WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  437 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119164.47 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060338,4707.896,-12740.051,24,1.6,24 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.115
_SM_DEPTHo  2.21 KALMAN_X  -130644.7,156.2,17.3,-26553.5,24.1
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  -43633.9,13.2,-264.5,-42100.5,767.8
GPS2  060939,4707.910,-12740.044,15,1.9,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,29153,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.011372 _24V_AH  23.0,64.446
SM_CCo  29832,28.33,0.690,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,43.878
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  41169,785
HUMID  1870 CFSIZE  254472192,207585280
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  170707,143008,4705.965,-12743.948,35,1.0,35,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185112.81 SBE_CT69424383.09
Roll_motor31081580.95 SBE_O270719309.29
VBD_pump_during_apogee356144611848.61 WL_BB2F382105923.14
VBD_pump_during_surface28689449.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect29160106.86
Iridium_during_xfer150223774.19
Transponder_ping942086.94
GPS455022.76
TT887719175.56
LPSleep255562565.28
TT8_Active168619337.34
TT8_Sampling139739561.65
TT8_CF879645368.24
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits274412332.67
GPS_charging000.00
Compass103926273.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 42 0.00 0.00 -18.52 0.000 2 0.000 0.000 40 1857 1615
45 -1.00 -117.3 3.9 -18.3 2 123 12.32 2.47 -50.00 0.000 4 0.186 0.081 2179 446 3019
368 -1.00 -117.3 40.6 -12.7 33 377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2179 1856 3021
697 -1.00 -117.3 75.8 -11.0 64 705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2179 441 3026
780 -1.00 -117.3 85.3 -11.3 70 789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2179 1848 3028
1111 -1.00 -117.3 119.1 -10.4 86 1118 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2179 443 3030
1141 -1.00 -117.3 122.3 -10.2 87 1150 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2179 1857 3030
1462 -1.00 -117.3 150.6 -9.3 103 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1857 3030
1797 -1.00 -117.3 177.9 -7.7 114 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1856 3030
2133 -1.00 -117.3 204.0 -7.6 125 2142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2179 450 3030
2292 -1.00 -117.3 216.9 -7.9 130 2301 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2179 1848 3030
2630 -1.00 -117.3 242.6 -7.7 141 2638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2179 444 3030
2725 -1.00 -117.3 250.4 -8.4 144 2733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 1848 3029
3063 -1.00 -117.3 276.1 -7.5 155 3070 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 449 3029
3136 -1.00 -117.3 281.8 -7.8 157 3144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 1851 3028
3462 -1.00 -117.3 305.0 -7.2 167 3470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 451 3028
3525 -1.00 -117.3 309.6 -7.2 168 3533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2179 1852 3028
3891 -1.00 -117.3 334.9 -6.8 174 3900 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2180 450 3027
3956 -1.00 -117.3 339.5 -7.3 175 3963 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2179 1851 3027
4321 -1.00 -117.3 365.6 -7.1 181 4329 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2179 448 3025
4384 -1.00 -117.3 370.7 -8.1 182 4393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2179 1848 3025
4752 -1.00 -117.3 398.3 -7.6 188 4758 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2179 444 3024
4815 -1.00 -117.3 403.4 -8.2 189 4822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2179 1849 3025
5180 -1.00 -117.3 430.1 -7.1 195 5188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2179 446 3024
5253 -1.00 -117.3 435.5 -7.1 196 5262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 1852 3024
5609 -1.00 -117.3 458.5 -6.3 202 5618 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2179 449 3023
5674 -1.00 -117.3 462.6 -6.7 203 5681 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2179 1851 3023
6039 -1.00 -117.3 485.7 -6.2 209 6047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 450 3023
6112 -1.00 -117.3 490.6 -6.6 210 6121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2179 1851 3023
6469 -1.00 -117.3 514.0 -6.6 216 6476 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 448 3022
6552 -1.00 -117.3 520.0 -7.5 217 6561 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2179 1848 3022
6897 -1.00 -117.3 543.0 -6.7 223 6906 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 449 3022
6961 -1.00 -117.3 547.4 -7.3 224 6969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2179 1850 3021
7330 -1.00 -117.3 571.5 -6.5 230 7335 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2179 456 3019
7443 -1.00 -117.3 579.7 -6.7 231 7451 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2179 1856 3020
7757 -1.00 -117.3 600.6 -6.6 237 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1856 3020
8120 -1.00 -117.3 625.8 -6.9 243 8128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2179 449 3019
8227 -1.00 -117.3 633.6 -7.2 244 8234 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 1853 3019
8549 -1.00 -117.3 654.4 -6.3 250 8557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2179 451 3018
8591 -1.00 -117.3 657.2 -6.5 250 8599 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 1853 3018
8916 -1.00 -117.3 676.7 -6.0 256 8923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2179 451 3018
8969 -1.00 -117.3 680.2 -5.3 256 8976 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2179 1855 3018
9280 -1.00 -117.3 697.8 -5.6 262 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1854 3017
9644 -1.00 -117.3 716.5 -5.1 268 9652 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2179 452 3017
9760 -1.00 -117.3 723.2 -5.9 269 9769 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 1856 3017
10075 -1.00 -117.3 739.4 -5.2 275 10131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1857 3017
10436 -1.00 -117.3 758.7 -5.4 281 10444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2179 451 3017
10510 -1.00 -117.3 763.0 -5.8 282 10518 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 1856 3016
10866 -1.00 -117.3 782.7 -5.6 288 10874 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2179 452 3016
10963 -1.00 -117.3 788.7 -6.5 289 10969 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 1857 3016
11295 -1.00 -117.3 808.9 -6.2 295 11303 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2179 443 3016
11337 -1.00 -117.3 811.8 -6.4 295 11346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 1848 3015
11661 -1.00 -117.3 833.1 -6.6 301 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1846 3015
12026 -1.00 -117.3 856.3 -6.3 307 12032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2179 447 3015
12098 -1.00 -117.3 861.3 -6.6 308 12106 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2179 1848 3015
12453 -1.00 -117.3 883.5 -6.3 314 12462 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2180 449 3014
12506 -1.00 -117.3 887.0 -6.0 314 12515 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 1851 3014
12821 -1.00 -117.3 905.6 -5.9 320 12827 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2179 443 3014
12872 -1.00 -117.3 908.7 -4.9 320 12880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2179 1859 3014
13188 -1.00 -117.3 925.2 -5.2 326 13193 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2179 452 3014
13227 -1.00 -117.3 927.3 -4.7 326 13235 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 1852 3014
13552 -1.00 -117.3 942.9 -4.7 332 13559 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2179 442 3014
13593 -1.00 -117.3 945.1 -4.8 332 13601 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2179 1849 3014
13917 -1.00 -117.3 961.3 -5.1 338 13925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2179 452 3014
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