WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.16 of 95.40 AH used of 24V (32.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.69 of 61.20 AH used of 10V (28.61% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 41 - - - 1857 - -117.3 -28.48 - 1894 - - - - - - - - - - -
55 3.8 -7.4 3 113 roll -1.00 12.32 0.186 2177 173.4 2.58 0.081 449 -545.7 -117.3 -34.80 - 3020 -32.4 - - - - - - - - - -
273 30.2 -13.8 24 281 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.056 1851 572.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
602 70.3 -11.9 55 610 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.069 449 -549.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
686 80.7 -12.1 63 693 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.056 1856 574.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1015 112.1 -8.5 79 1033 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1346 142.0 -8.9 95 1352 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.071 447 -546.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1418 148.9 -9.4 98 1426 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.056 1851 573.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1755 179.0 -8.8 110 1763 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.072 443 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1818 184.5 -8.7 112 1826 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.057 1857 572.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2156 209.8 -7.4 123 2164 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.072 449 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2198 213.3 -8.2 124 2206 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.057 1846 570.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2525 238.1 -7.7 135 2533 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.072 451 -547.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2598 244.1 -8.2 137 2607 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1858 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2925 269.3 -7.8 148 2933 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.073 443 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3053 279.8 -8.0 152 3060 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1850 569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3389 304.5 -7.3 162 3397 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3452 309.6 -8.0 163 3460 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1856 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3818 336.3 -7.2 169 3827 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 446 -542.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3926 344.6 -7.6 170 3932 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1850 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4248 368.3 -7.3 176 4256 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 448 -543.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4311 373.1 -8.0 177 4319 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1849 567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4680 398.7 -7.0 183 4685 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 445 -544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4793 407.2 -7.3 184 4802 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1856 564.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5107 428.5 -6.8 190 5165 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5470 454.2 -7.1 196 5478 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.073 451 -544.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5587 463.2 -7.8 197 5595 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.061 1855 561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5899 484.9 -6.9 203 5957 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6262 508.9 -6.6 209 6271 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 450 -544.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6421 519.8 -6.8 211 6429 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.064 1846 558.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6757 539.6 -5.9 217 6764 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 446 -542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6797 542.3 -6.4 217 6806 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.063 1853 556.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7121 561.0 -5.7 223 7130 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 450 -543.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7218 567.4 -6.7 224 7225 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.061 1853 561.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7552 588.5 -6.4 230 7609 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7914 612.5 -6.7 236 7922 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 444 -542.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8053 622.2 -7.1 238 8060 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8407 644.8 -6.3 244 8415 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.076 443 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8472 648.9 -6.6 245 8478 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1851 563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8836 671.0 -6.1 251 8845 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 442 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8889 674.6 -6.6 251 8898 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1849 562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9204 694.2 -6.3 257 9210 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.077 450 -542.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9320 702.3 -7.1 258 9327 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1857 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9632 722.8 -6.5 264 9640 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 450 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9695 727.4 -7.3 265 9703 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1856 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10063 751.5 -6.5 271 10070 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 450 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10114 755.0 -6.3 271 10124 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1856 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10427 773.3 -5.8 277 10486 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10790 793.1 -5.4 283 10798 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 449 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10876 798.1 -6.1 284 10883 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11219 817.5 -5.7 290 11227 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 444 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11283 821.7 -6.6 291 11291 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.060 1861 560.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11649 844.8 -6.4 297 11657 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.076 450 -542.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11692 847.7 -6.7 297 11699 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1853 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12014 868.0 -6.2 303 12023 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12067 871.4 -6.4 303 12075 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12380 889.8 -5.8 309 12438 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12745 910.1 -5.5 315 12752 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 448 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12807 914.0 -6.4 316 12815 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1852 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13173 934.8 -5.7 322 13181 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13247 939.4 -6.2 323 13255 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1855 562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13607 960.6 -5.9 329 13621 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 450 -562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13675 965.3 -6.4 330 13684 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14031 986.1 -5.7 336 14039 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 450 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14073 988.7 -6.1 336 14081 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14160 993.5 5.9 338 14274 done -0.32 0.75 0.121 2325 197.3 - - 1856 - - 106.28 1.440 2541 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14278 996.6 4.0 340 14394 done 1.00 1.45 0.099 2620 203.4 - - 1857 - 117.3 102.70 1.403 2061 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14699 966.6 8.1 347 14706 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.078 449 -531.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14763 961.2 8.5 348 14769 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1857 556.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15128 933.3 7.5 354 15135 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 452 -536.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15169 930.0 7.9 354 15178 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1849 558.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15493 905.8 7.5 360 15501 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 446 -535.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15558 900.6 8.1 361 15564 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1857 557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15922 872.2 7.8 367 15981 done 1.00 - - 2620 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16286 844.4 7.7 373 16294 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 448 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16349 839.4 8.5 374 16357 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16717 812.2 7.4 380 16723 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.076 450 -538.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16757 809.1 7.4 380 16765 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17082 784.8 7.5 386 17089 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.076 450 -538.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17123 781.5 7.8 386 17131 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17446 756.0 7.8 392 17505 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17811 726.5 8.2 398 17818 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 450 -538.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17862 721.9 9.0 398 17871 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1857 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18177 695.6 8.3 404 18184 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.075 441 -540.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18249 689.2 8.6 405 18257 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18607 661.6 7.6 411 18663 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18968 636.8 6.6 417 18976 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19031 632.2 7.5 418 19039 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1853 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19397 608.8 6.5 424 19455 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19762 584.5 6.8 430 19769 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 449 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19813 580.5 7.5 430 19821 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.058 1850 567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20130 558.9 6.9 436 20184 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20489 534.1 6.9 442 20498 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 444 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20521 531.8 7.1 442 20529 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1855 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20857 508.1 7.0 448 20864 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 449 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20908 504.2 7.4 448 20916 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.057 1850 567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21222 481.9 7.2 454 21229 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 443 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21284 477.0 7.8 455 21292 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21652 451.1 7.0 461 21658 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 441 -541.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21692 448.2 7.2 461 21701 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22016 427.0 6.4 467 22024 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 442 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22069 423.3 6.9 467 22077 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22385 404.3 6.0 473 22440 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 123.3 3.80 1.156 2037 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
22746 383.8 5.6 479 22774 roll 1.01 - - 2620 - 2.62 0.074 444 -536.6 141.4 14.85 1.051 1962 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
22828 378.3 7.3 480 22836 done 1.04 - - 2620 - 2.53 0.058 1849 555.3 141.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23173 354.8 6.9 486 23182 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.073 446 -539.6 141.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23238 349.9 7.5 487 23245 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.6 141.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23603 323.6 7.1 493 23611 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.074 444 -540.8 141.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
23634 321.3 7.2 493 23642 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.8 141.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23970 299.5 6.4 499 23977 roll 1.04 - - 2620 - 2.60 0.074 444 -541.2 141.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24001 297.5 6.3 500 24008 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 563.2 141.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
24338 278.0 5.7 511 24366 done 1.04 - - 2620 - - - 1851 - 155.7 11.05 0.980 1906 -5.0 0.151 - - - - - - - - -
24674 256.7 6.4 522 24682 roll 1.06 - - 2620 - 2.60 0.074 449 -539.2 155.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24715 253.6 7.5 523 24724 done 1.06 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 560.8 155.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25044 230.3 7.1 534 25051 roll 1.06 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -540.4 155.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25074 228.2 6.4 535 25082 done 1.06 - - 2620 - 2.50 0.058 1855 563.6 155.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25411 208.0 5.6 546 25430 roll 1.06 - - 2620 - 2.62 0.074 456 -534.0 172.2 13.45 0.914 1838 -4.9 0.119 - - - - - - - - -
25463 204.8 6.9 547 25472 done 1.09 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 558.4 172.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
25781 183.7 6.7 558 25808 done 1.09 - - 2620 - - - 1852 - 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
26116 160.4 7.2 569 26124 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -540.8 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
26211 153.2 7.9 572 26219 done 1.09 - - 2620 - 2.47 0.057 1852 569.2 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
26542 133.1 5.7 587 26560 roll 1.09 - - 2620 - 2.65 0.074 445 -530.9 185.7 10.68 0.854 1781 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
26626 127.7 7.2 591 26634 done 1.11 0.10 0.074 2649 290.0 2.50 0.057 1850 562.0 185.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26956 102.2 6.9 607 26972 done 1.11 - - 2650 - - - 1851 - 185.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27285 84.6 5.1 623 27323 roll 1.11 - - 2651 - 2.55 0.073 450 -549.4 217.0 23.95 0.788 1653 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
27356 80.4 6.7 626 27365 done 1.16 - - 2651 - 2.50 0.057 1852 560.8 217.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27689 59.9 5.1 657 27725 roll 1.16 - - 2651 - 2.62 0.074 443 -537.8 247.5 23.12 0.765 1529 -5.4 0.045 - - - - - - - - -
27749 56.6 6.2 663 27756 done 1.21 - - 2651 - 2.53 0.057 1857 558.9 248.6 - - 1529 - - - - - - - - - - -
28078 37.1 5.1 694 28115 roll 1.21 - - 2651 - 2.55 0.072 450 -551.8 278.8 23.60 0.738 1402 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
28213 29.6 5.2 707 28242 done 1.26 0.12 0.072 2683 266.7 2.47 0.057 1849 566.4 307.4 21.77 0.728 1285 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
28561 7.2 6.0 740 28570 roll 1.31 - - 2683 - 2.62 0.090 3236 529.4 313.2 3.35 0.796 1262 -6.9 0.007 - - - - - - - - -
28636 2.1 6.9 747 28643 done 1.32 - - 2683 - 2.47 0.061 1851 -560.7 313.2 - - 1261 - - - - - - - - - - -