WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.25 of 91.80 AH used of 24V (31.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.19 of 61.20 AH used of 10V (40.86% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 39 - - - 2064 - -127.1 -40.12 - 1808 - - - - - - - - - - -
55 - -5.1 4 110 roll -0.95 12.90 0.196 2199 167.4 2.58 0.098 3444 534.9 -127.1 -37.37 - 2959 -30.8 - - - - - - - - - -
245 - -12.5 23 249 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.059 2048 -569.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
550 - -11.1 70 554 roll -0.95 - - 2200 - 2.63 0.086 3440 529.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
580 - -11.7 76 584 done -0.95 - - 2199 - 2.42 0.060 2053 -573.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
890 - -10.3 122 898 done -0.95 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1200 - -8.6 153 1204 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.071 656 -552.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1245 - -9.3 157 1249 done -0.95 - - 2199 - 2.42 0.059 2034 569.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1560 - -8.2 185 1578 done -0.95 - - 2199 - - - 2034 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1880 - -7.3 201 1898 done -0.95 - - 2199 - - - 2034 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2200 - -7.5 217 2218 done -0.95 - - 2199 - - - 2034 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2520 - -8.2 233 2538 done -0.95 - - 2199 - - - 2034 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2840 - -8.5 249 2858 done -0.95 - - 2199 - - - 2034 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3160 - -7.6 265 3178 done -0.95 - - 2199 - - - 2034 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3520 - -8.0 279 3524 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.072 651 -546.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3575 - -7.5 279 3579 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.059 2052 567.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3880 - -8.2 285 3938 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4240 - -7.8 291 4298 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4600 - -6.3 297 4604 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.071 648 -550.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4640 - -6.6 297 4644 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.060 2045 565.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4960 - -5.9 303 5018 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5320 - -6.6 309 5324 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.071 650 -551.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5380 - -6.8 310 5384 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.061 2048 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5740 - -6.8 316 5798 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6100 - -6.7 322 6158 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6460 - -6.9 328 6464 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.071 644 -551.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6505 - -8.0 328 6509 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.062 2048 561.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6820 - -6.9 334 6878 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7180 - -6.9 340 7184 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.071 642 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7220 - -7.1 340 7224 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.064 2049 556.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7540 - -6.2 346 7598 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7900 - -5.3 352 7958 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8260 - -5.1 358 8318 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8620 - -5.9 364 8678 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.7 370 9038 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9340 - -7.4 376 9344 roll -0.95 - - 2199 - 2.78 0.120 3454 505.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9380 - -9.0 376 9384 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.067 2049 -562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9700 - -7.5 382 9758 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10060 - -7.5 388 10118 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10420 - -7.2 394 10424 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.109 3459 513.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10470 - -7.5 394 10474 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.067 2049 -557.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10780 - -6.3 400 10838 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11140 - -5.5 406 11198 done -0.95 - - 2199 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11500 - -5.7 412 11504 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.105 3453 516.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11560 - -7.1 413 11564 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.066 2044 -563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11920 - -6.4 419 11978 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12280 - -6.2 425 12338 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12640 - -5.7 431 12644 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.100 3454 522.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12705 - -6.0 432 12709 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2053 -560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13060 - -5.4 438 13064 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.099 3456 519.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13100 - -5.9 438 13104 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2052 -561.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13420 - -5.3 444 13478 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13780 - -5.7 450 13784 roll -0.95 - - 2199 - 2.67 0.098 3454 525.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13835 - -5.7 450 13839 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.063 2053 -560.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14141 - 5.8 456 14259 done -0.32 0.68 0.133 2335 200.0 - - 2053 - - 112.68 1.436 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14260 - 4.3 458 14379 done 0.95 1.40 0.117 2612 197.9 - - 2053 - 127.1 112.32 1.396 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14680 - 6.8 465 14684 roll 0.95 - - 2612 - 2.85 0.079 519 -538.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14745 - 9.0 466 14749 done 0.95 - - 2612 - 2.55 0.061 1932 554.1 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15100 - 7.3 472 15158 done 0.95 - - 2612 - - - 1932 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15460 - 7.5 478 15518 done 0.95 - - 2612 - - - 1933 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15820 - 7.4 484 15878 done 0.95 - - 2612 - - - 1933 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16180 - 7.2 490 16238 done 0.95 - - 2612 - - - 1934 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16540 - 6.7 496 16544 roll 0.95 - - 2612 - 2.63 0.076 515 -539.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16590 - 7.2 496 16594 done 0.95 - - 2612 - 2.53 0.059 1926 557.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16900 - 6.1 502 16959 done 0.95 - - 2612 - - - 1927 - 137.1 7.78 1.404 1881 -4.8 - - - - - - - - - -
17260 - 6.5 508 17318 done 0.96 - - 2612 - - - 1927 - 137.5 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17620 - 6.2 514 17679 done 0.96 - - 2612 - - - 1927 - 145.8 7.70 1.361 1845 -4.5 - - - - - - - - - -
17980 - 6.8 520 18038 done 0.97 - - 2612 - - - 1928 - 145.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18340 - 6.8 526 18398 done 0.97 - - 2612 - - - 1928 - 145.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18700 - 6.5 532 18758 done 0.97 - - 2612 - - - 1929 - 145.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19060 - 6.1 538 19119 done 0.97 - - 2612 - - - 1929 - 156.7 9.13 1.294 1801 -4.7 - - - - - - - - - -
19420 - 6.3 544 19479 done 0.98 - - 2612 - - - 1930 - 162.9 5.00 1.300 1776 -5.0 - - - - - - - - - -
19780 - 7.1 550 19838 done 0.99 - - 2612 - - - 1930 - 162.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20140 - 7.7 556 20198 done 0.99 - - 2612 - - - 1930 - 162.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
20500 - 7.2 562 20504 roll 0.99 - - 2612 - 2.63 0.079 517 -537.3 162.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20535 - 7.8 562 20539 done 0.99 - - 2612 - 2.50 0.058 1924 562.8 162.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
20860 - 6.6 568 20918 done 0.99 - - 2612 - - - 1924 - 162.9 - - 1774 - - - - - - - - - - -
21220 - 6.4 574 21279 done 0.99 - - 2612 - - - 1925 - 166.4 2.78 1.245 1761 -4.7 - - - - - - - - - -
21580 - 6.1 580 21594 roll 0.99 - - 2612 - 2.67 0.091 3316 521.0 177.9 9.60 1.150 1713 -5.0 - - - - - - - - - -
21625 - 7.5 580 21629 done 1.01 - - 2612 - 2.53 0.062 1922 -551.0 177.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
21940 - 6.0 586 21999 done 1.01 - - 2612 - - - 1922 - 190.4 10.57 1.131 1662 -4.8 - - - - - - - - - -
22300 - 6.2 592 22359 done 1.02 - - 2612 - - - 1922 - 199.2 6.50 1.134 1628 -5.2 - - - - - - - - - -
22660 - 6.8 598 22718 done 1.03 - - 2612 - - - 1922 - 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23020 - 7.2 604 23024 roll 1.03 - - 2612 - 2.65 0.087 3320 527.5 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23055 - 8.1 604 23059 done 1.03 - - 2612 - 2.50 0.063 1929 -556.4 199.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23380 - 7.0 610 23384 roll 1.03 - - 2612 - 2.58 0.076 522 -545.3 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23415 - 7.9 610 23419 done 1.03 - - 2612 - 2.47 0.058 1916 564.4 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23740 - 7.1 616 23744 roll 1.03 0.08 0.087 2638 325.0 2.67 0.097 3322 526.6 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23775 - 9.4 616 23779 done 1.03 - - 2638 - 2.50 0.063 1928 -557.6 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24100 - 7.8 622 24158 done 1.03 - - 2638 - - - 1928 - 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24460 - 7.9 628 24464 roll 1.03 - - 2638 - 2.58 0.074 515 -547.7 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24495 - 8.4 628 24499 done 1.03 - - 2638 - 2.50 0.058 1927 564.8 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24800 - 7.2 643 24818 done 1.03 - - 2638 - - - 1927 - 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25120 - 7.8 659 25138 done 1.03 - - 2638 - - - 1927 - 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25440 - 7.1 675 25458 done 1.03 - - 2638 - - - 1926 - 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
25760 - 6.7 691 25778 done 1.03 - - 2638 - - - 1927 - 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26080 - 7.7 707 26098 done 1.03 - - 2638 - - - 1927 - 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26400 - 7.2 723 26418 done 1.03 - - 2638 - - - 1927 - 199.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
26720 - 5.2 749 26754 roll 1.03 - - 2638 - 2.63 0.073 530 -531.2 235.5 29.75 0.819 1479 -5.0 - - - - - - - - - -
26795 - 6.7 756 26799 done 1.07 - - 2638 - 2.50 0.058 1921 556.4 235.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27100 - 7.3 787 27104 roll 1.07 - - 2638 - 2.70 0.097 3330 521.9 235.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27170 - 6.6 794 27174 done 1.07 - - 2637 - 2.53 0.062 1922 -556.5 235.5 - - 1478 - - - - - - - - - - -
27480 - 4.5 825 27529 roll 1.07 - - 2638 - 2.60 0.075 517 -540.4 290.6 43.13 0.762 1255 -5.2 - - - - - - - - - -
27555 - 6.0 832 27574 done 1.13 - - 2638 - 2.50 0.057 1929 564.8 305.0 11.30 0.779 1195 -5.3 - - - - - - - - - -
27875 - 5.8 886 27894 done 1.14 - - 2638 - - - 1929 - 323.5 13.93 0.767 1120 -5.4 - - - - - - - - - -
28195 - 5.8 950 28214 roll 1.16 0.10 0.089 2664 260.0 2.63 0.071 523 -534.6 342.9 14.70 0.749 1040 -5.4 - - - - - - - - - -
28255 - 5.5 962 28279 done 1.19 - - 2664 - 2.47 0.058 1923 566.8 369.2 20.15 0.727 934 -5.3 - - - - - - - - - -
28580 - 7.2 1005 28584 roll 1.21 - - 2664 - 2.58 0.071 520 -543.8 369.2 - - 931 - - - - - - - - - - -
28711 - 6.0 1018 28729 done 1.21 - - 2664 - 2.47 0.058 1929 570.4 384.1 10.90 0.723 873 -5.3 - - - - - - - - - -