WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.45 of 95.40 AH used of 24V (33.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.23 of 61.20 AH used of 10V (29.36% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.4 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 61 VBD -1.00 - - 32 - - - 1851 - -117.3 -35.65 - 2019 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -4.6 4 112 roll -1.00 12.32 0.185 2171 173.6 2.55 0.080 446 -551.0 -117.3 -27.40 - 3020 -36.5 - - - - - - - - - -
251 31.1 -17.1 22 259 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1848 572.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
579 70.7 -11.2 53 588 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.067 441 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
695 84.3 -11.8 62 703 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1850 575.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1016 118.3 -10.1 78 1032 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1343 148.5 -8.3 94 1352 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.071 450 -549.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1417 154.9 -8.5 97 1426 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1854 573.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1744 182.6 -8.9 108 1752 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 443 -546.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1797 187.3 -9.5 109 1805 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1851 574.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2113 214.0 -8.3 120 2141 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2449 241.8 -8.1 131 2458 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.071 450 -549.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2545 249.5 -8.0 134 2553 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.058 1849 571.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2882 274.2 -7.3 145 2890 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.072 452 -547.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2977 281.6 -7.9 148 2985 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.058 1847 569.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3314 306.1 -7.3 158 3322 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.072 449 -548.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3366 310.4 -8.3 158 3374 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1857 570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3679 335.2 -8.0 164 3688 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 446 -546.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3764 342.9 -8.8 165 3772 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1848 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4110 372.1 -8.4 171 4167 done -1.00 - - 2171 - - - 1848 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4472 400.2 -7.5 177 4480 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.072 450 -548.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4588 409.0 -7.3 178 4597 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.061 1849 566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4901 430.3 -6.8 184 4909 roll -1.00 - - 2172 - 2.55 0.073 452 -547.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4998 437.4 -7.6 185 5005 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1857 562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5331 460.9 -7.0 191 5389 done -1.00 - - 2172 - - - 1857 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5694 485.3 -6.7 197 5702 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 449 -545.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5799 492.4 -6.8 198 5808 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.063 1848 559.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6125 510.9 -5.7 204 6132 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 443 -544.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6229 517.5 -5.9 205 6237 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1855 558.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6553 536.7 -6.0 211 6561 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -544.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6607 540.2 -6.6 211 6614 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.064 1850 560.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6918 562.3 -7.2 217 6927 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 446 -544.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6992 568.4 -8.2 218 7000 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.062 1849 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7348 596.5 -7.9 224 7356 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 446 -543.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7444 604.5 -8.2 225 7451 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7778 628.5 -7.1 231 7786 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 447 -543.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7851 633.6 -7.1 232 7860 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 563.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8207 654.7 -5.8 238 8265 done -1.00 - - 2172 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8572 676.4 -6.0 244 8578 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 443 -542.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8698 685.3 -7.3 246 8705 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9063 711.4 -7.2 252 9071 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 443 -542.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9126 716.3 -7.8 253 9135 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9494 743.5 -7.4 259 9501 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 443 -542.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9556 748.4 -7.9 260 9564 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9922 773.4 -6.7 266 9930 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 452 -542.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9976 777.2 -6.9 266 9983 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1850 566.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10288 795.8 -5.8 272 10296 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.076 450 -542.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10340 799.0 -6.0 272 10349 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1849 566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10654 816.7 -5.7 278 10711 done -1.00 - - 2172 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11016 836.4 -5.4 284 11025 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.076 451 -541.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11102 841.6 -6.1 285 11109 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1847 565.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11446 859.6 -5.3 291 11454 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.077 452 -540.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11509 863.0 -5.5 292 11517 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1861 563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11877 882.2 -5.2 298 11933 done -1.00 - - 2172 - - - 1861 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12239 902.1 -5.5 304 12247 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -541.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12302 906.0 -6.1 305 12310 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1847 564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12669 927.2 -5.7 311 12676 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 444 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12711 929.9 -6.8 311 12718 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1852 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13035 950.2 -6.2 317 13042 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 448 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13107 955.2 -7.2 318 13116 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 563.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13464 977.4 -6.3 324 13471 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -540.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13538 982.2 -6.7 325 13545 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1848 566.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13715 992.5 6.0 328 13830 done -0.32 0.77 0.123 2325 198.7 - - 1847 - - 105.82 1.440 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13834 995.0 4.1 330 13950 done 1.00 1.45 0.098 2620 203.4 - - 1847 - 117.3 102.85 1.400 2060 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14257 965.7 8.0 337 14262 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.077 452 -536.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14318 960.2 8.3 338 14325 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.059 1851 559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14684 931.3 7.8 344 14692 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 447 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14736 926.9 8.6 344 14745 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.059 1858 557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15051 902.6 7.7 350 15058 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 450 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15091 899.1 8.5 350 15099 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15415 872.9 8.1 356 15473 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15778 842.9 8.3 362 15786 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.077 452 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15863 835.2 9.1 363 15871 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16209 807.7 7.9 369 16266 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16571 779.7 7.6 375 16579 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.076 452 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16634 774.6 8.1 376 16642 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1857 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17000 746.8 7.5 382 17008 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 443 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17054 742.3 9.1 382 17061 done 1.00 - - 2621 - 2.50 0.058 1849 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17367 719.4 7.3 388 17374 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 444 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17418 715.6 8.0 388 17427 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17732 693.4 7.0 394 17740 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17765 691.1 7.2 394 17771 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1854 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18099 666.0 7.6 400 18106 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 450 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18129 663.7 7.4 400 18137 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1860 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18463 637.2 7.9 406 18471 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 452 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18507 633.6 8.6 406 18513 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.057 1849 565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18830 609.8 7.3 412 18837 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 443 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18871 606.8 7.4 412 18879 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1854 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19195 585.4 6.5 418 19253 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19558 562.1 6.5 424 19566 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19612 558.3 7.9 424 19619 done 1.00 - - 2620 - 2.47 0.058 1850 568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19923 538.2 6.4 430 19982 done 1.00 - - 2620 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20287 515.2 6.3 436 20295 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 441 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20329 512.2 6.9 436 20337 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20654 492.1 6.2 442 20661 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 443 -541.5 119.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20705 488.6 7.1 442 20713 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1854 564.4 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21020 468.0 6.6 448 21076 done 1.01 - - 2620 - - - 1854 - 119.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21381 444.0 6.6 454 21390 roll 1.01 - - 2620 - 2.60 0.074 443 -542.7 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21434 440.4 7.2 454 21442 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 564.0 119.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21749 419.3 6.7 460 21805 done 1.01 - - 2620 - - - 1853 - 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22110 395.7 6.5 466 22118 roll 1.01 - - 2620 - 2.60 0.074 441 -543.1 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22184 390.6 7.0 467 22192 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 564.4 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22540 367.6 6.4 473 22548 roll 1.01 - - 2620 - 2.58 0.073 450 -543.4 119.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22572 365.4 6.5 473 22579 done 1.01 - - 2620 - 2.47 0.058 1852 567.6 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22907 345.4 5.9 479 22924 roll 1.01 - - 2620 - 2.62 0.074 452 -534.4 128.8 8.27 1.062 2014 -5.0 0.172 - - - - - - - - -
22957 342.4 6.1 479 22966 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 559.6 131.7 2.17 1.112 2003 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
23272 323.0 6.1 485 23329 done 1.03 - - 2620 - - - 1852 - 135.8 3.15 1.075 1986 -5.4 0.173 - - - - - - - - -
23636 299.8 6.5 491 23642 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.073 443 -541.9 135.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
23708 294.6 6.8 493 23716 done 1.03 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 563.6 135.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24034 273.6 6.4 504 24043 roll 1.03 - - 2620 - 2.58 0.073 452 -542.6 135.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24066 271.3 6.8 505 24074 done 1.03 - - 2620 - 2.47 0.058 1852 566.8 135.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24405 248.4 6.8 516 24431 done 1.03 - - 2620 - - - 1852 - 135.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24739 225.5 6.9 527 24748 roll 1.03 - - 2620 - 2.58 0.073 452 -542.6 135.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24781 222.3 7.8 528 24790 done 1.03 - - 2620 - 2.47 0.058 1852 566.8 135.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
25108 202.3 5.7 539 25137 done 1.03 - - 2619 - - - 1852 - 149.7 11.02 0.927 1929 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
25446 184.5 5.3 550 25474 roll 1.06 - - 2620 - 2.67 0.074 446 -526.6 174.8 20.17 0.876 1827 -5.1 0.114 - - - - - - - - -
25496 181.5 6.9 551 25504 done 1.10 - - 2620 - 2.53 0.057 1857 557.7 174.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25812 160.1 7.0 562 25821 roll 1.10 - - 2620 - 2.60 0.074 450 -541.2 174.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25888 154.4 7.2 564 25894 done 1.10 - - 2620 - 2.47 0.057 1850 566.8 174.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26215 132.7 6.6 579 26224 roll 1.10 - - 2620 - 2.58 0.073 450 -542.6 174.8 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26258 129.9 6.6 581 26266 done 1.10 - - 2620 - 2.47 0.057 1851 567.2 174.8 - - 1824 - - - - - - - - - - -
26587 111.1 5.3 597 26616 roll 1.10 - - 2620 - 2.65 0.073 448 -529.4 198.8 18.50 0.828 1728 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
26641 108.4 5.7 599 26658 done 1.13 0.12 0.069 2657 308.3 2.50 0.057 1851 561.2 214.1 11.77 0.824 1667 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
26980 84.5 7.0 616 26997 done 1.16 - - 2658 - - - 1852 - 214.1 - - 1665 - - - - - - - - - - -
27318 63.9 5.8 644 27336 roll 1.16 - - 2657 - 2.62 0.073 452 -534.4 227.2 9.65 0.804 1612 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
27390 58.9 7.2 651 27399 done 1.18 - - 2656 - 2.50 0.057 1858 562.4 227.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27721 38.2 5.7 682 27737 done 1.18 - - 2657 - - - 1858 - 240.5 10.05 0.780 1559 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
28063 22.4 3.8 714 28118 roll 1.20 - - 2657 - 2.60 0.072 452 -540.8 306.6 49.90 0.708 1289 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
28184 16.6 5.0 726 28223 done 1.30 0.12 0.069 2691 283.3 2.50 0.056 1860 563.2 339.1 24.58 0.701 1156 -5.4 0.014 - - - - - - - - -