WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.45 of 95.40 AH used of 24V (31.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.52 of 61.20 AH used of 10V (27.25% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 62 VBD -1.00 - - 34 - - - 1855 - -117.3 -38.50 - 2188 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -5.4 4 113 roll -1.00 12.32 0.184 2178 174.0 2.53 0.095 3254 553.0 -117.3 -21.25 - 3021 -39.2 - - - - - - - - - -
220 25.6 -14.6 19 228 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1846 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
548 65.0 -11.3 50 557 roll -1.00 - - 2178 - 2.53 0.071 452 -551.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
665 78.3 -11.4 61 673 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.056 1856 573.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
994 109.8 -8.4 78 1012 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1323 136.3 -8.3 94 1331 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.071 449 -545.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1366 140.2 -9.4 96 1373 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.056 1852 572.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1703 168.1 -8.2 109 1731 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2039 191.8 -6.5 120 2048 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.071 446 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2304 211.8 -8.1 128 2313 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.056 1849 572.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2632 237.8 -8.3 139 2639 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 446 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2705 244.2 -8.7 141 2713 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.056 1855 570.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3032 269.8 -7.6 152 3040 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 453 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3127 277.5 -8.2 155 3135 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.057 1851 570.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3495 305.0 -7.4 166 3503 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 452 -542.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3591 312.3 -7.8 167 3598 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.057 1849 570.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3924 337.7 -7.6 173 3932 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4010 344.4 -8.3 174 4017 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1854 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4353 368.9 -6.9 180 4362 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 451 -543.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4480 378.5 -7.5 182 4488 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.059 1851 566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4847 403.9 -6.8 188 4904 done -1.00 - - 2178 - - - 1851 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5211 430.9 -7.6 194 5218 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 447 -544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5389 445.2 -8.1 196 5398 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1846 559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5703 469.2 -7.7 202 5711 roll -1.00 - - 2178 - 2.55 0.072 453 -546.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5766 474.4 -8.3 203 5774 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1850 558.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6134 500.9 -7.2 209 6141 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 446 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6229 507.9 -7.5 210 6235 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.063 1852 555.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6562 528.0 -5.8 216 6570 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 449 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6659 533.5 -6.0 217 6665 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1858 556.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6992 550.1 -4.9 223 6999 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 452 -545.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7107 556.2 -5.2 224 7116 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7422 572.6 -5.2 230 7429 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 448 -543.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7485 576.5 -6.1 231 7492 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1851 561.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7850 599.3 -6.5 237 7858 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7966 608.0 -7.7 238 7975 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8279 630.8 -7.3 244 8287 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8397 640.1 -7.8 245 8404 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1855 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8709 664.1 -7.6 251 8717 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 449 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8793 670.8 -7.9 252 8801 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9140 694.6 -6.8 258 9146 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.076 448 -540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9201 699.0 -7.1 259 9209 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1852 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9568 722.1 -6.2 265 9576 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.076 448 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9643 726.8 -6.7 266 9650 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.058 1856 563.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9999 746.4 -5.4 272 10005 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 449 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10103 752.4 -5.6 273 10111 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10426 769.0 -5.2 279 10435 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.076 449 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10490 772.6 -5.8 280 10498 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10858 791.8 -5.3 286 10864 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.076 448 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10919 795.3 -5.5 287 10928 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1850 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11285 814.2 -5.2 293 11294 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 444 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11350 818.0 -6.2 294 11357 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.060 1860 559.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11715 837.9 -5.5 300 11723 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 452 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11810 843.6 -6.1 301 11818 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1853 560.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12144 862.6 -5.7 307 12202 done -1.00 - - 2178 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12509 883.5 -5.8 313 12516 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 451 -539.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12613 890.2 -6.7 314 12622 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1852 560.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12937 908.7 -5.7 320 12995 done -1.00 - - 2178 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13300 929.0 -5.6 326 13308 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13365 932.7 -6.0 327 13371 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13730 952.7 -5.4 333 13787 done -1.00 - - 2178 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14093 972.9 -5.6 339 14101 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14188 978.9 -6.4 340 14196 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14407 991.5 5.9 344 14520 done -0.32 0.75 0.118 2327 198.7 - - 1853 - - 106.30 1.439 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14524 994.4 4.2 346 14640 done 1.00 1.42 0.096 2618 204.9 - - 1853 - 117.3 103.15 1.399 2060 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14946 966.1 7.7 353 14952 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.078 446 -530.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14997 961.8 8.2 353 15005 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1850 554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15312 936.9 7.9 359 15368 done 1.00 - - 2618 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15673 908.3 7.8 365 15681 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15757 901.2 8.6 366 15766 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1851 556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16103 875.9 7.3 372 16111 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 447 -535.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16157 871.8 7.6 372 16164 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16470 849.8 7.0 378 16526 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16831 824.0 7.1 384 16840 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 449 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16937 815.8 7.6 385 16945 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17262 791.5 7.5 391 17319 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17624 764.8 7.3 397 17632 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.076 452 -538.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17698 758.9 8.4 398 17706 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.057 1859 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18053 733.0 7.3 404 18062 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 447 -538.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18118 727.9 8.1 405 18125 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18483 699.5 7.8 411 18541 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18846 671.0 7.8 417 18854 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 453 -539.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18952 662.5 7.9 418 18960 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.057 1851 566.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19277 640.1 6.8 424 19334 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19639 617.3 6.3 430 19647 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19723 611.6 6.5 431 19731 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.057 1858 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20068 589.9 6.2 437 20126 done 1.00 - - 2618 - - - 1858 - 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20431 565.6 6.8 443 20439 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -541.9 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20560 555.9 7.8 445 20567 done 1.01 - - 2618 - 2.47 0.057 1851 567.6 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20924 528.2 7.6 451 20983 done 1.01 - - 2618 - - - 1851 - 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21288 500.6 7.5 457 21296 roll 1.01 - - 2618 - 2.58 0.073 452 -542.2 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21393 492.4 7.7 458 21402 done 1.01 - - 2618 - 2.47 0.057 1847 564.8 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21719 470.0 6.8 464 21725 roll 1.01 - - 2618 - 2.58 0.073 452 -540.7 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21780 465.4 7.3 465 21788 done 1.01 - - 2618 - 2.47 0.058 1850 566.0 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22146 440.9 6.7 471 22155 roll 1.01 - - 2618 - 2.58 0.073 452 -541.9 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22210 436.7 7.2 472 22218 done 1.01 - - 2618 - 2.47 0.058 1851 566.4 118.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22578 414.6 5.8 478 22595 roll 1.01 - - 2618 - 2.62 0.073 454 -533.2 129.3 8.30 1.108 2013 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
22639 410.6 6.4 479 22647 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 558.8 129.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23007 387.6 6.3 485 23013 roll 1.02 - - 2618 - 2.58 0.072 453 -541.9 129.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23070 383.4 6.8 486 23076 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 560.4 129.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23434 360.8 6.2 492 23442 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.072 446 -541.5 129.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23497 356.4 7.7 493 23506 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 562.0 129.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23864 331.1 7.0 499 23872 roll 1.02 - - 2618 - 2.58 0.072 452 -542.2 129.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23950 324.4 8.2 500 23956 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1859 562.8 129.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24293 299.5 7.1 506 24301 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -542.3 129.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24346 295.8 7.2 507 24354 done 1.02 - - 2618 - 2.47 0.057 1852 568.0 129.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
24662 277.4 5.4 518 24691 roll 1.02 - - 2618 - 2.65 0.073 452 -528.3 152.0 18.40 0.960 1919 -5.1 0.157 - - - - - - - - -
24726 273.7 5.7 520 24743 done 1.06 - - 2618 - 2.50 0.057 1851 559.6 167.0 12.32 0.953 1859 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
25061 252.8 6.5 531 25070 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -538.8 167.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25103 249.8 6.9 532 25111 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.057 1858 563.2 167.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25431 226.5 7.2 543 25438 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.074 453 -540.4 167.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
25493 221.6 7.0 545 25502 done 1.08 - - 2618 - 2.47 0.057 1851 566.0 167.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25831 197.7 7.1 556 25859 done 1.08 - - 2618 - - - 1851 - 167.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26167 174.7 6.6 567 26175 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -541.2 167.0 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26285 166.2 7.1 570 26292 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.057 1861 566.8 167.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26610 146.3 5.5 582 26629 done 1.08 - - 2618 - - - 1860 - 187.0 15.88 0.854 1777 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
26939 127.4 5.9 598 26959 roll 1.11 0.12 0.071 2657 325.0 2.55 0.074 447 -554.1 195.2 5.90 0.887 1744 -5.6 0.086 - - - - - - - - -
27057 117.4 8.9 603 27064 done 1.13 - - 2657 - 2.50 0.057 1854 562.8 195.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
27374 95.4 5.3 619 27414 done 1.13 - - 2657 - - - 1854 - 221.7 20.55 0.797 1635 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
27727 73.4 5.9 640 27748 roll 1.17 - - 2657 - 2.65 0.074 447 -530.9 232.0 7.50 0.827 1594 -5.5 0.052 - - - - - - - - -
27855 65.2 6.3 652 27862 done 1.19 - - 2657 - 2.50 0.057 1851 561.6 232.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
28182 45.8 5.7 683 28201 done 1.19 - - 2657 - - - 1851 - 245.9 11.02 0.783 1536 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
28526 26.8 4.4 715 28571 done 1.21 - - 2656 - - - 1851 - 294.9 37.03 0.717 1336 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
28891 8.4 4.4 750 28941 roll 1.29 0.12 0.072 2691 291.7 2.65 0.072 453 -527.5 345.0 37.60 0.693 1132 -5.4 0.007 - - - - - - - - -