WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  444 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119548.23 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150838,4700.284,-12750.595,31,1.0,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.064
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -127556.1,-217.1,-112.7,-42228.0,522.2
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -49141.2,280.1,516.3,-51772.6,-2037.5
GPS2  151427,4700.286,-12750.597,10,1.1,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.1,218001,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.009071 _24V_AH  23.0,65.452
SM_CCo  29052,2.50,0.810,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,44.521
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40099,763
HUMID  1906 CFSIZE  254472192,206876672
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  190707,232132,4700.815,-12746.442,41,1.3,41,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184111.88 SBE_CT67524373.02
Roll_motor26495578.37 SBE_O268919301.31
VBD_pump_during_apogee383143812706.64 WL_BB2F366105885.40
VBD_pump_during_surface280946.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.31
Iridium_during_connect30160111.82
Iridium_during_xfer153223786.16
Transponder_ping942086.94
GPS475023.96
TT882319164.62
LPSleep248132548.85
TT8_Active172319344.66
TT8_Sampling139139559.52
TT8_CF874745345.83
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits274612332.93
GPS_charging000.00
Compass103326271.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -38.50 0.000 2 0.000 0.000 34 1855 2188
65 -1.00 -117.3 3.4 -5.4 4 113 12.32 2.53 -21.25 0.000 4 0.184 0.095 2178 3254 3021
220 -1.00 -117.3 25.6 -14.6 19 228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1846 3023
548 -1.00 -117.3 65.0 -11.3 50 557 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 452 3027
665 -1.00 -117.3 78.3 -11.4 61 673 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1856 3029
994 -1.00 -117.3 109.8 -8.4 78 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3032
1323 -1.00 -117.3 136.3 -8.3 94 1331 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 449 3032
1366 -1.00 -117.3 140.2 -9.4 96 1373 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1852 3032
1703 -1.00 -117.3 168.1 -8.2 109 1731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1851 3032
2039 -1.00 -117.3 191.8 -6.5 120 2048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2178 446 3032
2304 -1.00 -117.3 211.8 -8.1 128 2313 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1849 3032
2632 -1.00 -117.3 237.8 -8.3 139 2639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 446 3031
2705 -1.00 -117.3 244.2 -8.7 141 2713 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2178 1855 3031
3032 -1.00 -117.3 269.8 -7.6 152 3040 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 453 3031
3127 -1.00 -117.3 277.5 -8.2 155 3135 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1851 3031
3495 -1.00 -117.3 305.0 -7.4 166 3503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3030
3591 -1.00 -117.3 312.3 -7.8 167 3598 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2178 1849 3029
3924 -1.00 -117.3 337.7 -7.6 173 3932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3029
4010 -1.00 -117.3 344.4 -8.3 174 4017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1854 3029
4353 -1.00 -117.3 368.9 -6.9 180 4362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 451 3028
4480 -1.00 -117.3 378.5 -7.5 182 4488 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1851 3027
4847 -1.00 -117.3 403.9 -6.8 188 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1851 3026
5211 -1.00 -117.3 430.9 -7.6 194 5218 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 447 3026
5389 -1.00 -117.3 445.2 -8.1 196 5398 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1846 3026
5703 -1.00 -117.3 469.2 -7.7 202 5711 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 453 3025
5766 -1.00 -117.3 474.4 -8.3 203 5774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1850 3025
6134 -1.00 -117.3 500.9 -7.2 209 6141 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 446 3025
6229 -1.00 -117.3 507.9 -7.5 210 6235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2178 1852 3025
6562 -1.00 -117.3 528.0 -5.8 216 6570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 449 3024
6659 -1.00 -117.3 533.5 -6.0 217 6665 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1858 3023
6992 -1.00 -117.3 550.1 -4.9 223 6999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 452 3023
7107 -1.00 -117.3 556.2 -5.2 224 7116 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1851 3023
7422 -1.00 -117.3 572.6 -5.2 230 7429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 448 3022
7485 -1.00 -117.3 576.5 -6.1 231 7492 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1851 3022
7850 -1.00 -117.3 599.3 -6.5 237 7858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 449 3022
7966 -1.00 -117.3 608.0 -7.7 238 7975 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1850 3021
8279 -1.00 -117.3 630.8 -7.3 244 8287 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2178 452 3020
8397 -1.00 -117.3 640.1 -7.8 245 8404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1855 3021
8709 -1.00 -117.3 664.1 -7.6 251 8717 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 449 3020
8793 -1.00 -117.3 670.8 -7.9 252 8801 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1853 3020
9140 -1.00 -117.3 694.6 -6.8 258 9146 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 448 3020
9201 -1.00 -117.3 699.0 -7.1 259 9209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1852 3019
9568 -1.00 -117.3 722.1 -6.2 265 9576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 448 3019
9643 -1.00 -117.3 726.8 -6.7 266 9650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1856 3019
9999 -1.00 -117.3 746.4 -5.4 272 10005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 449 3019
10103 -1.00 -117.3 752.4 -5.6 273 10111 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1856 3019
10426 -1.00 -117.3 769.0 -5.2 279 10435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 449 3019
10490 -1.00 -117.3 772.6 -5.8 280 10498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2178 1853 3019
10858 -1.00 -117.3 791.8 -5.3 286 10864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2178 448 3018
10919 -1.00 -117.3 795.3 -5.5 287 10928 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1850 3018
11285 -1.00 -117.3 814.2 -5.2 293 11294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 444 3018
11350 -1.00 -117.3 818.0 -6.2 294 11357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1860 3017
11715 -1.00 -117.3 837.9 -5.5 300 11723 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 452 3017
11810 -1.00 -117.3 843.6 -6.1 301 11818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1853 3017
12144 -1.00 -117.3 862.6 -5.7 307 12202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1853 3016
12509 -1.00 -117.3 883.5 -5.8 313 12516 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 451 3016
12613 -1.00 -117.3 890.2 -6.7 314 12622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1852 3016
12937 -1.00 -117.3 908.7 -5.7 320 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1852 3015
13300 -1.00 -117.3 929.0 -5.6 326 13308 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 449 3015
13365 -1.00 -117.3 932.7 -6.0 327 13371 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1851 3015
13730 -1.00 -117.3 952.7 -5.4 333 13787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 1852 3014
14093 -1.00 -117.3 972.9 -5.6 339 14101 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 449 3014
14188 -1.00 -117.3 978.9 -6.4 340 14196 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1853 3014
14407 -0.32 0.0 991.5 5.9 344 14520 0.75 0.00 106.30 1.439 6 0.118 0.000 2327 1853 2540
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