WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  435 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119060.18 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134801,4711.660,-12733.145,37,1.4,42 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.155,-0.115
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -132118.0,-37.8,84.7,-16399.2,-270.1
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -43910.9,-133.7,265.9,-35272.8,308.4
GPS2  135408,4711.650,-12733.148,8,1.5,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  214.6,40197,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.000546 _24V_AH  23.0,64.162
SM_CCo  28708,27.70,0.698,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,43.692
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39473,752
HUMID  1883 CFSIZE  254472192,207798272
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  160707,215537,4709.563,-12736.223,23,1.7,23,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185112.49 SBE_CT66724368.67
Roll_motor29089598.71 SBE_O268019297.49
VBD_pump_during_apogee358144011880.35 WL_BB2F354105855.64
VBD_pump_during_surface27697444.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect35160130.40
Iridium_during_xfer157223807.57
Transponder_ping942086.94
GPS625031.64
TT883719167.50
LPSleep244982541.88
TT8_Active175919351.86
TT8_Sampling133739537.58
TT8_CF877745359.71
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits275412333.83
GPS_charging000.00
Compass98026257.48
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.48 0.000 2 0.000 0.000 41 1857 1894
55 -1.00 -117.3 3.8 -7.4 3 113 12.32 2.58 -34.80 0.000 4 0.186 0.081 2177 449 3020
273 -1.00 -117.3 30.2 -13.8 24 281 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1851 3023
602 -1.00 -117.3 70.3 -11.9 55 610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2177 449 3028
686 -1.00 -117.3 80.7 -12.1 63 693 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1856 3029
1015 -1.00 -117.3 112.1 -8.5 79 1033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3031
1346 -1.00 -117.3 142.0 -8.9 95 1352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 447 3032
1418 -1.00 -117.3 148.9 -9.4 98 1426 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1851 3032
1755 -1.00 -117.3 179.0 -8.8 110 1763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 443 3032
1818 -1.00 -117.3 184.5 -8.7 112 1826 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1857 3032
2156 -1.00 -117.3 209.8 -7.4 123 2164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 449 3031
2198 -1.00 -117.3 213.3 -8.2 124 2206 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1846 3031
2525 -1.00 -117.3 238.1 -7.7 135 2533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 451 3031
2598 -1.00 -117.3 244.1 -8.2 137 2607 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3031
2925 -1.00 -117.3 269.3 -7.8 148 2933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 443 3031
3053 -1.00 -117.3 279.8 -8.0 152 3060 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3030
3389 -1.00 -117.3 304.5 -7.3 162 3397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3029
3452 -1.00 -117.3 309.6 -8.0 163 3460 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3029
3818 -1.00 -117.3 336.3 -7.2 169 3827 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3028
3926 -1.00 -117.3 344.6 -7.6 170 3932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3028
4248 -1.00 -117.3 368.3 -7.3 176 4256 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3027
4311 -1.00 -117.3 373.1 -8.0 177 4319 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3027
4680 -1.00 -117.3 398.7 -7.0 183 4685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3026
4793 -1.00 -117.3 407.2 -7.3 184 4802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3026
5107 -1.00 -117.3 428.5 -6.8 190 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3026
5470 -1.00 -117.3 454.2 -7.1 196 5478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 451 3025
5587 -1.00 -117.3 463.2 -7.8 197 5595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1855 3025
5899 -1.00 -117.3 484.9 -6.9 203 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3024
6262 -1.00 -117.3 508.9 -6.6 209 6271 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3024
6421 -1.00 -117.3 519.8 -6.8 211 6429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1846 3024
6757 -1.00 -117.3 539.6 -5.9 217 6764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3024
6797 -1.00 -117.3 542.3 -6.4 217 6806 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1853 3023
7121 -1.00 -117.3 561.0 -5.7 223 7130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3022
7218 -1.00 -117.3 567.4 -6.7 224 7225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2178 1853 3022
7552 -1.00 -117.3 588.5 -6.4 230 7609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3020
7914 -1.00 -117.3 612.5 -6.7 236 7922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2178 444 3021
8053 -1.00 -117.3 622.2 -7.1 238 8060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3021
8407 -1.00 -117.3 644.8 -6.3 244 8415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 443 3020
8472 -1.00 -117.3 648.9 -6.6 245 8478 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3020
8836 -1.00 -117.3 671.0 -6.1 251 8845 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 442 3020
8889 -1.00 -117.3 674.6 -6.6 251 8898 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1849 3020
9204 -1.00 -117.3 694.2 -6.3 257 9210 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 450 3020
9320 -1.00 -117.3 702.3 -7.1 258 9327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3019
9632 -1.00 -117.3 722.8 -6.5 264 9640 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 450 3018
9695 -1.00 -117.3 727.4 -7.3 265 9703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1856 3019
10063 -1.00 -117.3 751.5 -6.5 271 10070 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 450 3018
10114 -1.00 -117.3 755.0 -6.3 271 10124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3018
10427 -1.00 -117.3 773.3 -5.8 277 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3018
10790 -1.00 -117.3 793.1 -5.4 283 10798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 449 3018
10876 -1.00 -117.3 798.1 -6.1 284 10883 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3018
11219 -1.00 -117.3 817.5 -5.7 290 11227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 444 3018
11283 -1.00 -117.3 821.7 -6.6 291 11291 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1861 3018
11649 -1.00 -117.3 844.8 -6.4 297 11657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 450 3017
11692 -1.00 -117.3 847.7 -6.7 297 11699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3016
12014 -1.00 -117.3 868.0 -6.2 303 12023 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 450 3016
12067 -1.00 -117.3 871.4 -6.4 303 12075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3016
12380 -1.00 -117.3 889.8 -5.8 309 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3016
12745 -1.00 -117.3 910.1 -5.5 315 12752 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 448 3015
12807 -1.00 -117.3 914.0 -6.4 316 12815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3015
13173 -1.00 -117.3 934.8 -5.7 322 13181 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 450 3015
13247 -1.00 -117.3 939.4 -6.2 323 13255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3015
13607 -1.00 -117.3 960.6 -5.9 329 13621 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 450 3014
13675 -1.00 -117.3 965.3 -6.4 330 13684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3014
14031 -1.00 -117.3 986.1 -5.7 336 14039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 450 3014
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