WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  446 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119661.93 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071756,4701.539,-12741.373,39,2.0,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.010
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  -128350.0,-116.6,257.7,-30422.2,-352.7
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -49105.4,105.4,-90.3,-48701.9,242.1
GPS2  072421,4701.542,-12741.335,9,2.0,9,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.4,206322,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.010646 _24V_AH  23.0,65.747
SM_CCo  28371,21.83,0.696,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,44.708
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39519,755
HUMID  1891 CFSIZE  254472192,206680064
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  200707,152008,4701.243,-12736.842,25,1.3,25,18.6
ALTIM_TOP_PING  20.0,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26176105.49 SBE_CT67024369.89
Roll_motor24996555.08 SBE_O268219298.26
VBD_pump_during_apogee364143812077.84 WL_BB2F382105923.27
VBD_pump_during_surface21695349.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect35160129.97
Iridium_during_xfer175223899.76
Transponder_ping942086.94
GPS545027.71
TT879919159.79
LPSleep240692532.39
TT8_Active189819379.59
TT8_Sampling135139543.09
TT8_CF876445353.61
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits288612349.83
GPS_charging000.00
Compass99026260.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 32 0.00 0.00 -8.48 0.000 2 0.000 0.000 40 1855 1342
35 -1.00 -117.3 3.0 -0.0 1 123 12.05 2.60 -67.80 0.000 4 0.176 0.097 2174 3244 3020
230 -1.00 -117.3 19.4 -14.5 20 238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1852 3022
559 -1.00 -117.3 59.8 -11.9 51 567 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3027
643 -1.00 -117.3 70.5 -12.3 59 652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1856 3028
974 -1.00 -117.3 107.5 -10.5 79 982 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2174 450 3031
1058 -1.00 -117.3 116.0 -9.8 83 1067 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1847 3031
1388 -1.00 -117.3 143.8 -9.0 99 1396 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 445 3031
1451 -1.00 -117.3 149.9 -9.8 102 1461 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1859 3031
1779 -1.00 -117.3 178.5 -8.5 113 1786 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 444 3031
1820 -1.00 -117.3 182.0 -7.9 114 1829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1858 3031
2147 -1.00 -117.3 208.9 -8.5 125 2155 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 452 3031
2221 -1.00 -117.3 215.6 -9.0 127 2229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1848 3031
2548 -1.00 -117.3 242.6 -8.0 138 2556 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 447 3031
2611 -1.00 -117.3 248.0 -8.6 140 2619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1854 3030
2949 -1.00 -117.3 275.5 -8.3 151 2957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3030
3065 -1.00 -117.3 285.7 -9.0 154 3073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1847 3030
3380 -1.00 -117.3 310.5 -7.9 163 3438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1846 3029
3743 -1.00 -117.3 337.3 -7.2 169 3751 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3028
3839 -1.00 -117.3 344.5 -7.5 170 3847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1852 3028
4172 -1.00 -117.3 367.7 -7.0 176 4230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3026
4535 -1.00 -117.3 392.6 -6.7 182 4544 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3026
4673 -1.00 -117.3 402.7 -7.4 184 4681 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3025
5031 -1.00 -117.3 426.3 -6.7 190 5037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3025
5113 -1.00 -117.3 432.5 -7.1 191 5121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1846 3025
5458 -1.00 -117.3 455.9 -6.8 197 5466 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 446 3025
5565 -1.00 -117.3 463.7 -7.5 198 5572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1852 3024
5887 -1.00 -117.3 486.1 -6.9 204 5896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 452 3024
5972 -1.00 -117.3 492.3 -7.4 205 5981 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1856 3024
6317 -1.00 -117.3 516.0 -6.9 211 6325 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 443 3023
6392 -1.00 -117.3 521.4 -7.6 212 6399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1851 3023
6746 -1.00 -117.3 544.6 -6.4 218 6755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 450 3022
6884 -1.00 -117.3 554.3 -7.4 220 6892 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1859 3022
7242 -1.00 -117.3 578.2 -6.8 226 7248 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3021
7377 -1.00 -117.3 588.5 -7.7 228 7385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3021
7733 -1.00 -117.3 612.8 -6.8 234 7741 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 450 3020
7838 -1.00 -117.3 620.5 -7.3 235 7847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1852 3020
8163 -1.00 -117.3 642.3 -6.7 241 8170 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3020
8215 -1.00 -117.3 646.1 -6.7 241 8223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1851 3020
8528 -1.00 -117.3 667.4 -6.8 247 8536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 447 3019
8581 -1.00 -117.3 671.1 -5.6 247 8589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3019
8895 -1.00 -117.3 691.4 -6.4 253 8902 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3018
8989 -1.00 -117.3 697.7 -6.7 254 8997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1853 3019
9323 -1.00 -117.3 718.4 -6.1 260 9331 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3018
9407 -1.00 -117.3 723.9 -6.9 261 9416 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3018
9754 -1.00 -117.3 744.0 -5.8 267 9761 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3018
9837 -1.00 -117.3 749.2 -6.3 268 9846 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3018
10182 -1.00 -117.3 769.1 -5.8 274 10190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 445 3017
10245 -1.00 -117.3 773.1 -5.9 275 10253 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1858 3017
10613 -1.00 -117.3 794.4 -5.9 281 10620 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3016
10728 -1.00 -117.3 801.9 -6.8 282 10736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1850 3016
11042 -1.00 -117.3 820.8 -6.0 288 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3016
11404 -1.00 -117.3 842.2 -5.9 294 11412 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 445 3015
11500 -1.00 -117.3 848.5 -6.9 295 11507 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1856 3015
11833 -1.00 -117.3 869.7 -6.4 301 11891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1856 3014
12196 -1.00 -117.3 893.0 -6.4 307 12205 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 452 3014
12314 -1.00 -117.3 901.2 -7.1 308 12321 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3014
12626 -1.00 -117.3 920.4 -6.1 314 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1851 3014
12989 -1.00 -117.3 942.4 -6.0 320 12997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 444 3014
13084 -1.00 -117.3 948.8 -6.6 321 13093 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3014
13420 -1.00 -117.3 969.2 -6.1 327 13427 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3014
13504 -1.00 -117.3 974.7 -6.8 328 13512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1852 3014
13793 -0.32 0.0 991.6 5.9 333 13907 0.77 0.00 106.15 1.439 6 0.123 0.000 2327 1852 2540
13910 1.00 117.3 994.7 4.4 335 14027 1.48 0.00 103.03 1.397 6 0.112 0.000 2620 1852 2061
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