WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 430 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  430 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  29 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118738.99 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210126,4721.933,-12715.536,38,1.1,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.141
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -131768.3,255.5,103.0,4809.3,-1042.7
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -46621.6,80.6,-100.9,-13351.3,595.0
GPS2  210747,4721.946,-12715.534,10,2.1,29,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.6,69327,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.012455 _24V_AH  23.0,63.449
SM_CCo  28447,6.72,0.742,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,43.231
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39245,749
HUMID  1913 CFSIZE  254472192,208310272
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  150707,050437,4719.824,-12718.802,27,1.2,27,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.4,17.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.66 SBE_CT66424366.97
Roll_motor27479503.16 SBE_O267719296.23
VBD_pump_during_apogee377144012520.58 WL_BB2F354105856.21
VBD_pump_during_surface6742114.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect27160102.59
Iridium_during_xfer162223833.94
Transponder_ping942086.94
GPS745037.58
TT880719161.57
LPSleep242502536.40
TT8_Active179719359.54
TT8_Sampling131539528.76
TT8_CF876545354.10
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits276712335.38
GPS_charging000.00
Compass94726248.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -35.65 0.000 2 0.000 0.000 32 1851 2019
64 -1.00 -117.3 3.3 -4.6 4 112 12.32 2.55 -27.40 0.000 4 0.185 0.080 2171 446 3020
251 -1.00 -117.3 31.1 -17.1 22 259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2171 1848 3023
579 -1.00 -117.3 70.7 -11.2 53 588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2172 441 3028
695 -1.00 -117.3 84.3 -11.8 62 703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1850 3029
1016 -1.00 -117.3 118.3 -10.1 78 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1851 3031
1343 -1.00 -117.3 148.5 -8.3 94 1352 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 450 3031
1417 -1.00 -117.3 154.9 -8.5 97 1426 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2172 1854 3031
1744 -1.00 -117.3 182.6 -8.9 108 1752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 443 3031
1797 -1.00 -117.3 187.3 -9.5 109 1805 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2172 1851 3031
2113 -1.00 -117.3 214.0 -8.3 120 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1852 3031
2449 -1.00 -117.3 241.8 -8.1 131 2458 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2172 450 3030
2545 -1.00 -117.3 249.5 -8.0 134 2553 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1849 3030
2882 -1.00 -117.3 274.2 -7.3 145 2890 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 452 3030
2977 -1.00 -117.3 281.6 -7.9 148 2985 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1847 3029
3314 -1.00 -117.3 306.1 -7.3 158 3322 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 449 3028
3366 -1.00 -117.3 310.4 -8.3 158 3374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1857 3028
3679 -1.00 -117.3 335.2 -8.0 164 3688 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 446 3028
3764 -1.00 -117.3 342.9 -8.8 165 3772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1848 3028
4110 -1.00 -117.3 372.1 -8.4 171 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 1848 3026
4472 -1.00 -117.3 400.2 -7.5 177 4480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2172 450 3025
4588 -1.00 -117.3 409.0 -7.3 178 4597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1849 3025
4901 -1.00 -117.3 430.3 -6.8 184 4909 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 452 3025
4998 -1.00 -117.3 437.4 -7.6 185 5005 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2172 1857 3025
5331 -1.00 -117.3 460.9 -7.0 191 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1857 3024
5694 -1.00 -117.3 485.3 -6.7 197 5702 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 449 3024
5799 -1.00 -117.3 492.4 -6.8 198 5808 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1848 3024
6125 -1.00 -117.3 510.9 -5.7 204 6132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2172 443 3023
6229 -1.00 -117.3 517.5 -5.9 205 6237 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2172 1855 3022
6553 -1.00 -117.3 536.7 -6.0 211 6561 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3021
6607 -1.00 -117.3 540.2 -6.6 211 6614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2172 1850 3021
6918 -1.00 -117.3 562.3 -7.2 217 6927 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3021
6992 -1.00 -117.3 568.4 -8.2 218 7000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2172 1849 3021
7348 -1.00 -117.3 596.5 -7.9 224 7356 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 446 3020
7444 -1.00 -117.3 604.5 -8.2 225 7451 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2171 1850 3020
7778 -1.00 -117.3 628.5 -7.1 231 7786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2172 447 3019
7851 -1.00 -117.3 633.6 -7.1 232 7860 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1855 3020
8207 -1.00 -117.3 654.7 -5.8 238 8265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1854 3019
8572 -1.00 -117.3 676.4 -6.0 244 8578 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 443 3018
8698 -1.00 -117.3 685.3 -7.3 246 8705 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1853 3018
9063 -1.00 -117.3 711.4 -7.2 252 9071 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 443 3017
9126 -1.00 -117.3 716.3 -7.8 253 9135 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3017
9494 -1.00 -117.3 743.5 -7.4 259 9501 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 443 3017
9556 -1.00 -117.3 748.4 -7.9 260 9564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1852 3017
9922 -1.00 -117.3 773.4 -6.7 266 9930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2172 452 3016
9976 -1.00 -117.3 777.2 -6.9 266 9983 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1850 3016
10288 -1.00 -117.3 795.8 -5.8 272 10296 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 450 3015
10340 -1.00 -117.3 799.0 -6.0 272 10349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1849 3015
10654 -1.00 -117.3 816.7 -5.7 278 10711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1849 3015
11016 -1.00 -117.3 836.4 -5.4 284 11025 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2172 451 3014
11102 -1.00 -117.3 841.6 -6.1 285 11109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2171 1847 3014
11446 -1.00 -117.3 859.6 -5.3 291 11454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3014
11509 -1.00 -117.3 863.0 -5.5 292 11517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1861 3014
11877 -1.00 -117.3 882.2 -5.2 298 11933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 1861 3014
12239 -1.00 -117.3 902.1 -5.5 304 12247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 452 3014
12302 -1.00 -117.3 906.0 -6.1 305 12310 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1847 3014
12669 -1.00 -117.3 927.2 -5.7 311 12676 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2172 444 3014
12711 -1.00 -117.3 929.9 -6.8 311 12718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2172 1852 3014
13035 -1.00 -117.3 950.2 -6.2 317 13042 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 448 3014
13107 -1.00 -117.3 955.2 -7.2 318 13116 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1856 3013
13464 -1.00 -117.3 977.4 -6.3 324 13471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 450 3012
13538 -1.00 -117.3 982.2 -6.7 325 13545 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2172 1848 3012
13715 -0.32 0.0 992.5 6.0 328 13830 0.77 0.00 105.82 1.440 6 0.123 0.000 2325 1847 2540
13834 1.00 117.3 995.0 4.1 330 13950 1.45 0.00 102.85 1.400 6 0.098 0.000 2620 1847 2060
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