WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  442 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119443.52 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225155,4659.597,-12759.654,38,2.0,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.033
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -126698.5,-33.1,-276.9,-54434.5,1663.2
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -47598.9,-117.5,-216.9,-53417.8,-1012.4
GPS2  225757,4659.610,-12759.715,14,2.0,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  61.6,229518,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.011296 _24V_AH  23.0,65.168
SM_CCo  28626,16.20,0.709,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,44.336
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39368,751
HUMID  1906 CFSIZE  254472192,207077376
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  190707,065808,4659.664,-12755.151,40,1.1,40,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.03 SBE_CT66324366.03
Roll_motor23395511.27 SBE_O267819296.45
VBD_pump_during_apogee369144312282.47 WL_BB2F361105873.66
VBD_pump_during_surface16709264.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect31160116.15
Iridium_during_xfer153223786.68
Transponder_ping942086.94
GPS585029.74
TT878919157.88
LPSleep242512536.43
TT8_Active200019400.09
TT8_Sampling133339536.01
TT8_CF873245338.69
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits297312360.41
GPS_charging000.00
Compass97826257.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.33 0.000 2 0.000 0.000 39 1852 2181
64 -1.00 -117.3 3.5 -6.4 4 112 12.30 2.50 -21.12 0.000 4 0.185 0.095 2176 3249 3020
155 -1.00 -117.3 15.4 -13.3 13 164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1845 3021
484 -1.00 -117.3 58.9 -12.4 44 492 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 447 3026
558 -1.00 -117.3 67.8 -12.1 51 566 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2175 1856 3027
879 -1.00 -117.3 101.8 -9.5 72 887 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2176 444 3031
974 -1.00 -117.3 110.8 -9.5 76 983 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1850 3031
1294 -1.00 -117.3 138.3 -8.3 92 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3031
1621 -1.00 -117.3 165.8 -8.4 105 1629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 447 3032
1705 -1.00 -117.3 173.3 -8.9 107 1714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1858 3031
2021 -1.00 -117.3 198.5 -7.6 118 2030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 444 3031
2180 -1.00 -117.3 211.3 -8.1 123 2189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2175 1855 3031
2518 -1.00 -117.3 238.4 -8.2 134 2526 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 453 3031
2591 -1.00 -117.3 244.7 -8.6 136 2600 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 1847 3031
2918 -1.00 -117.3 271.5 -8.2 147 2927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 452 3030
2993 -1.00 -117.3 278.2 -9.0 149 3000 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3030
3349 -1.00 -117.3 306.8 -7.9 160 3407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3029
3712 -1.00 -117.3 335.1 -7.7 166 3720 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 449 3028
3914 -1.00 -117.3 350.7 -7.8 169 3922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1848 3028
4271 -1.00 -117.3 376.5 -7.3 175 4278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 449 3027
4375 -1.00 -117.3 384.7 -8.1 176 4383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1856 3026
4698 -1.00 -117.3 406.8 -6.7 182 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3026
5063 -1.00 -117.3 429.1 -6.1 188 5070 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 453 3025
5231 -1.00 -117.3 440.5 -6.8 190 5239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1850 3025
5555 -1.00 -117.3 460.7 -6.3 196 5563 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 447 3025
5639 -1.00 -117.3 466.5 -7.0 197 5647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1852 3024
5985 -1.00 -117.3 490.0 -7.0 203 5992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 450 3024
6113 -1.00 -117.3 499.7 -7.5 205 6120 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1855 3024
6478 -1.00 -117.3 526.6 -7.4 211 6485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 450 3023
6542 -1.00 -117.3 531.7 -8.3 212 6549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2175 1856 3023
6907 -1.00 -117.3 560.6 -7.9 218 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3022
7270 -1.00 -117.3 589.2 -7.8 224 7278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 444 3022
7439 -1.00 -117.3 603.1 -8.4 226 7447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1854 3021
7765 -1.00 -117.3 626.9 -7.3 232 7771 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 447 3021
7827 -1.00 -117.3 631.5 -7.4 233 7834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1858 3021
8192 -1.00 -117.3 656.6 -6.8 239 8201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 450 3021
8256 -1.00 -117.3 660.9 -7.2 240 8264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1853 3020
8623 -1.00 -117.3 684.1 -6.3 246 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3020
8985 -1.00 -117.3 707.6 -6.6 252 8993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 449 3019
9069 -1.00 -117.3 713.7 -7.3 253 9078 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3018
9414 -1.00 -117.3 735.4 -6.2 259 9473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1855 3018
9779 -1.00 -117.3 757.0 -5.9 265 9786 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 448 3018
9926 -1.00 -117.3 766.8 -6.8 267 9934 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1849 3017
10271 -1.00 -117.3 788.0 -6.1 273 10279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3017
10389 -1.00 -117.3 795.8 -6.6 274 10396 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1853 3017
10700 -1.00 -117.3 814.8 -6.1 280 10708 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3017
10763 -1.00 -117.3 819.0 -6.8 281 10772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3017
11130 -1.00 -117.3 840.4 -5.8 287 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3017
11494 -1.00 -117.3 860.5 -5.5 293 11501 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3016
11556 -1.00 -117.3 864.2 -5.8 294 11564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1847 3016
11922 -1.00 -117.3 881.8 -4.7 300 11931 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3016
11975 -1.00 -117.3 884.4 -5.4 300 11983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3016
12291 -1.00 -117.3 898.2 -4.4 306 12347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1853 3015
12651 -1.00 -117.3 916.3 -5.0 312 12659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 446 3015
12746 -1.00 -117.3 921.9 -6.2 313 12754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1851 3015
13080 -1.00 -117.3 940.9 -5.8 319 13089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 453 3015
13135 -1.00 -117.3 944.5 -6.9 319 13141 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1852 3015
13448 -1.00 -117.3 964.4 -6.3 325 13504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3015
13809 -1.00 -117.3 986.3 -6.0 331 13818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3014
13879 -0.32 0.0 990.3 6.8 332 13992 0.75 0.00 105.75 1.443 6 0.117 0.000 2325 1858 2540
13997 1.00 117.3 993.8 3.4 334 14112 1.42 0.00 103.12 1.399 6 0.097 0.000 2616 1858 2060
14417 1.00 117.3 966.5 7.5 341 14474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1858 2056
14779 1.00 117.3 939.3 7.4 347 14787 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2616 452 2056
14885 1.00 117.3 930.8 8.0 348 14893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1855 2056
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