Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.06 of 95.40 AH used of 24V (89.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.64 of 61.20 AH used of 10V (90.78% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 380 - - - 1604 - -146.6 -60.50 - 2698 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -6.1 3 113 roll -1.38 11.52 0.186 2401 175.4 2.55 0.091 210 -546.7 -146.6 -10.00 - 3139 -44.1 - - - - - - - - - -
149 17.9 -16.4 6 153 done -1.38 - - 2401 - 2.38 0.054 1617 591.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
482 65.9 -13.6 22 487 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.076 210 -551.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
646 88.7 -13.2 29 650 done -1.38 - - 2401 - 2.33 0.054 1606 599.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
968 123.5 -11.6 45 972 roll -1.38 - - 2401 - 2.50 0.076 213 -557.2 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
1181 155.2 -14.4 54 1187 done -1.38 - - 2402 - 2.33 0.054 1596 593.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1497 194.5 -11.8 70 1501 roll -1.38 - - 2401 - 2.45 0.073 2984 566.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1525 198.0 -12.7 71 1530 done -1.38 - - 2401 - 2.40 0.062 1590 -580.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1853 235.1 -11.2 87 1857 roll -1.38 - - 2401 - 2.50 0.084 212 -551.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1926 244.0 -12.1 90 1931 done -1.38 - - 2402 - 2.35 0.054 1607 593.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2249 278.0 -10.5 106 2250 done -1.38 - - 2401 - - - 1612 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2558 312.1 -11.3 121 2562 roll -1.38 - - 2401 - 2.58 0.082 212 -542.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2636 321.5 -11.1 124 2641 done -1.38 - - 2402 - 2.35 0.054 1599 590.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2953 356.5 -11.3 139 2954 done -1.38 - - 2401 - - - 1604 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3262 391.8 -11.8 154 3267 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.082 214 -545.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3335 401.3 -13.6 157 3340 done -1.38 - - 2401 - 2.35 0.054 1601 590.2 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3652 438.9 -11.6 172 3656 roll -1.38 - - 2402 - 2.55 0.083 215 -543.5 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3685 443.2 -12.9 173 3691 done -1.38 - - 2402 - 2.35 0.054 1599 588.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4002 480.4 -11.9 189 4006 roll -1.38 - - 2401 - 2.53 0.083 216 -546.6 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4069 489.0 -12.3 192 4073 done -1.38 - - 2401 - 2.35 0.054 1600 588.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4391 525.7 -11.2 208 4395 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.083 215 -543.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4469 535.2 -12.1 211 4475 done -1.38 - - 2401 - 2.35 0.054 1598 588.5 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
4786 570.0 -11.0 227 4790 roll -1.38 - - 2401 - 2.53 0.084 215 -546.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4847 577.5 -11.8 229 4853 done -1.38 - - 2402 - 2.35 0.054 1601 589.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5164 613.3 -11.6 245 5168 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.084 215 -543.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5226 621.0 -12.3 248 5231 done -1.38 - - 2401 - 2.35 0.054 1599 588.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5554 658.5 -11.4 264 5555 done -1.38 - - 2401 - - - 1599 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5863 694.2 -11.7 279 5868 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.084 214 -543.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5926 702.0 -13.0 282 5930 done -1.38 - - 2401 - 2.38 0.054 1608 585.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6253 740.4 -11.5 298 6257 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.083 215 -546.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6286 744.7 -12.5 299 6293 done -1.38 - - 2401 - 2.38 0.054 1609 585.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6603 780.2 -10.9 315 6607 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.083 216 -546.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6659 786.9 -11.5 317 6663 done -1.38 - - 2401 - 2.38 0.054 1609 585.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6975 820.9 -10.7 332 6979 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.081 214 -547.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7022 826.1 -11.2 334 7026 done -1.38 - - 2402 - 2.38 0.054 1609 586.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7349 860.4 -10.4 350 7353 roll -1.38 - - 2401 - 2.53 0.081 214 -551.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7394 865.5 -11.1 352 7398 done -1.38 - - 2402 - 2.38 0.054 1611 587.0 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7716 898.5 -10.2 368 7720 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.081 212 -548.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7757 903.1 -11.4 369 7763 done -1.38 - - 2401 - 2.38 0.054 1608 586.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8073 935.2 -9.9 385 8075 done -1.38 - - 2401 - - - 1607 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8382 965.4 -9.8 400 8387 roll -1.38 - - 2401 - 2.55 0.081 210 -547.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8446 972.0 -10.9 403 8450 done -1.38 - - 2401 - 2.38 0.054 1609 587.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8646 begin apogee
8655 991.8 9.6 413 8789 done -0.32 1.15 0.121 2631 200.0 - - 2195 - - 129.43 1.364 2539 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
8790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8790 begin climb
8794 997.1 - 420 8928 roll 1.38 1.75 0.080 3005 213.7 2.70 0.089 3598 519.6 146.6 125.85 1.328 1940 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
9141 973.9 10.1 436 9146 done 1.38 - - 3005 - 2.45 0.060 2194 -573.1 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9469 941.9 9.8 452 9477 done 1.39 - - 3005 - - - 2194 - 151.9 6.22 1.124 1919 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
9779 911.7 9.9 467 9788 roll 1.40 - - 3005 - 2.60 0.080 3598 540.0 154.4 3.92 0.892 1909 -2.6 0.275 - - - - - - - - -
9847 904.9 10.4 470 9851 done 1.40 - - 3005 - 2.45 0.059 2192 -573.9 154.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10174 872.2 10.1 486 10175 done 1.40 - - 3005 - - - 2192 - 154.4 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10484 841.7 9.8 501 10494 roll 1.40 - - 3005 - 2.62 0.081 3604 538.9 158.2 4.78 0.922 1894 -3.1 0.302 - - - - - - - - -
10578 831.5 10.4 505 10583 done 1.40 - - 3005 - 2.47 0.060 2194 -570.9 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10895 799.9 10.2 520 10896 done 1.40 - - 3005 - - - 2194 - 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11204 768.9 10.1 535 11208 roll 1.40 - - 3005 - 2.58 0.082 3601 545.3 158.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11289 760.1 10.5 539 11293 done 1.40 - - 3005 - 2.45 0.060 2192 -575.1 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11616 726.7 10.7 555 11617 done 1.40 - - 3005 - - - 2192 - 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11925 693.8 10.5 570 11930 roll 1.40 - - 3005 - 2.60 0.083 3602 542.3 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12033 682.1 10.6 575 12037 done 1.40 - - 3005 - 2.45 0.061 2199 -572.7 158.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12367 649.4 9.6 591 12378 done 1.41 - - 3005 - - - 2199 - 166.5 8.75 1.029 1859 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
12676 620.1 9.3 606 12694 done 1.44 - - 3005 - - - 2199 - 180.7 13.45 1.058 1802 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
13005 588.5 9.5 622 13020 roll 1.45 - - 3003 - 2.65 0.084 3603 529.8 190.5 9.60 0.994 1762 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
13105 577.9 10.1 625 13112 done 1.45 - - 3005 - 2.47 0.061 2202 -567.2 190.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13422 545.5 10.3 641 13423 done 1.45 - - 3005 - - - 2201 - 190.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
13731 511.5 11.2 656 13732 done 1.45 - - 3005 - - - 2201 - 190.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14040 477.8 10.8 671 14044 roll 1.45 - - 3005 - 2.58 0.082 3601 542.6 190.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14132 467.5 11.7 675 14136 done 1.45 - - 3005 - 2.47 0.061 2189 -571.7 190.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14459 434.1 10.2 691 14463 roll 1.45 - - 3005 - 2.55 0.082 799 -545.1 190.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14523 427.7 9.6 694 14537 done 1.47 - - 3005 - 2.40 0.054 2208 587.1 198.5 8.38 0.894 1728 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
14855 395.9 9.5 710 14867 done 1.48 0.10 0.078 3031 260.0 - - 2208 - 208.4 9.73 0.907 1689 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
15163 362.8 11.2 725 15168 roll 1.48 - - 3031 - 2.53 0.072 799 -556.9 208.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15208 357.2 11.5 727 15213 done 1.48 - - 3031 - 2.40 0.054 2199 583.3 208.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15530 318.2 12.3 743 15532 done 1.48 - - 3031 - - - 2199 - 208.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15839 280.5 11.8 758 15841 done 1.48 - - 3031 - - - 2199 - 208.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16149 245.1 11.1 773 16150 done 1.48 - - 3031 - - - 2200 - 208.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16458 211.4 10.9 788 16459 done 1.48 - - 3031 - - - 2200 - 208.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16767 179.2 10.5 803 16772 roll 1.48 - - 3031 - 2.50 0.070 793 -562.8 208.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16853 169.0 12.6 807 16857 done 1.48 - - 3031 - 2.38 0.054 2201 591.6 208.4 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17186 132.6 10.0 823 17191 roll 1.48 - - 3031 - 2.50 0.069 794 -562.8 208.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17333 115.8 11.8 829 17339 done 1.48 - - 3031 - 2.40 0.054 2199 585.4 208.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
17651 80.8 11.3 845 17655 roll 1.48 - - 3031 - 2.62 0.094 3605 536.6 208.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17791 62.4 11.4 851 17795 done 1.48 - - 3031 - 2.42 0.060 2192 -583.9 208.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18113 26.9 9.8 867 18123 roll 1.49 - - 3031 - 2.58 0.081 3599 545.3 212.6 4.55 0.628 1672 -3.5 0.016 - - - - - - - - -
18344 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18344 begin surface coast
18351 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18351 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.69 - - 382 - - - 1612 - 300.00 56.40 0.750 1315 -6.3 0.001 - - - - - -