WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.41 of 91.80 AH used of 24V (30.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.28 of 61.20 AH used of 10V (40.73% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.69, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 6.9 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 6.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 38 - - - 2050 - -127.1 -40.37 - 2020 - - - - - - - - - - -
55 - -6.5 4 99 roll -0.95 12.77 0.193 2197 169.1 2.60 0.098 3450 538.5 -127.1 -24.65 - 2961 -38.2 - - - - - - - - - -
235 - -13.0 22 239 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.060 2044 -569.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
540 - -11.2 71 544 roll -0.95 - - 2197 - 2.50 0.068 648 -558.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
590 - -10.7 81 594 done -0.95 - - 2197 - 2.45 0.058 2050 572.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
900 - -10.0 124 908 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1210 - -7.6 155 1218 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1530 - -8.4 184 1548 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1850 - -8.1 200 1868 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2170 - -7.3 216 2188 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2490 - -6.8 232 2494 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.070 644 -551.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2530 - -7.2 234 2534 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.059 2047 568.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2850 - -7.7 250 2868 done -0.95 - - 2197 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3170 - -7.9 266 3174 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.071 636 -553.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3220 - -8.5 268 3224 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.060 2049 565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3570 - -7.6 282 3628 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3930 - -7.1 288 3934 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.072 645 -550.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3970 - -7.8 288 3974 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.059 2048 568.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4290 - -7.6 294 4294 roll -0.95 - - 2197 - 2.53 0.069 647 -553.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4335 - -7.5 294 4339 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.060 2050 568.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4650 - -7.7 300 4708 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5010 - -7.0 306 5014 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.071 648 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5065 - -7.6 306 5069 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.060 2048 566.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5370 - -6.7 312 5428 done -0.95 - - 2197 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5730 - -6.6 318 5734 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.071 645 -550.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5775 - -7.3 318 5779 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.061 2042 565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6090 - -6.8 324 6148 done -0.95 - - 2197 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6450 - -7.0 330 6508 done -0.95 - - 2197 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6810 - -6.8 336 6868 done -0.95 - - 2195 - - - 2042 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7170 - -6.5 342 7228 done -0.95 - - 2197 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7530 - -6.7 348 7534 roll -0.95 - - 2197 - 2.78 0.117 3456 508.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7580 - -7.3 348 7584 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.066 2053 -561.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7890 - -6.7 354 7948 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8250 - -6.8 360 8308 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8610 - -6.6 366 8668 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8970 - -7.1 372 9028 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9330 - -6.9 378 9334 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.112 3454 509.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9365 - -7.9 378 9369 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2056 -559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9690 - -6.3 384 9748 done -0.95 - - 2197 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10050 - -5.8 390 10108 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10410 - -5.9 396 10414 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.110 3452 513.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10470 - -7.6 397 10474 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2052 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10830 - -6.2 403 10888 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11190 - -6.1 409 11194 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.106 3454 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11265 - -6.8 410 11269 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.066 2054 -560.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11610 - -5.7 416 11614 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.104 3453 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11665 - -6.6 416 11669 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.066 2051 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11970 - -5.5 422 11974 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.103 3453 519.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12020 - -5.7 422 12024 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.065 2052 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12330 - -5.5 428 12334 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.101 3457 520.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12375 - -6.7 428 12379 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.064 2053 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12690 - -5.7 434 12748 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13050 - -5.6 440 13054 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.100 3457 520.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13120 - -5.7 441 13124 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.064 2055 -560.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13470 - -5.2 447 13474 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.097 3456 524.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13520 - -5.7 447 13524 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.063 2053 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13830 - -4.8 453 13888 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14190 - -4.9 459 14194 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.096 3453 524.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14243 - 5.2 459 14369 done -0.32 0.70 0.130 2332 192.9 - - 2047 - - 112.82 1.435 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14370 - 2.5 462 14489 done 0.95 1.42 0.120 2614 198.6 - - 2047 - 127.1 112.43 1.395 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14790 - 6.6 469 14848 done 0.95 - - 2614 - - - 2046 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15150 - 6.4 475 15159 roll 0.95 - - 2614 - 2.83 0.080 520 -539.2 130.7 2.67 1.503 1907 -4.9 - - - - - - - - - -
15255 - 7.1 476 15259 done 0.95 - - 2614 - 2.53 0.059 1928 556.5 130.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15570 - 6.5 482 15628 done 0.95 - - 2614 - - - 1928 - 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15930 - 7.0 488 15934 roll 0.95 - - 2614 - 2.60 0.074 521 -541.2 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15985 - 8.3 488 15989 done 0.95 - - 2614 - 2.50 0.058 1923 560.8 130.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16290 - 7.4 494 16294 roll 0.95 - - 2614 - 2.65 0.091 3330 530.9 130.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16335 - 7.8 494 16339 done 0.95 - - 2614 - 2.53 0.062 1926 -554.9 130.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16650 - 7.2 500 16654 roll 0.95 - - 2614 - 2.58 0.077 519 -545.3 130.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16690 - 7.9 500 16694 done 0.95 - - 2614 - 2.50 0.058 1928 563.6 130.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17010 - 6.7 506 17068 done 0.95 - - 2614 - - - 1928 - 130.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17370 - 6.1 512 17429 done 0.95 - - 2614 - - - 1928 - 142.4 9.93 1.374 1859 -4.6 - - - - - - - - - -
17730 - 6.1 518 17744 roll 0.97 - - 2614 - 2.65 0.074 520 -531.3 153.1 9.25 1.353 1815 -4.8 - - - - - - - - - -
17775 - 8.0 518 17779 done 0.98 - - 2614 - 2.53 0.058 1923 554.5 153.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18090 - 6.8 524 18148 done 0.98 - - 2614 - - - 1924 - 153.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18450 - 7.4 530 18508 done 0.98 - - 2614 - - - 1924 - 153.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18810 - 7.8 536 18868 done 0.98 - - 2614 - - - 1925 - 153.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19170 - 8.1 542 19228 done 0.98 - - 2614 - - - 1926 - 153.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19530 - 8.1 548 19588 done 0.98 - - 2614 - - - 1927 - 153.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19890 - 7.3 554 19894 roll 0.98 - - 2614 - 2.60 0.077 517 -542.3 153.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19925 - 8.8 554 19929 done 0.98 - - 2614 - 2.50 0.058 1927 564.0 153.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
20250 - 6.3 560 20309 done 0.98 - - 2614 - - - 1928 - 157.6 3.78 1.262 1797 -4.2 - - - - - - - - - -
20610 - 5.8 566 20669 done 0.98 - - 2613 - - - 1927 - 177.3 16.08 1.179 1716 -5.0 - - - - - - - - - -
20970 - 5.8 572 20989 roll 1.00 - - 2614 - 2.67 0.075 512 -530.0 195.4 14.98 1.154 1643 -4.9 - - - - - - - - - -
21020 - 7.1 572 21024 done 1.02 - - 2614 - 2.55 0.058 1922 552.9 195.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21330 - 6.5 578 21388 done 1.02 - - 2614 - - - 1921 - 196.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21690 - 7.0 584 21694 roll 1.03 - - 2614 - 2.65 0.094 3322 528.7 196.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21730 - 7.6 584 21734 done 1.03 - - 2614 - 2.53 0.063 1920 -554.2 196.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22050 - 7.3 590 22108 done 1.03 - - 2614 - - - 1920 - 196.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22410 - 7.6 596 22468 done 1.03 - - 2614 - - - 1920 - 196.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22770 - 7.7 602 22828 done 1.03 - - 2614 - - - 1920 - 196.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23130 - 7.2 608 23188 done 1.03 - - 2614 - - - 1920 - 196.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23490 - 6.4 614 23549 done 1.03 - - 2614 - - - 1920 - 200.8 4.32 1.081 1621 -4.9 - - - - - - - - - -
23850 - 5.8 620 23909 done 1.03 - - 2614 - - - 1920 - 219.1 15.23 1.000 1545 -5.0 - - - - - - - - - -
24210 - 6.2 626 24269 done 1.05 0.10 0.084 2641 270.0 - - 1920 - 228.4 7.22 1.012 1507 -5.3 - - - - - - - - - -
24570 - 7.9 634 24588 done 1.06 - - 2642 - - - 1920 - 228.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
24890 - 7.0 650 24908 done 1.06 - - 2641 - - - 1920 - 228.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25210 - 6.5 666 25228 done 1.06 - - 2641 - - - 1920 - 228.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25530 - 7.5 682 25548 done 1.06 - - 2641 - - - 1920 - 228.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25850 - 7.4 698 25868 done 1.06 - - 2641 - - - 1920 - 228.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
26170 - 6.8 714 26188 done 1.06 - - 2641 - - - 1920 - 228.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
26490 - 8.0 730 26494 roll 1.06 - - 2642 - 2.67 0.091 3328 527.3 228.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
26535 - 8.5 732 26539 done 1.06 - - 2642 - 2.50 0.062 1925 -561.2 228.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
26840 - 6.0 763 26859 done 1.06 - - 2642 - - - 1925 - 242.0 10.68 0.852 1452 -5.1 - - - - - - - - - -
27160 - 5.0 795 27199 done 1.08 - - 2642 - - - 1924 - 282.1 31.60 0.785 1288 -5.2 - - - - - - - - - -
27500 - 6.9 829 27508 done 1.12 - - 2640 - - - 1924 - 282.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
27810 - 6.3 881 27819 roll 1.12 - - 2641 - 2.55 0.077 522 -549.8 287.2 3.63 0.842 1267 -5.2 - - - - - - - - - -
27865 - 6.9 892 27869 done 1.12 - - 2642 - 2.50 0.057 1930 563.2 287.2 - - 1268 - - - - - - - - - - -
28170 - 4.0 953 28224 done 1.12 - - 2642 - - - 1930 - 355.6 53.00 0.719 989 -5.3 - - - - - - - - - -
28530 - 6.3 1008 28539 roll 1.20 0.13 0.094 2669 207.7 2.58 0.071 517 -547.7 360.6 3.63 0.786 967 -6.1 - - - - - - - - - -
28640 - 5.8 1019 28659 done 1.20 - - 2669 - 2.47 0.057 1930 572.1 380.5 14.98 0.711 888 -5.3 - - - - - - - - - -