WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.17 of 95.40 AH used of 24V (31.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.34 of 61.20 AH used of 10V (27.56% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1852 - -117.3 -38.33 - 2181 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -6.4 4 112 roll -1.00 12.30 0.185 2176 173.7 2.50 0.095 3249 558.8 -117.3 -21.12 - 3020 -39.7 - - - - - - - - - -
155 15.4 -13.3 13 164 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1845 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
484 58.9 -12.4 44 492 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.071 447 -552.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
558 67.8 -12.1 51 566 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.055 1856 575.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
879 101.8 -9.5 72 887 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.070 444 -547.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
974 110.8 -9.5 76 983 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.056 1850 573.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1294 138.3 -8.3 92 1311 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1621 165.8 -8.4 105 1629 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 447 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1705 173.3 -8.9 107 1714 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1858 571.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2021 198.5 -7.6 118 2030 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.071 444 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2180 211.3 -8.1 123 2189 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.056 1855 571.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2518 238.4 -8.2 134 2526 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 453 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2591 244.7 -8.6 136 2600 done -1.00 - - 2175 - 2.45 0.057 1847 569.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2918 271.5 -8.2 147 2927 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 452 -540.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2993 278.2 -9.0 149 3000 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1855 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3349 306.8 -7.9 160 3407 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3712 335.1 -7.7 166 3720 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 449 -540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3914 350.7 -7.8 169 3922 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1848 566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4271 376.5 -7.3 175 4278 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 449 -542.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4375 384.7 -8.1 176 4383 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4698 406.8 -6.7 182 4757 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5063 429.1 -6.1 188 5070 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 453 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5231 440.5 -6.8 190 5239 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1850 558.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5555 460.7 -6.3 196 5563 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 447 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5639 466.5 -7.0 197 5647 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1852 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5985 490.0 -7.0 203 5992 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 450 -543.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6113 499.7 -7.5 205 6120 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.063 1855 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6478 526.6 -7.4 211 6485 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 450 -544.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6542 531.7 -8.3 212 6549 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.062 1856 555.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6907 560.6 -7.9 218 6965 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7270 589.2 -7.8 224 7278 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 444 -543.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7439 603.1 -8.4 226 7447 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1854 557.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7765 626.9 -7.3 232 7771 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 447 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7827 631.5 -7.4 233 7834 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.061 1858 557.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8192 656.6 -6.8 239 8201 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 450 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8256 660.9 -7.2 240 8264 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1853 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8623 684.1 -6.3 246 8680 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8985 707.6 -6.6 252 8993 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 449 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9069 713.7 -7.3 253 9078 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1856 562.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9414 735.4 -6.2 259 9473 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9779 757.0 -5.9 265 9786 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 448 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9926 766.8 -6.8 267 9934 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1849 560.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10271 788.0 -6.1 273 10279 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 452 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10389 795.8 -6.6 274 10396 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1853 560.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10700 814.8 -6.1 280 10708 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 447 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10763 819.0 -6.8 281 10772 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.058 1856 563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11130 840.4 -5.8 287 11188 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11494 860.5 -5.5 293 11501 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.074 449 -541.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11556 864.2 -5.8 294 11564 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1847 566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11922 881.8 -4.7 300 11931 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.075 452 -540.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11975 884.4 -5.4 300 11983 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1853 567.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12291 898.2 -4.4 306 12347 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12651 916.3 -5.0 312 12659 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12746 921.9 -6.2 313 12754 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.059 1851 562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13080 940.9 -5.8 319 13089 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 453 -541.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13135 944.5 -6.9 319 13141 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.059 1852 566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13448 964.4 -6.3 325 13504 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13809 986.3 -6.0 331 13818 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 444 -541.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13879 990.3 6.8 332 13992 done -0.32 0.75 0.117 2325 197.3 - - 1858 - - 105.75 1.443 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13997 993.8 3.4 334 14112 done 1.00 1.42 0.097 2616 204.9 - - 1858 - 117.3 103.12 1.399 2060 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
14417 966.5 7.5 341 14474 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14779 939.3 7.4 347 14787 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.075 452 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14885 930.8 8.0 348 14893 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15210 906.3 7.7 354 15267 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15572 877.7 8.0 360 15580 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 453 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15635 872.1 9.0 361 15643 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.057 1857 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16001 840.5 8.6 367 16059 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16366 809.6 8.4 373 16373 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 452 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16449 802.3 9.0 374 16457 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1850 566.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16794 775.9 7.5 380 16802 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -539.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16857 770.8 8.2 381 16865 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1854 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17225 745.5 6.8 387 17231 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 452 -539.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17297 740.4 6.9 388 17305 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17653 716.7 6.8 394 17711 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18016 690.9 7.2 400 18024 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18070 686.8 7.6 400 18077 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18383 664.3 7.1 406 18440 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18745 639.6 6.7 412 18803 done 1.00 - - 2616 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19108 616.4 6.3 418 19116 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 450 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19214 609.2 6.6 419 19222 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.058 1850 566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19539 589.0 6.3 425 19595 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19902 566.2 6.3 431 19909 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.073 452 -542.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19995 559.8 6.5 432 20004 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.057 1850 566.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20330 538.9 6.2 438 20388 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20695 515.3 6.6 444 20701 roll 1.01 - - 2616 - 2.58 0.073 452 -542.2 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20788 508.3 7.5 445 20796 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.057 1850 566.0 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21122 484.6 7.0 451 21131 roll 1.01 - - 2616 - 2.58 0.072 451 -542.2 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21196 478.9 7.9 452 21204 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 566.8 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21554 454.1 6.8 458 21560 roll 1.01 - - 2616 - 2.58 0.072 451 -542.6 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21615 449.6 7.2 459 21623 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.058 1849 566.0 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21981 426.2 6.3 465 21990 roll 1.01 - - 2616 - 2.58 0.072 449 -542.6 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22034 422.7 6.7 465 22042 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 562.8 118.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22349 403.2 6.2 471 22356 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.072 444 -543.1 119.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22400 399.7 6.4 471 22408 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1848 561.6 119.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22714 381.7 5.8 477 22772 done 1.01 - - 2616 - - - 1848 - 132.2 11.05 1.061 2001 -4.8 0.184 - - - - - - - - -
23077 361.0 5.6 483 23105 roll 1.03 - - 2616 - 2.55 0.073 447 -549.4 148.3 12.85 1.031 1935 -5.1 0.192 - - - - - - - - -
23149 356.3 6.5 484 23157 done 1.05 - - 2616 - 2.53 0.059 1851 554.9 148.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23504 333.2 6.5 490 23513 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.073 449 -539.2 148.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23557 329.4 6.8 490 23565 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 561.2 148.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
23870 308.3 6.7 496 23879 roll 1.05 - - 2616 - 2.60 0.073 447 -540.4 148.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
23924 304.7 7.2 496 23932 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.058 1855 563.2 148.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24238 283.6 6.5 506 24266 done 1.05 - - 2616 - - - 1855 - 148.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24575 264.2 5.3 517 24604 roll 1.05 - - 2617 - 2.67 0.073 447 -527.3 172.3 19.65 0.949 1836 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
24669 258.6 6.4 520 24677 done 1.09 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 560.8 172.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25008 239.1 5.7 531 25035 done 1.09 - - 2616 - - - 1849 - 186.2 10.98 0.946 1779 -5.2 0.140 - - - - - - - - -
25342 218.6 6.1 542 25352 roll 1.11 0.12 0.071 2654 316.7 2.62 0.073 444 -536.3 189.7 2.20 1.047 1766 -5.9 0.132 - - - - - - - - -
25395 214.3 8.0 543 25403 done 1.12 - - 2654 - 2.50 0.057 1850 562.4 189.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25713 187.6 8.6 554 25739 done 1.12 - - 2654 - - - 1850 - 189.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26047 157.3 8.9 565 26056 roll 1.12 - - 2654 - 2.58 0.073 453 -541.5 189.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26132 149.9 8.7 567 26140 done 1.12 - - 2654 - 2.47 0.057 1851 566.0 189.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26453 126.4 6.7 583 26469 done 1.12 - - 2654 - - - 1851 - 189.7 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26782 106.9 5.8 599 26800 roll 1.12 - - 2654 - 2.62 0.072 450 -534.7 200.8 8.50 0.853 1721 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
26939 96.8 6.9 606 26947 done 1.14 - - 2654 - 2.47 0.057 1850 566.8 200.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
27260 77.0 6.0 624 27269 done 1.14 - - 2654 - - - 1851 - 207.9 5.68 0.850 1692 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
27591 57.9 5.5 655 27617 done 1.15 - - 2654 - - - 1851 - 228.2 15.38 0.779 1608 -5.5 0.043 - - - - - - - - -
27941 37.6 5.0 688 27977 roll 1.18 - - 2654 - 2.65 0.072 451 -528.3 262.2 25.95 0.741 1469 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
28033 32.7 5.0 697 28070 done 1.23 - - 2654 - 2.50 0.057 1856 562.0 294.8 24.50 0.725 1336 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
28390 13.2 5.0 731 28419 done 1.29 0.12 0.075 2686 266.7 - - 1856 - 327.4 24.35 0.708 1204 -5.4 0.011 - - - - - - - - -