WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.31 of 91.80 AH used of 24V (28.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.30 of 61.20 AH used of 10V (39.05% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 39 - - - 2054 - -127.1 -40.37 - 1959 - - - - - - - - - - -
55 - -5.3 4 104 roll -0.95 12.90 0.196 2199 167.4 2.53 0.078 644 -557.3 -127.1 -29.40 - 2961 -34.1 - - - - - - - - - -
215 - -13.1 20 219 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.058 2044 566.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
520 - -10.3 65 523 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
825 - -10.5 119 829 roll -0.95 - - 2199 - 2.67 0.094 3457 528.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
855 - -11.6 122 859 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.061 2052 -568.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1165 - -8.8 153 1173 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1475 - -7.5 184 1483 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1785 - -7.2 204 1789 roll -0.95 - - 2199 - 2.67 0.094 3451 524.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1810 - -8.4 205 1814 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.064 2057 -564.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2125 - -9.1 221 2129 roll -0.95 - - 2199 - 2.58 0.074 641 -548.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2160 - -8.6 222 2164 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.058 2044 568.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2465 - -8.0 238 2469 roll -0.95 - - 2199 - 2.67 0.098 3454 528.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2495 - -8.6 239 2499 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2046 -563.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2805 - -7.7 255 2823 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3125 - -6.9 271 3143 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3445 - -6.6 287 3463 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3765 - -6.8 295 3769 roll -0.95 - - 2199 - 2.58 0.077 646 -542.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3800 - -7.7 295 3804 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.059 2052 569.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4125 - -7.7 301 4183 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4485 - -7.4 307 4543 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4845 - -6.5 313 4903 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5205 - -6.4 319 5263 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5565 - -7.1 325 5569 roll -0.95 - - 2199 - 2.58 0.074 647 -544.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5620 - -6.9 325 5624 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.062 2046 559.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5925 - -7.4 331 5983 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6285 - -6.9 337 6343 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6645 - -7.6 343 6703 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7005 - -7.8 349 7063 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7365 - -7.6 355 7423 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7725 - -6.6 361 7783 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8085 - -5.9 367 8143 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8445 - -6.0 373 8503 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8805 - -6.7 379 8809 roll -0.95 - - 2199 - 2.78 0.117 3457 507.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8840 - -8.0 379 8844 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.066 2052 -562.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9165 - -7.0 385 9223 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9525 - -6.4 391 9583 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9885 - -6.3 397 9943 done -0.95 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10245 - -6.3 403 10249 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.108 3454 515.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10285 - -7.4 403 10289 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2050 -561.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10605 - -6.4 409 10663 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10965 - -6.0 415 10969 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.105 3457 517.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11005 - -6.4 415 11009 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2054 -561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11325 - -5.1 421 11383 done -0.95 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11685 - -4.5 427 11743 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12045 - -4.2 433 12049 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.102 3454 518.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12085 - -4.6 433 12089 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2051 -561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12405 - -4.8 439 12463 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12765 - -5.9 445 12823 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13125 - -6.8 451 13129 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.099 3454 520.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13185 - -8.0 452 13189 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.063 2038 -566.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13545 - -7.3 458 13603 done -0.95 - - 2199 - - - 2039 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13905 - -6.9 464 13909 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.097 3459 522.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13965 - -6.6 465 13969 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.062 2045 -565.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14146 - 6.3 468 14264 done -0.32 0.68 0.126 2336 201.5 - - 2045 - - 113.15 1.427 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
14265 - 4.8 470 14384 done 0.95 1.38 0.106 2614 201.4 - - 2044 - 127.1 112.47 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14685 - 6.8 477 14689 roll 0.95 - - 2614 - 2.85 0.081 518 -535.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14730 - 7.5 477 14734 done 0.95 - - 2614 - 2.53 0.059 1925 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15045 - 7.3 483 15103 done 0.95 - - 2614 - - - 1925 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15405 - 7.2 489 15463 done 0.95 - - 2614 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15765 - 7.4 495 15823 done 0.95 - - 2614 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16125 - 7.9 501 16183 done 0.95 - - 2614 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16485 - 8.0 507 16489 roll 0.95 - - 2614 - 2.60 0.075 521 -540.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16540 - 8.9 507 16544 done 0.95 - - 2614 - 2.50 0.058 1919 559.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16845 - 7.0 513 16903 done 0.95 - - 2614 - - - 1918 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17205 - 6.1 519 17264 done 0.95 - - 2614 - - - 1917 - 139.4 9.73 1.369 1870 -4.7 - - - - - - - - - -
17565 - 5.5 525 17624 done 0.96 - - 2614 - - - 1920 - 167.6 24.48 1.310 1755 -4.7 - - - - - - - - - -
17925 - 5.5 531 17984 done 0.99 - - 2614 - - - 1920 - 194.6 22.58 1.292 1644 -4.9 - - - - - - - - - -
18285 - 6.3 537 18344 done 1.02 - - 2614 - - - 1920 - 199.1 3.42 1.361 1627 -5.0 - - - - - - - - - -
18645 - 7.4 543 18649 roll 1.03 - - 2614 - 2.60 0.075 518 -539.2 199.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18680 - 7.7 543 18684 done 1.03 - - 2614 - 2.53 0.059 1922 554.9 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19005 - 7.8 549 19063 done 1.03 - - 2614 - - - 1922 - 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19365 - 8.1 555 19423 done 1.03 - - 2614 - - - 1923 - 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19725 - 8.0 561 19783 done 1.03 - - 2614 - - - 1923 - 199.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20085 - 7.9 567 20143 done 1.03 - - 2614 - - - 1924 - 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20445 - 7.0 573 20449 roll 1.03 - - 2614 - 2.60 0.077 520 -540.0 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20515 - 7.1 574 20519 done 1.03 - - 2614 - 2.50 0.059 1921 560.4 199.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20865 - 7.1 580 20869 roll 1.03 - - 2614 - 2.67 0.095 3325 525.8 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20960 - 8.3 581 20964 done 1.03 - - 2614 - 2.53 0.062 1919 -555.7 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21285 - 7.1 587 21343 done 1.03 - - 2614 - - - 1919 - 199.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21645 - 6.7 593 21703 done 1.03 - - 2614 - - - 1919 - 199.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
22005 - 6.1 599 22064 done 1.03 - - 2614 - - - 1919 - 210.0 8.90 1.133 1583 -4.7 - - - - - - - - - -
22365 - 6.4 605 22424 done 1.04 0.10 0.084 2643 290.0 - - 1919 - 211.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
22725 - 7.2 611 22783 done 1.04 - - 2643 - - - 1918 - 211.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23085 - 7.3 617 23143 done 1.04 - - 2643 - - - 1919 - 211.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23445 - 6.9 623 23503 done 1.04 - - 2643 - - - 1919 - 211.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23805 - 6.5 629 23863 done 1.04 - - 2643 - - - 1919 - 211.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24165 - 7.0 635 24223 done 1.04 - - 2643 - - - 1919 - 211.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24525 - 6.7 649 24529 roll 1.04 - - 2643 - 2.67 0.091 3324 526.2 211.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24555 - 8.3 650 24559 done 1.04 - - 2643 - 2.50 0.062 1928 -558.4 211.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24865 - 7.4 666 24884 done 1.04 - - 2643 - - - 1928 - 211.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
25185 - 8.6 682 25203 done 1.04 - - 2644 - - - 1928 - 211.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
25505 - 8.8 698 25523 done 1.04 - - 2643 - - - 1928 - 211.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
25825 - 7.5 714 25843 done 1.04 - - 2643 - - - 1928 - 211.3 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26145 - 5.8 730 26169 roll 1.04 - - 2643 - 2.58 0.074 522 -545.0 230.6 17.23 0.861 1497 -4.9 - - - - - - - - - -
26205 - 5.7 733 26229 done 1.06 - - 2643 - 2.47 0.057 1926 568.4 252.6 16.83 0.842 1410 -5.2 - - - - - - - - - -
26535 - 7.4 766 26539 roll 1.09 - - 2643 - 2.65 0.092 3319 525.7 252.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
26580 - 7.5 770 26584 done 1.09 - - 2643 - 2.50 0.061 1929 -556.0 252.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
26885 - 5.5 801 26914 roll 1.09 - - 2643 - 2.63 0.074 516 -537.3 280.2 21.42 0.796 1296 -5.2 - - - - - - - - - -
26975 - 7.3 810 26979 done 1.12 - - 2643 - 2.50 0.057 1922 562.4 280.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
27280 - 6.1 845 27289 done 1.12 - - 2643 - - - 1922 - 290.9 8.40 0.808 1253 -5.1 - - - - - - - - - -
27590 - 5.5 907 27619 roll 1.13 - - 2643 - 2.63 0.071 517 -534.2 318.3 21.30 0.752 1141 -5.3 - - - - - - - - - -
27650 - 6.1 919 27664 done 1.16 - - 2643 - 2.50 0.057 1927 564.0 329.0 8.32 0.770 1098 -5.2 - - - - - - - - - -
27970 - 5.7 978 27989 done 1.17 - - 2643 - - - 1927 - 350.2 15.48 0.738 1011 -5.6 - - - - - - - - - -
28290 - 5.9 1010 28309 roll 1.19 0.13 0.092 2672 223.1 2.58 0.071 516 -546.9 366.3 12.35 0.726 945 -5.3 - - - - - - - - - -
28385 - 5.3 1019 28414 done 1.21 - - 2672 - 2.47 0.056 1920 568.4 398.9 25.25 0.690 812 -5.3 - - - - - - - - - -