WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  446 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48802.703 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163536,4657.294,-12628.729,31,1.9,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.057
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -87576.5,100.8,4.1,56676.8,-1105.7
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  22122.1,-123.6,-20.8,-128138.2,-1507.7
GPS2  164056,4657.250,-12628.728,16,1.9,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.7,114707,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28634,0.00,0.000,0,0,807,400.57 _10V_AH  10.0,37.304
HUMID  1201 DATA_FILE_SIZE  32036,1037
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,65.308

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 39 2054 1959
55 -0.95 -127.1 -5.3 4 104 12.90 2.53 -29.40 0.000 4 0.196 0.078 2199 644 2961
215 -0.95 -127.1 -13.1 20 219 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2199 2044 2961
520 -0.95 -127.1 -10.3 65 523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2045 2964
825 -0.95 -127.1 -10.5 119 829 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2199 3457 2966
855 -0.95 -127.1 -11.6 122 859 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2199 2052 2966
1165 -0.95 -127.1 -8.8 153 1173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2967
1475 -0.95 -127.1 -7.5 184 1483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2967
1785 -0.95 -127.1 -7.2 204 1789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2199 3451 2967
1810 -0.95 -127.1 -8.4 205 1814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2057 2967
2125 -0.95 -127.1 -9.1 221 2129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2199 641 2967
2160 -0.95 -127.1 -8.6 222 2164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2044 2967
2465 -0.95 -127.1 -8.0 238 2469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2199 3454 2967
2495 -0.95 -127.1 -8.6 239 2499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2046 2967
2805 -0.95 -127.1 -7.7 255 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2967
3125 -0.95 -127.1 -6.9 271 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2047 2966
3445 -0.95 -127.1 -6.6 287 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2966
3765 -0.95 -127.1 -6.8 295 3769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2199 646 2966
3800 -0.95 -127.1 -7.7 295 3804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2199 2052 2966
4125 -0.95 -127.1 -7.7 301 4183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2964
4485 -0.95 -127.1 -7.4 307 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2963
4845 -0.95 -127.1 -6.5 313 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2963
5205 -0.95 -127.1 -6.4 319 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2961
5565 -0.95 -127.1 -7.1 325 5569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2199 647 2961
5620 -0.95 -127.1 -6.9 325 5624 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2199 2046 2961
5925 -0.95 -127.1 -7.4 331 5983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2960
6285 -0.95 -127.1 -6.9 337 6343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2960
6645 -0.95 -127.1 -7.6 343 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2960
7005 -0.95 -127.1 -7.8 349 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2959
7365 -0.95 -127.1 -7.6 355 7423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2958
7725 -0.95 -127.1 -6.6 361 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2958
8085 -0.95 -127.1 -5.9 367 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2957
8445 -0.95 -127.1 -6.0 373 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2046 2957
8805 -0.95 -127.1 -6.7 379 8809 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2199 3457 2957
8840 -0.95 -127.1 -8.0 379 8844 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2199 2052 2956
9165 -0.95 -127.1 -7.0 385 9223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2956
9525 -0.95 -127.1 -6.4 391 9583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2052 2956
9885 -0.95 -127.1 -6.3 397 9943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2051 2955
10245 -0.95 -127.1 -6.3 403 10249 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2199 3454 2955
10285 -0.95 -127.1 -7.4 403 10289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2050 2955
10605 -0.95 -127.1 -6.4 409 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2954
10965 -0.95 -127.1 -6.0 415 10969 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2199 3457 2954
11005 -0.95 -127.1 -6.4 415 11009 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2199 2054 2954
11325 -0.95 -127.1 -5.1 421 11383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2054 2954
11685 -0.95 -127.1 -4.5 427 11743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2053 2954
12045 -0.95 -127.1 -4.2 433 12049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2199 3454 2955
12085 -0.95 -127.1 -4.6 433 12089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2051 2954
12405 -0.95 -127.1 -4.8 439 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2953
12765 -0.95 -127.1 -5.9 445 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2050 2954
13125 -0.95 -127.1 -6.8 451 13129 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2199 3454 2953
13185 -0.95 -127.1 -8.0 452 13189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2199 2038 2953
13545 -0.95 -127.1 -7.3 458 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2039 2953
13905 -0.95 -127.1 -6.9 464 13909 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2199 3459 2952
13965 -0.95 -127.1 -6.6 465 13969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2199 2045 2952
14146 -0.32 0.0 6.3 468 14264 0.68 0.00 113.15 1.427 6 0.126 0.000 2336 2045 2441
14265 0.95 127.1 4.8 470 14384 1.38 0.00 112.47 1.391 6 0.106 0.000 2614 2044 1921
14685 0.95 127.1 6.8 477 14689 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2614 518 1919
14730 0.95 127.1 7.5 477 14734 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2614 1925 1919
15045 0.95 127.1 7.3 483 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1925 1918
15405 0.95 127.1 7.2 489 15463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1926 1917
15765 0.95 127.1 7.4 495 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1926 1917
16125 0.95 127.1 7.9 501 16183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1927 1917
16485 0.95 127.1 8.0 507 16489 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2614 521 1917
16540 0.95 127.1 8.9 507 16544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2614 1919 1917
16845 0.95 127.1 7.0 513 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1918 1916
17205 0.95 139.4 6.1 519 17264 0.00 0.00 9.73 1.369 6 0.000 0.000 2614 1917 1870
17565 0.96 167.6 5.5 525 17624 0.00 0.00 24.48 1.310 6 0.000 0.000 2614 1920 1755
17925 0.99 194.6 5.5 531 17984 0.00 0.00 22.58 1.292 6 0.000 0.000 2614 1920 1644
18285 1.02 199.1 6.3 537 18344 0.00 0.00 3.42 1.361 6 0.000 0.000 2614 1920 1627
18645 1.03 199.1 7.4 543 18649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2614 518 1627
18680 1.03 199.1 7.7 543 18684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2614 1922 1626
19005 1.03 199.1 7.8 549 19063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1922 1626
19365 1.03 199.1 8.1 555 19423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1923 1626
19725 1.03 199.1 8.0 561 19783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1923 1627
20085 1.03 199.1 7.9 567 20143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1924 1626
20445 1.03 199.1 7.0 573 20449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2614 520 1626
20515 1.03 199.1 7.1 574 20519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2614 1921 1627
20865 1.03 199.1 7.1 580 20869 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2614 3325 1626
20960 1.03 199.1 8.3 581 20964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2614 1919 1626
21285 1.03 199.1 7.1 587 21343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1919 1626
21645 1.03 199.1 6.7 593 21703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 1919 1625
22005 1.03 210.0 6.1 599 22064 0.00 0.00 8.90 1.133 6 0.000 0.000 2614 1919 1583
22365 1.04 211.3 6.4 605 22424 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2643 1919 1582
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