WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.75 of 95.40 AH used of 24V (31.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.71 of 61.20 AH used of 10V (26.95% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 32 VBD -1.00 - - 40 - - - 1855 - -117.3 -8.48 - 1342 - - - - - - - - - - -
35 3.0 - 1 123 roll -1.00 12.05 0.176 2174 177.1 2.60 0.097 3244 534.2 -117.3 -67.80 - 3020 -24.7 - - - - - - - - - -
230 19.4 -14.5 20 238 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1852 -568.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
559 59.8 -11.9 51 567 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.073 449 -550.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
643 70.5 -12.3 59 652 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1856 574.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
974 107.5 -10.5 79 982 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 450 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1058 116.0 -9.8 83 1067 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1847 570.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1388 143.8 -9.0 99 1396 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 445 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1451 149.9 -9.8 102 1461 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1859 572.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1779 178.5 -8.5 113 1786 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.072 444 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1820 182.0 -7.9 114 1829 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1858 572.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2147 208.9 -8.5 125 2155 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 452 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2221 215.6 -9.0 127 2229 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1848 569.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2548 242.6 -8.0 138 2556 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 447 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2611 248.0 -8.6 140 2619 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1854 569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2949 275.5 -8.3 151 2957 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3065 285.7 -9.0 154 3073 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1847 567.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3380 310.5 -7.9 163 3438 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3743 337.3 -7.2 169 3751 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -541.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3839 344.5 -7.5 170 3847 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1852 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4172 367.7 -7.0 176 4230 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4535 392.6 -6.7 182 4544 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 446 -540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4673 402.7 -7.4 184 4681 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1854 563.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5031 426.3 -6.7 190 5037 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5113 432.5 -7.1 191 5121 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1846 560.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5458 455.9 -6.8 197 5466 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 446 -542.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5565 463.7 -7.5 198 5572 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1852 555.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5887 486.1 -6.9 204 5896 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 452 -542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5972 492.3 -7.4 205 5981 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1856 554.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6317 516.0 -6.9 211 6325 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.073 443 -543.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6392 521.4 -7.6 212 6399 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1851 556.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6746 544.6 -6.4 218 6755 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 450 -543.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6884 554.3 -7.4 220 6892 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1859 556.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7242 578.2 -6.8 226 7248 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 449 -542.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7377 588.5 -7.7 228 7385 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1858 556.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7733 612.8 -6.8 234 7741 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7838 620.5 -7.3 235 7847 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8163 642.3 -6.7 241 8170 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8215 646.1 -6.7 241 8223 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1851 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8528 667.4 -6.8 247 8536 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 447 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8581 671.1 -5.6 247 8589 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.060 1858 557.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8895 691.4 -6.4 253 8902 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 452 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8989 697.7 -6.7 254 8997 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1853 560.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9323 718.4 -6.1 260 9331 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9407 723.9 -6.9 261 9416 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9754 744.0 -5.8 267 9761 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 446 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9837 749.2 -6.3 268 9846 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1851 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10182 769.1 -5.8 274 10190 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 445 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10245 773.1 -5.9 275 10253 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1858 558.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10613 794.4 -5.9 281 10620 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 452 -540.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10728 801.9 -6.8 282 10736 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 559.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11042 820.8 -6.0 288 11099 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11404 842.2 -5.9 294 11412 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 445 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11500 848.5 -6.9 295 11507 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1856 557.7 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11833 869.7 -6.4 301 11891 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12196 893.0 -6.4 307 12205 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 452 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12314 901.2 -7.1 308 12321 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1851 559.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12626 920.4 -6.1 314 12684 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12989 942.4 -6.0 320 12997 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 444 -541.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13084 948.8 -6.6 321 13093 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 557.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13420 969.2 -6.1 327 13427 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13504 974.7 -6.8 328 13512 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1852 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13793 991.6 5.9 333 13907 done -0.32 0.77 0.123 2327 198.7 - - 1852 - - 106.15 1.439 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13910 994.7 4.4 335 14027 done 1.00 1.48 0.112 2620 198.0 - - 1852 - 117.3 103.03 1.397 2061 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14334 963.1 8.5 342 14389 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14694 932.1 8.6 348 14702 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 450 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14789 923.5 9.0 349 14797 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.060 1852 554.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15123 898.2 7.4 355 15132 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 448 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15167 894.8 8.8 355 15173 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.060 1852 554.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15491 871.6 7.1 361 15547 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15852 844.4 7.4 367 15860 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 446 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15937 837.4 8.6 368 15945 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.060 1851 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16283 811.5 7.4 374 16340 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16645 785.1 7.2 380 16653 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.076 452 -538.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16740 777.5 8.0 381 16748 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.060 1860 556.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17074 752.0 7.6 387 17132 done 1.00 - - 2619 - - - 1861 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17437 722.1 8.3 393 17446 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 449 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17534 713.6 9.1 394 17541 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.059 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17867 686.2 8.1 400 17925 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18230 657.4 7.8 406 18238 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 452 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18314 650.2 8.8 407 18323 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18661 625.1 7.2 413 18718 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19023 601.3 6.4 419 19031 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 452 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19086 596.7 7.3 420 19094 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19452 573.4 6.3 426 19460 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 451 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19517 569.2 6.9 427 19523 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1853 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19881 545.7 6.5 433 19890 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 452 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19966 539.6 7.4 434 19974 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1855 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20311 515.3 7.1 440 20369 done 1.00 - - 2620 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20676 487.0 8.0 446 20682 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 450 -540.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20758 479.7 9.3 447 20767 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21103 454.2 7.3 453 21162 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21467 431.6 6.0 459 21476 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.074 452 -543.4 123.4 3.72 1.151 2037 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
21563 425.7 6.3 460 21570 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 560.0 123.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21896 406.9 5.5 466 21955 done 1.01 - - 2620 - - - 1852 - 143.0 16.08 1.057 1956 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
22261 384.1 6.3 472 22268 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.074 452 -538.5 143.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22365 377.1 6.8 473 22373 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.058 1854 560.8 143.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22691 358.6 5.6 479 22718 roll 1.04 - - 2620 - 2.58 0.074 444 -546.5 159.7 13.93 1.025 1888 -4.8 0.179 - - - - - - - - -
22762 354.2 7.1 480 22770 done 1.07 - - 2620 - 2.53 0.058 1851 556.1 159.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
23117 333.1 5.9 486 23136 roll 1.07 - - 2620 - 2.65 0.074 446 -530.2 168.9 7.07 1.039 1850 -5.2 0.179 - - - - - - - - -
23190 328.3 6.8 487 23199 done 1.09 - - 2620 - 2.53 0.058 1850 554.9 168.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23546 305.6 6.5 493 23604 done 1.09 - - 2620 - - - 1850 - 168.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23912 280.6 6.7 503 23920 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 444 -540.8 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
23954 277.3 8.1 504 23962 done 1.09 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.8 168.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24282 253.2 7.5 515 24289 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -540.0 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24333 248.9 9.9 516 24342 done 1.09 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 562.8 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24649 224.7 7.7 527 24677 done 1.09 - - 2620 - - - 1854 - 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24986 199.9 7.0 538 24994 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 449 -540.4 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25061 194.7 7.1 540 25068 done 1.09 - - 2620 - 2.47 0.057 1850 567.2 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25386 172.8 6.7 551 25395 roll 1.09 - - 2620 - 2.58 0.073 452 -541.9 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25439 169.0 8.2 552 25447 done 1.09 - - 2619 - 2.47 0.058 1851 566.4 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25755 150.1 6.1 563 25784 done 1.09 - - 2620 - - - 1851 - 171.7 2.28 0.979 1839 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
26096 127.2 6.6 579 26113 done 1.09 - - 2620 - - - 1851 - 171.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26424 109.4 5.5 595 26453 roll 1.09 - - 2620 - 2.55 0.073 450 -549.4 192.2 15.93 0.825 1755 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
26507 104.8 5.6 599 26527 done 1.12 0.12 0.071 2658 316.7 2.50 0.057 1852 560.8 210.5 14.45 0.813 1681 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
26838 83.8 7.2 615 26845 roll 1.15 - - 2658 - 2.60 0.074 450 -539.2 210.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
26943 76.6 6.2 622 26951 done 1.15 - - 2658 - 2.47 0.057 1851 567.2 212.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27273 58.9 4.8 653 27311 roll 1.16 - - 2658 - 2.65 0.074 449 -529.1 252.1 31.35 0.756 1512 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
27344 54.9 7.0 660 27352 done 1.22 - - 2658 - 2.53 0.058 1859 557.3 252.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27673 32.8 5.6 691 27691 done 1.22 - - 2658 - - - 1859 - 268.8 12.40 0.757 1443 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
28012 17.0 4.3 723 28060 done 1.24 - - 2658 - - - 1859 - 320.1 38.58 0.705 1234 -5.4 0.014 - - - - - - - - -