
3476 -1.00 -117.3 318.7 -7.7 163 3485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3029
3843 -1.00 -117.3 345.1 -7.1 169 3851 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3029
4024 -1.00 -117.3 358.3 -7.2 171 4031 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3028
4336 -1.00 -117.3 378.7 -6.5 177 4344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3027
4420 -1.00 -117.3 384.4 -6.4 178 4428 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1847 3027
4766 -1.00 -117.3 406.1 -6.3 184 4773 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3026
4860 -1.00 -117.3 412.9 -7.1 185 4869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1856 3026
5195 -1.00 -117.3 437.6 -7.6 191 5203 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3025
5322 -1.00 -117.3 448.5 -8.9 193 5330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1856 3025
5690 -1.00 -117.3 478.2 -8.0 199 5696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 453 3025
5847 -1.00 -117.3 491.0 -8.0 201 5855 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1858 3025
6181 -1.00 -117.3 514.6 -7.0 207 6189 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 444 3024
6267 -1.00 -117.3 520.6 -7.2 208 6274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1853 3024
6611 -1.00 -117.3 542.1 -6.2 214 6619 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3023
6684 -1.00 -117.3 547.0 -6.6 215 6692 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3023
7040 -1.00 -117.3 569.6 -6.4 221 7048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3022
7115 -1.00 -117.3 574.7 -7.3 222 7123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3022
7469 -1.00 -117.3 597.9 -6.4 228 7478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3021
7554 -1.00 -117.3 603.6 -6.7 229 7562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3021
7902 -1.00 -117.3 623.8 -5.8 235 7907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 449 3021
7983 -1.00 -117.3 629.1 -6.1 236 7991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3020
8328 -1.00 -117.3 649.2 -5.8 242 8337 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 447 3020
8423 -1.00 -117.3 655.3 -6.4 243 8432 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1848 3020
8760 -1.00 -117.3 676.1 -6.2 249 8766 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3020
8854 -1.00 -117.3 682.8 -7.2 250 8861 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1854 3020
9187 -1.00 -117.3 706.5 -7.1 256 9195 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 449 3019
9261 -1.00 -117.3 712.2 -8.0 257 9269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1850 3019
9618 -1.00 -117.3 738.4 -7.3 263 9625 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3019
9712 -1.00 -117.3 745.9 -7.8 264 9720 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3019
10046 -1.00 -117.3 768.7 -6.7 270 10054 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 447 3018
10132 -1.00 -117.3 774.4 -6.7 271 10139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3018
10475 -1.00 -117.3 793.2 -5.3 277 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3018
10838 -1.00 -117.3 810.5 -4.8 283 10847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2175 444 3017
10987 -1.00 -117.3 818.7 -6.0 285 10995 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3017
11333 -1.00 -117.3 837.9 -5.7 291 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1847 3016
11695 -1.00 -117.3 860.5 -6.4 297 11703 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 448 3016
11823 -1.00 -117.3 869.7 -7.2 299 11830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1851 3016
12188 -1.00 -117.3 894.7 -6.9 305 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3016
12553 -1.00 -117.3 918.1 -6.3 311 12559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 453 3016
12689 -1.00 -117.3 927.0 -6.6 313 12697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1852 3015
13044 -1.00 -117.3 947.4 -5.6 319 13103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3015
13409 -1.00 -117.3 967.1 -5.4 325 13416 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 446 3014
13515 -1.00 -117.3 973.2 -5.9 326 13522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1859 3015
13841 -0.32 0.0 990.1 5.3 332 13956 0.75 0.00 106.25 1.432 6 0.118 0.000 2325 1859 2540
13960 1.00 117.3 993.1 4.0 334 14077 1.42 0.00 102.28 1.395 6 0.097 0.000 2616 1859 2061
14384 1.00 117.3 962.6 7.9 341 14439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1859 2057
14744 1.00 117.3 934.1 7.8 347 14753 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2616 453 2056
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