WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  435 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -50252.555 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212936,4700.414,-12712.380,37,1.6,49 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.015
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -74661.4,130.3,-1.3,-10479.2,-2218.8
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  32453.7,-105.0,54.8,-132670.1,437.3
GPS2  213444,4700.429,-12712.402,15,1.6,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.0,169760,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29614,0.00,0.000,0,0,1011,350.53 _10V_AH  10.0,36.362
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  32546,1056
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,63.558

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -39.85 0.000 2 0.000 0.000 37 2056 2020
55 -0.95 -127.1 -6.3 4 99 12.77 2.58 -24.70 0.000 4 0.192 0.097 2198 3447 2960
260 -0.95 -127.1 -12.7 24 264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2049 2961
565 -0.95 -127.1 -10.1 77 568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2964
870 -0.95 -127.1 -9.7 123 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2967
1180 -0.95 -127.1 -8.5 154 1184 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2198 3444 2968
1230 -0.95 -127.1 -8.1 159 1234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2198 2054 2968
1540 -0.95 -127.1 -6.8 190 1544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2198 651 2968
1580 -0.95 -127.1 -7.2 192 1584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2196 2044 2968
1900 -0.95 -127.1 -7.6 208 1904 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2198 3452 2968
1935 -0.95 -127.1 -7.8 209 1939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2052 2968
2240 -0.95 -127.1 -8.4 225 2244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2198 654 2967
2300 -0.95 -127.1 -8.2 228 2304 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2050 2967
2620 -0.95 -127.1 -8.1 244 2638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2967
2940 -0.95 -127.1 -8.6 260 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2966
3260 -0.95 -127.1 -7.5 276 3278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2965
3620 -0.95 -127.1 -7.1 288 3678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2964
3980 -0.95 -127.1 -7.1 294 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2963
4340 -0.95 -127.1 -7.3 300 4344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2198 648 2962
4380 -0.95 -127.1 -7.5 300 4384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2042 2962
4700 -0.95 -127.1 -7.7 306 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2961
5060 -0.95 -127.1 -7.1 312 5118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2042 2961
5420 -0.95 -127.1 -7.1 318 5478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2042 2960
5780 -0.95 -127.1 -6.2 324 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2959
6140 -0.95 -127.1 -5.3 330 6198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2042 2959
6500 -0.95 -127.1 -5.8 336 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2041 2958
6860 -0.95 -127.1 -6.3 342 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2042 2957
7220 -0.95 -127.1 -6.3 348 7278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2042 2957
7580 -0.95 -127.1 -6.5 354 7638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2956
7940 -0.95 -127.1 -7.1 360 7998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2043 2955
8300 -0.95 -127.1 -7.1 366 8304 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2198 3451 2955
8335 -0.95 -127.1 -7.2 366 8339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2049 2955
8660 -0.95 -127.1 -6.5 372 8718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2954
9020 -0.95 -127.1 -5.7 378 9079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2954
9380 -0.95 -127.1 -5.7 384 9384 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2198 3449 2954
9430 -0.95 -127.1 -6.2 384 9434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2057 2954
9740 -0.95 -127.1 -5.8 390 9798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2057 2954
10100 -0.95 -127.1 -5.7 396 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2056 2953
10460 -0.95 -127.1 -6.0 402 10464 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2198 3447 2953
10495 -0.95 -127.1 -6.9 402 10499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2049 2952
10820 -0.95 -127.1 -6.0 408 10878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2952
11180 -0.95 -127.1 -5.5 414 11184 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2198 3447 2952
11235 -0.95 -127.1 -6.6 414 11239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2046 2953
11540 -0.95 -127.1 -5.7 420 11598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2952
11900 -0.95 -127.1 -5.8 426 11904 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2198 3451 2951
11950 -0.95 -127.1 -6.5 426 11954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2050 2951
12260 -0.95 -127.1 -6.4 432 12318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2951
12620 -0.95 -127.1 -6.4 438 12624 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2198 3448 2951
12685 -0.95 -127.1 -6.5 439 12689 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2199 2057 2951
13040 -0.95 -127.1 -5.3 445 13098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2056 2951
13400 -0.95 -127.1 -4.6 451 13404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2198 3448 2950
13450 -0.95 -127.1 -5.2 451 13454 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2198 2053 2950
13760 -0.95 -127.1 -4.5 457 13818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2950
14120 -0.95 -127.1 -5.2 463 14124 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2198 3450 2950
14180 -0.95 -127.1 -6.0 464 14184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2198 2057 2950
14540 -0.95 -127.1 -5.6 470 14598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2056 2949
14661 -0.32 0.0 5.8 472 14779 0.70 0.00 112.93 1.430 6 0.130 0.000 2338 2056 2440
14780 0.95 127.1 4.3 474 14899 1.38 0.00 112.22 1.392 6 0.108 0.000 2615 2056 1921
15200 0.95 127.1 6.8 481 15204 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2615 512 1920
15285 0.95 127.1 7.2 482 15289 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1927 1920
15620 0.95 127.1 7.4 488 15678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1927 1919
15980 0.95 127.1 7.2 494 16038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1927 1919
16340 0.95 127.1 7.1 500 16398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1927 1918
16700 0.95 127.1 6.8 506 16704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 518 1918
16750 0.95 127.1 6.6 506 16754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2616 1926 1918
17060 0.95 129.6 6.4 512 17118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1926 1918
17420 0.95 129.6 6.5 518 17478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1926 1918
17780 0.95 132.8 6.4 524 17839 0.00 0.00 4.13 1.422 6 0.000 0.000 2615 1926 1898
18140 0.96 142.5 6.1 530 18199 0.00 0.00 8.57 1.360 6 0.000 0.000 2615 1927 1858
18500 0.97 149.1 6.3 536 18559 0.00 0.00 5.30 1.369 6 0.000 0.000 2615 1928 1832
18860 0.97 149.1 6.6 542 18864 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2615 514 1831
18895 0.97 149.1 7.4 542 18899 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2615 1920 1830
19220 0.97 149.1 6.5 548 19278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1920 1830
19580 0.97 162.9 6.0 554 19639 0.00 0.00 11.93 1.282 6 0.000 0.000 2615 1921 1774
19940 0.99 172.8 6.1 560 19999 0.00 0.00 8.05 1.276 6 0.000 0.000 2616 1921 1735
20300 1.00 172.8 6.8 566 20358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1922 1734
20660 1.00 172.8 6.9 572 20718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1923 1734
21020 1.00 172.8 7.1 578 21078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1923 1734
21380 1.00 172.8 6.6 584 21438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1924 1734
21740 1.00 174.9 6.4 590 21798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1924 1734
22100 1.00 177.6 6.4 596 22159 0.00 0.00 3.63 1.217 6 0.000 0.000 2615 1924 1716
22460 1.01 178.0 6.5 602 22518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1924 1716
22820 1.01 192.1 6.0 608 22839 0.00 2.63 12.55 1.114 4 0.000 0.075 2615 512 1655
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