WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.56 of 91.80 AH used of 24V (30.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.36 of 61.20 AH used of 10V (40.58% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 55 VBD -0.95 - - 37 - - - 2056 - -127.1 -39.85 - 2020 - - - - - - - - - - -
55 - -6.3 4 99 roll -0.95 12.77 0.192 2198 169.2 2.58 0.097 3447 539.1 -127.1 -24.70 - 2960 -38.1 - - - - - - - - - -
260 - -12.7 24 264 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.059 2049 -570.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
565 - -10.1 77 568 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
870 - -9.7 123 878 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1180 - -8.5 154 1184 roll -0.95 - - 2198 - 2.65 0.091 3444 526.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1230 - -8.1 159 1234 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.062 2054 -567.3 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1540 - -6.8 190 1544 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.072 651 -550.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1580 - -7.2 192 1584 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.059 2044 568.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1900 - -7.6 208 1904 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.097 3452 527.3 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1935 - -7.8 209 1939 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.064 2052 -566.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2240 - -8.4 225 2244 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.072 654 -552.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2300 - -8.2 228 2304 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2050 569.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2620 - -8.1 244 2638 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2940 - -8.6 260 2958 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3260 - -7.5 276 3278 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3620 - -7.1 288 3678 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3980 - -7.1 294 4038 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4340 - -7.3 300 4344 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.072 648 -549.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4380 - -7.5 300 4384 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.059 2042 569.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4700 - -7.7 306 4758 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5060 - -7.1 312 5118 done -0.95 - - 2198 - - - 2042 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5420 - -7.1 318 5478 done -0.95 - - 2198 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5780 - -6.2 324 5838 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6140 - -5.3 330 6198 done -0.95 - - 2198 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6500 - -5.8 336 6558 done -0.95 - - 2198 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6860 - -6.3 342 6918 done -0.95 - - 2198 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7220 - -6.3 348 7278 done -0.95 - - 2198 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7580 - -6.5 354 7638 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7940 - -7.1 360 7998 done -0.95 - - 2198 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8300 - -7.1 366 8304 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.112 3451 512.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8335 - -7.2 366 8339 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2049 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8660 - -6.5 372 8718 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9020 - -5.7 378 9079 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9380 - -5.7 384 9384 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.111 3449 509.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9430 - -6.2 384 9434 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2057 -556.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9740 - -5.8 390 9798 done -0.95 - - 2198 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10100 - -5.7 396 10158 done -0.95 - - 2198 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10460 - -6.0 402 10464 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.110 3447 511.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10495 - -6.9 402 10499 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2049 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10820 - -6.0 408 10878 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11180 - -5.5 414 11184 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.107 3447 514.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11235 - -6.6 414 11239 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2046 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11540 - -5.7 420 11598 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11900 - -5.8 426 11904 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.105 3451 516.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11950 - -6.5 426 11954 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2050 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12260 - -6.4 432 12318 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12620 - -6.4 438 12624 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.102 3448 523.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12685 - -6.5 439 12689 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.064 2057 -563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13040 - -5.3 445 13098 done -0.95 - - 2198 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13400 - -4.6 451 13404 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.099 3448 521.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13450 - -5.2 451 13454 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.063 2053 -564.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13760 - -4.5 457 13818 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14120 - -5.2 463 14124 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.098 3450 523.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14180 - -6.0 464 14184 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.062 2057 -564.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14540 - -5.6 470 14598 done -0.95 - - 2198 - - - 2056 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14661 - 5.8 472 14779 done -0.32 0.70 0.130 2338 200.0 - - 2056 - - 112.93 1.430 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14780 - 4.3 474 14899 done 0.95 1.38 0.108 2615 200.7 - - 2056 - 127.1 112.22 1.392 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15200 - 6.8 481 15204 roll 0.95 - - 2615 - 2.88 0.079 512 -536.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15285 - 7.2 482 15289 done 0.95 - - 2615 - 2.53 0.058 1927 559.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15620 - 7.4 488 15678 done 0.95 - - 2615 - - - 1927 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15980 - 7.2 494 16038 done 0.95 - - 2615 - - - 1927 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16340 - 7.1 500 16398 done 0.95 - - 2616 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16700 - 6.8 506 16704 roll 0.95 - - 2615 - 2.60 0.074 518 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16750 - 6.6 506 16754 done 0.95 - - 2616 - 2.50 0.058 1926 563.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17060 - 6.4 512 17118 done 0.95 - - 2615 - - - 1926 - 129.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17420 - 6.5 518 17478 done 0.95 - - 2616 - - - 1926 - 129.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17780 - 6.4 524 17839 done 0.95 - - 2615 - - - 1926 - 132.8 4.13 1.422 1898 -4.8 - - - - - - - - - -
18140 - 6.1 530 18199 done 0.96 - - 2615 - - - 1927 - 142.5 8.57 1.360 1858 -4.7 - - - - - - - - - -
18500 - 6.3 536 18559 done 0.97 - - 2615 - - - 1928 - 149.1 5.30 1.369 1832 -4.9 - - - - - - - - - -
18860 - 6.6 542 18864 roll 0.97 - - 2615 - 2.60 0.073 514 -543.8 149.1 - - 1831 - - - - - - - - - - -
18895 - 7.4 542 18899 done 0.97 - - 2615 - 2.50 0.058 1920 562.4 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19220 - 6.5 548 19278 done 0.97 - - 2615 - - - 1920 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19580 - 6.0 554 19639 done 0.97 - - 2615 - - - 1921 - 162.9 11.93 1.282 1774 -4.7 - - - - - - - - - -
19940 - 6.1 560 19999 done 0.99 - - 2616 - - - 1921 - 172.8 8.05 1.276 1735 -4.8 - - - - - - - - - -
20300 - 6.8 566 20358 done 1.00 - - 2615 - - - 1922 - 172.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20660 - 6.9 572 20718 done 1.00 - - 2615 - - - 1923 - 172.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21020 - 7.1 578 21078 done 1.00 - - 2615 - - - 1923 - 172.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21380 - 6.6 584 21438 done 1.00 - - 2616 - - - 1924 - 172.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21740 - 6.4 590 21798 done 1.00 - - 2615 - - - 1924 - 174.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
22100 - 6.4 596 22159 done 1.00 - - 2615 - - - 1924 - 177.6 3.63 1.217 1716 -5.0 - - - - - - - - - -
22460 - 6.5 602 22518 done 1.01 - - 2616 - - - 1924 - 178.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
22820 - 6.0 608 22839 roll 1.01 - - 2615 - 2.63 0.075 512 -536.9 192.1 12.55 1.114 1655 -4.9 - - - - - - - - - -
22875 - 6.6 608 22879 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.058 1918 555.7 192.1 - - 1655 - - - - - - - - - - -
23180 - 5.8 614 23239 done 1.02 - - 2616 - - - 1918 - 211.2 15.57 1.081 1576 -5.1 - - - - - - - - - -
23540 - 6.2 620 23599 done 1.04 - - 2615 - - - 1918 - 220.6 7.50 1.093 1539 -4.9 - - - - - - - - - -
23900 - 6.7 626 23959 done 1.05 0.10 0.081 2646 310.0 - - 1919 - 220.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
24260 - 8.1 632 24318 done 1.05 - - 2646 - - - 1919 - 220.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
24620 - 8.1 638 24678 done 1.05 - - 2646 - - - 1920 - 220.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
24980 - 8.1 644 24984 roll 1.05 - - 2646 - 2.58 0.072 520 -542.6 220.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25030 - 7.2 644 25034 done 1.05 - - 2646 - 2.50 0.059 1923 561.2 220.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
25340 - 7.3 656 25358 done 1.05 - - 2646 - - - 1924 - 220.6 - - 1539 - - - - - - - - - - -
25660 - 6.2 672 25679 done 1.05 - - 2646 - - - 1924 - 227.6 5.03 1.003 1511 -5.6 - - - - - - - - - -
25980 - 5.6 688 26019 done 1.06 - - 2646 - - - 1924 - 252.6 20.37 0.916 1410 -5.0 - - - - - - - - - -
26320 - 7.7 705 26338 done 1.09 - - 2646 - - - 1924 - 252.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
26640 - 8.4 721 26658 done 1.09 - - 2646 - - - 1924 - 252.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
26960 - 8.3 737 26964 roll 1.09 - - 2646 - 2.58 0.071 523 -543.0 252.6 - - 1409 - - - - - - - - - - -
26970 - 8.3 737 26974 done 1.09 - - 2646 - 2.47 0.058 1922 566.4 252.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27280 - 8.1 759 27288 done 1.09 - - 2646 - - - 1922 - 252.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27590 - 6.6 790 27594 roll 1.09 - - 2646 - 2.58 0.071 521 -543.0 252.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27630 - 6.6 794 27634 done 1.09 - - 2646 - 2.50 0.058 1927 562.4 252.6 - - 1408 - - - - - - - - - - -
27940 - 6.3 825 27949 roll 1.09 - - 2646 - 2.58 0.071 513 -548.1 257.6 4.15 0.868 1389 -4.6 - - - - - - - - - -
27980 - 6.6 829 27984 done 1.09 - - 2646 - 2.53 0.058 1929 559.7 257.6 - - 1388 - - - - - - - - - - -
28285 - 5.0 869 28319 done 1.09 - - 2646 - - - 1928 - 299.9 32.85 0.756 1217 -5.2 - - - - - - - - - -
28620 - 4.9 936 28659 done 1.14 - - 2646 - - - 1929 - 345.1 34.72 0.727 1032 -5.3 - - - - - - - - - -
28960 - 6.9 998 28964 roll 1.19 0.10 0.097 2671 250.0 2.60 0.071 510 -545.8 345.1 - - 1030 - - - - - - - - - - -
29035 - 7.6 1005 29039 done 1.19 - - 2671 - 2.50 0.058 1917 562.8 345.1 - - 1029 - - - - - - - - - - -
29340 - 6.3 1036 29349 done 1.19 - - 2671 - - - 1917 - 350.0 2.88 0.776 1012 -5.9 - - - - - - - - - -