WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 65.60 of 95.40 AH used of 24V (31.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.62 of 61.20 AH used of 10V (27.10% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 36 - - - 1853 - -117.3 -38.28 - 2215 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -6.8 4 102 roll -1.00 12.35 0.186 2174 173.1 2.53 0.081 449 -554.9 -117.3 -19.50 - 3020 -41.3 - - - - - - - - - -
361 44.8 -11.7 32 366 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.056 1853 585.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
695 82.2 -10.2 63 703 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.070 443 -546.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
811 94.5 -10.6 68 820 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1862 574.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1131 124.2 -9.4 84 1150 done -1.00 - - 2175 - - - 1862 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1460 156.7 -9.9 99 1468 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.072 446 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1661 176.3 -8.9 105 1669 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.056 1860 572.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1988 201.3 -7.5 116 1996 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 453 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2072 207.9 -7.7 118 2081 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.056 1852 571.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2389 230.8 -7.4 129 2396 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.072 450 -543.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2473 237.5 -7.9 131 2481 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1846 569.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2789 260.5 -7.2 142 2797 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.072 444 -543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2852 265.6 -8.0 144 2860 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1850 569.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3190 290.2 -7.4 155 3198 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 449 -543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3306 299.7 -8.3 158 3315 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1849 566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3619 323.9 -7.7 164 3627 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 447 -543.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3705 330.6 -8.0 165 3712 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1851 568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4048 356.7 -7.6 171 4057 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4145 364.2 -8.0 172 4152 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4478 387.9 -6.9 178 4486 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 447 -544.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4585 395.6 -7.5 179 4592 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1857 564.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4907 418.1 -6.9 185 4916 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 453 -544.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5034 428.0 -7.8 187 5042 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1856 561.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5402 455.0 -7.3 193 5409 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 452 -544.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5527 464.7 -7.8 195 5535 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1850 559.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5893 489.7 -6.8 201 5902 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 448 -543.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6022 499.2 -7.7 203 6029 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1857 556.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6389 526.7 -7.6 209 6395 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.073 444 -543.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6450 531.9 -8.5 210 6458 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.062 1853 556.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6816 560.9 -7.8 216 6825 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 452 -543.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6890 566.8 -8.3 217 6898 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1848 558.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7247 593.3 -7.4 223 7254 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 449 -542.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7373 602.9 -7.6 225 7381 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1858 556.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7739 627.0 -6.5 231 7747 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 450 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7814 632.2 -6.8 232 7821 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8168 655.0 -6.5 238 8177 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 446 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8274 662.5 -7.2 239 8282 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8599 682.8 -6.1 245 8606 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 449 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8671 687.7 -6.5 246 8680 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1852 561.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9027 708.5 -5.8 252 9085 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9390 729.1 -5.7 258 9398 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9520 737.2 -6.3 260 9525 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.059 1855 568.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9883 760.6 -6.5 266 9891 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 450 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9946 764.9 -7.0 267 9955 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10313 789.6 -6.8 273 10371 done -1.00 - - 2175 - - - 1858 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10677 813.8 -6.6 279 10684 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -541.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10739 818.2 -7.0 280 10747 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11105 840.9 -6.1 286 11163 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11468 862.5 -6.0 292 11477 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 449 -542.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11565 868.5 -6.4 293 11572 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1854 562.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11898 888.8 -6.2 299 11906 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.076 451 -539.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11993 895.1 -6.8 300 12001 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 559.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12327 917.4 -6.7 306 12336 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 448 -539.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12381 921.3 -5.1 306 12388 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1852 561.6 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12693 941.7 -6.5 312 12751 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13056 964.3 -6.2 318 13064 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13183 972.9 -6.6 320 13192 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13494 990.9 5.8 325 13610 done -0.32 0.77 0.121 2329 201.3 - - 1852 - - 105.40 1.438 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13614 993.8 4.2 327 13729 done 1.00 1.38 0.095 2614 206.5 - - 1851 - 117.3 101.85 1.398 2060 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14036 963.8 8.1 334 14091 done 1.00 - - 2614 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14396 934.4 8.1 340 14404 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 453 -534.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14481 927.1 8.6 341 14489 done 1.00 - - 2614 - 2.53 0.059 1858 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14826 899.2 8.0 347 14884 done 1.00 - - 2614 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15189 872.3 7.3 353 15197 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.076 452 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15296 864.0 8.0 354 15303 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.059 1850 559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15618 840.2 7.3 360 15676 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15981 812.1 7.9 366 16039 done 1.00 - - 2612 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16345 783.3 7.9 372 16403 done 1.00 - - 2614 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16708 756.0 7.4 378 16716 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.076 452 -538.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16762 752.1 7.5 378 16769 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1853 560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17075 731.7 6.5 384 17131 done 1.00 - - 2614 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17437 709.9 5.9 390 17455 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 446 -537.4 125.9 6.25 1.329 2024 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
17499 706.0 6.7 391 17508 done 1.02 - - 2614 - 2.53 0.058 1854 556.5 125.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
17867 684.4 5.9 397 17924 done 1.02 - - 2614 - - - 1854 - 134.3 6.32 1.313 1992 -5.2 0.290 - - - - - - - - -
18230 660.2 6.6 403 18237 roll 1.03 - - 2614 - 2.62 0.075 444 -538.2 134.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18324 653.2 7.6 404 18332 done 1.03 - - 2614 - 2.50 0.058 1851 562.8 134.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18658 629.7 7.0 410 18716 done 1.03 - - 2614 - - - 1851 - 134.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19023 606.4 6.3 416 19030 roll 1.03 - - 2614 - 2.60 0.074 449 -539.2 134.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19106 600.7 7.2 417 19114 done 1.03 - - 2614 - 2.50 0.058 1851 560.8 134.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19451 577.5 6.8 423 19509 done 1.03 - - 2614 - - - 1851 - 134.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19814 549.7 7.7 429 19822 roll 1.03 - - 2614 - 2.60 0.074 448 -539.6 134.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19879 544.3 8.7 430 19885 done 1.03 - - 2614 - 2.50 0.060 1845 558.8 134.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20243 518.3 6.9 436 20301 done 1.03 - - 2614 - - - 1846 - 134.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20606 496.5 5.8 442 20625 roll 1.03 - - 2614 - 2.65 0.074 446 -528.3 145.0 8.75 1.160 1948 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
20669 492.5 6.5 443 20678 done 1.05 - - 2614 - 2.55 0.061 1851 551.0 145.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21037 472.4 5.5 449 21094 done 1.05 - - 2614 - - - 1851 - 165.3 16.60 1.121 1865 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
21400 448.5 6.9 455 21407 roll 1.08 - - 2614 - 2.60 0.074 453 -537.7 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21451 444.3 7.9 455 21460 done 1.08 0.10 0.073 2644 300.0 2.53 0.061 1850 552.2 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
21764 415.0 9.5 461 21822 done 1.08 - - 2645 - - - 1850 - 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22129 381.0 9.3 467 22136 roll 1.08 - - 2644 - 2.60 0.073 446 -540.0 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22191 374.5 10.5 468 22199 done 1.08 - - 2644 - 2.53 0.061 1851 555.3 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22557 340.7 9.1 474 22615 done 1.08 - - 2645 - - - 1851 - 165.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22920 310.3 8.3 480 22928 roll 1.08 - - 2645 - 2.60 0.074 447 -540.0 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22983 304.6 9.0 481 22992 done 1.08 - - 2644 - 2.53 0.059 1861 558.9 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23324 276.5 8.3 491 23350 done 1.08 - - 2644 - - - 1861 - 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23658 249.5 7.8 502 23667 roll 1.08 - - 2644 - 2.60 0.074 452 -541.9 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23743 242.4 8.2 504 23751 done 1.08 - - 2644 - 2.50 0.058 1856 561.6 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24061 216.7 8.0 515 24087 done 1.08 - - 2644 - - - 1857 - 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24395 191.5 7.4 526 24404 roll 1.08 - - 2645 - 2.60 0.073 447 -542.3 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24458 186.4 8.1 528 24467 done 1.08 - - 2644 - 2.50 0.058 1854 562.8 165.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
24796 161.9 7.0 539 24824 done 1.08 - - 2644 - - - 1855 - 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25135 140.3 6.6 552 25142 roll 1.08 - - 2644 - 2.58 0.073 452 -543.8 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25228 133.9 7.0 556 25237 done 1.08 - - 2645 - 2.47 0.058 1852 566.8 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25548 112.7 6.5 572 25566 done 1.08 - - 2645 - - - 1852 - 165.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25879 97.8 4.0 588 25939 roll 1.08 - - 2644 - 2.67 0.073 447 -526.2 225.1 46.72 0.783 1621 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
26012 89.7 6.3 594 26021 done 1.18 - - 2645 - 2.53 0.058 1855 556.5 225.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
26337 68.6 5.8 618 26356 done 1.18 - - 2644 - - - 1855 - 236.0 8.18 0.812 1578 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
26681 50.1 4.9 650 26716 done 1.19 - - 2644 - - - 1856 - 270.7 26.23 0.765 1435 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
27037 27.8 6.5 684 27044 done 1.25 0.12 0.074 2680 300.0 - - 1856 - 270.7 - - 1433 - - - - - - - - - - -
27368 11.2 5.3 715 27394 roll 1.25 - - 2680 - 2.62 0.073 456 -534.4 296.9 19.35 0.723 1328 -5.4 0.009 - - - - - - - - -