WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.45 of 95.40 AH used of 24V (32.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.88 of 61.20 AH used of 10V (28.30% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 42 VBD -1.00 - - 40 - - - 1857 - -117.3 -18.52 - 1615 - - - - - - - - - - -
45 3.9 -18.3 2 123 roll -1.00 12.32 0.186 2179 173.6 2.47 0.081 446 -571.3 -117.3 -50.00 - 3019 -28.1 - - - - - - - - - -
368 40.6 -12.7 33 377 done -1.00 - - 2179 - 2.45 0.055 1856 575.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
697 75.8 -11.0 64 705 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.070 441 -548.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
780 85.3 -11.3 70 789 done -1.00 - - 2179 - 2.45 0.056 1848 574.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1111 119.1 -10.4 86 1118 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.071 443 -544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1141 122.3 -10.2 87 1150 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.057 1857 572.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1462 150.6 -9.3 103 1489 done -1.00 - - 2179 - - - 1857 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1797 177.9 -7.7 114 1825 done -1.00 - - 2179 - - - 1856 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2133 204.0 -7.6 125 2142 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.073 450 -545.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2292 216.9 -7.9 130 2301 done -1.00 - - 2179 - 2.45 0.057 1848 570.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2630 242.6 -7.7 141 2638 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.072 444 -544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2725 250.4 -8.4 144 2733 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1848 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3063 276.1 -7.5 155 3070 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 449 -542.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3136 281.8 -7.8 157 3144 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3462 305.0 -7.2 167 3470 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 451 -542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3525 309.6 -7.2 168 3533 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1852 567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3891 334.9 -6.8 174 3900 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 450 -543.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3956 339.5 -7.3 175 3963 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.059 1851 567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4321 365.6 -7.1 181 4329 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.073 448 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4384 370.7 -8.1 182 4393 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.059 1848 566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4752 398.3 -7.6 188 4758 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.073 444 -544.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4815 403.4 -8.2 189 4822 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1849 562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5180 430.1 -7.1 195 5188 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.073 446 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5253 435.5 -7.1 196 5262 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1852 562.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5609 458.5 -6.3 202 5618 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.073 449 -543.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5674 462.6 -6.7 203 5681 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1851 560.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6039 485.7 -6.2 209 6047 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 450 -543.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6112 490.6 -6.6 210 6121 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1851 560.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6469 514.0 -6.6 216 6476 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 448 -543.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6552 520.0 -7.5 217 6561 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.062 1848 560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6897 543.0 -6.7 223 6906 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 449 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6961 547.4 -7.3 224 6969 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1850 560.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7330 571.5 -6.5 230 7335 roll -1.00 - - 2179 - 2.55 0.074 456 -546.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7443 579.7 -6.7 231 7451 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1856 560.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7757 600.6 -6.6 237 7814 done -1.00 - - 2179 - - - 1856 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8120 625.8 -6.9 243 8128 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 449 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8227 633.6 -7.2 244 8234 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8549 654.4 -6.3 250 8557 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.077 451 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8591 657.2 -6.5 250 8599 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1853 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8916 676.7 -6.0 256 8923 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.077 451 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8969 680.2 -5.3 256 8976 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1855 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9280 697.8 -5.6 262 9339 done -1.00 - - 2179 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9644 716.5 -5.1 268 9652 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9760 723.2 -5.9 269 9769 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1856 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10075 739.4 -5.2 275 10131 done -1.00 - - 2179 - - - 1857 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10436 758.7 -5.4 281 10444 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.078 451 -540.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10510 763.0 -5.8 282 10518 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1856 562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10866 782.7 -5.6 288 10874 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10963 788.7 -6.5 289 10969 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1857 562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11295 808.9 -6.2 295 11303 roll -1.00 - - 2179 - 2.62 0.078 443 -539.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11337 811.8 -6.4 295 11346 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1848 562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11661 833.1 -6.6 301 11719 done -1.00 - - 2179 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12026 856.3 -6.3 307 12032 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.078 447 -538.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12098 861.3 -6.6 308 12106 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1848 560.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12453 883.5 -6.3 314 12462 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.078 449 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12506 887.0 -6.0 314 12515 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12821 905.6 -5.9 320 12827 roll -1.00 - - 2179 - 2.62 0.079 443 -537.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12872 908.7 -4.9 320 12880 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.061 1859 559.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13188 925.2 -5.2 326 13193 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.079 452 -541.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13227 927.3 -4.7 326 13235 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1852 560.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13552 942.9 -4.7 332 13559 roll -1.00 - - 2179 - 2.62 0.079 442 -538.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13593 945.1 -4.8 332 13601 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1849 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13917 961.3 -5.1 338 13925 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.078 452 -537.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13958 963.7 -5.3 338 13967 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1851 559.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14284 981.4 -5.6 344 14291 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14356 985.9 -5.9 345 14364 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14473 992.4 5.6 347 14588 done -0.32 0.75 0.123 2327 197.3 - - 1851 - - 105.78 1.447 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14592 996.2 4.2 349 14699 done 1.00 1.42 0.097 2618 204.9 - - 1851 - 117.3 102.25 1.411 2061 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
15015 968.2 7.6 356 15022 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.079 447 -529.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15087 962.0 8.2 357 15095 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1852 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15443 934.0 8.0 363 15451 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 450 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15486 930.4 9.0 363 15493 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1855 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15810 904.8 7.8 369 15817 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 452 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15840 902.2 7.7 369 15848 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1849 558.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16174 878.5 6.9 375 16182 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 449 -534.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16227 874.8 8.1 375 16235 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1856 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16543 854.3 6.4 381 16598 done 1.00 - - 2618 - - - 1856 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16903 830.9 6.5 387 16911 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 452 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16945 828.0 7.3 387 16953 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 558.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17270 807.1 6.4 393 17277 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 444 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17323 803.6 7.2 393 17330 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1857 558.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17635 782.7 6.6 399 17643 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 449 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17698 778.2 7.7 400 17706 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18064 753.2 6.8 406 18072 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 444 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18108 750.3 7.2 406 18114 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1859 559.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18431 728.4 6.7 412 18438 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 449 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18482 724.5 7.8 412 18491 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18796 702.4 7.1 418 18854 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19159 676.8 7.1 424 19167 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.076 450 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19213 672.8 8.2 424 19220 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19526 651.0 6.9 430 19533 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 450 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19630 643.2 7.1 431 19638 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19954 621.0 6.9 437 20012 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20319 595.7 7.0 443 20325 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 450 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20401 589.3 7.8 444 20410 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20746 566.6 6.6 450 20755 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20810 562.0 7.2 451 20818 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.059 1849 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21177 539.4 6.1 457 21184 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -540.4 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21239 535.4 6.9 458 21247 done 1.01 - - 2618 - 2.53 0.059 1858 558.9 120.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21605 512.8 6.1 464 21624 roll 1.01 - - 2618 - 2.55 0.074 447 -553.3 124.7 5.12 1.223 2031 -4.7 0.210 - - - - - - - - -
21670 508.7 8.0 465 21676 done 1.02 - - 2618 - 2.53 0.059 1851 554.9 124.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
22034 485.8 6.2 471 22042 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -540.4 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22087 482.1 8.1 471 22095 done 1.02 - - 2618 - 2.53 0.060 1856 557.3 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22401 461.6 6.5 477 22408 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -540.8 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22452 458.0 7.2 477 22461 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.060 1851 560.4 125.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22767 438.9 6.0 483 22785 roll 1.02 - - 2618 - 2.58 0.074 451 -542.6 131.0 5.07 1.162 2005 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
22818 435.6 7.4 483 22826 done 1.03 - - 2618 - 2.53 0.060 1854 554.5 131.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23131 415.0 6.7 489 23189 done 1.03 - - 2618 - - - 1854 - 131.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23494 389.5 7.1 495 23502 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -541.2 131.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23591 382.2 7.4 496 23597 done 1.03 - - 2618 - 2.53 0.061 1858 557.7 131.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23923 358.8 7.0 502 23932 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -541.9 131.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23976 355.1 7.5 502 23985 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.060 1852 561.2 131.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24289 334.8 6.4 508 24298 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.073 443 -541.9 131.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24354 330.5 7.0 509 24361 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.059 1850 562.8 131.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24719 308.4 6.0 515 24737 roll 1.03 - - 2618 - 2.53 0.073 444 -555.7 137.2 4.93 1.065 1980 -5.1 0.157 - - - - - - - - -
24781 304.3 7.9 516 24789 done 1.04 - - 2618 - 2.53 0.058 1857 558.5 137.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25121 282.8 6.7 525 25128 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.073 447 -542.3 137.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25172 278.9 8.2 526 25181 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1856 563.6 137.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25488 255.6 7.1 537 25516 done 1.04 - - 2618 - - - 1856 - 137.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25824 234.5 6.2 548 25833 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 449 -541.2 139.3 - - 1980 - - - - - - - - - - -
25900 229.7 6.5 550 25907 done 1.04 - - 2618 - 2.47 0.057 1850 567.2 139.3 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26225 209.6 6.0 561 26254 done 1.04 - - 2618 - - - 1850 - 146.4 7.10 0.959 1943 -5.4 0.125 - - - - - - - - -
26561 189.1 6.2 572 26570 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -540.8 146.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26625 185.0 6.8 574 26633 done 1.05 - - 2618 - 2.50 0.057 1858 565.6 146.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
26964 165.9 5.6 585 26991 roll 1.05 - - 2618 - 2.62 0.074 449 -537.8 164.8 14.80 0.887 1867 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
27045 160.8 6.5 587 27054 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.057 1855 562.4 164.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27364 139.1 7.2 600 27371 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -540.4 164.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
27407 136.0 8.0 602 27413 done 1.08 - - 2618 - 2.47 0.057 1849 566.4 164.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
27735 115.6 5.8 618 27754 done 1.08 - - 2618 - - - 1849 - 178.0 10.20 0.854 1814 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
28064 97.6 5.3 634 28093 roll 1.10 - - 2618 - 2.65 0.074 452 -527.2 203.9 20.02 0.808 1708 -5.3 0.068 - - - - - - - - -
28182 90.9 5.6 639 28210 done 1.14 0.10 0.063 2656 380.0 2.45 0.056 1841 566.9 220.9 12.90 0.808 1638 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
28526 69.9 6.2 663 28532 roll 1.17 - - 2656 - 2.58 0.074 448 -539.9 223.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
28578 66.6 6.6 668 28585 done 1.17 - - 2656 - 2.47 0.057 1851 568.0 223.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
28909 47.4 5.7 699 28934 roll 1.17 - - 2656 - 2.60 0.073 450 -538.8 237.2 12.35 0.781 1570 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
28967 43.4 7.6 705 28976 done 1.19 - - 2656 - 2.50 0.057 1853 561.2 237.2 - - 1570 - - - - - - - - - - -
29300 25.5 4.9 736 29335 done 1.19 - - 2656 - - - 1853 - 273.0 26.70 0.739 1426 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
29655 8.5 5.1 770 29684 roll 1.25 - - 2656 - 2.62 0.071 452 -534.7 304.8 23.50 0.711 1296 -5.5 0.007 - - - - - - - - -
29740 4.0 6.0 778 29758 done 1.30 0.12 0.074 2686 250.0 2.47 0.056 1853 567.2 312.7 5.40 0.754 1264 -5.9 0.003 - - - - - - - - -