WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.31 of 95.40 AH used of 24V (33.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 43.14 of 61.20 AH used of 10V (29.51% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 53 VBD -1.00 - - 38 - - - 1864 - -117.3 -27.62 - 1885 - - - - - - - - - - -
56 3.3 -5.7 3 114 roll -1.00 12.30 0.184 2177 173.9 2.58 0.080 450 -548.1 -117.3 -33.20 - 3020 -34.2 - - - - - - - - - -
263 29.5 -12.2 23 272 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.056 1858 574.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
592 68.2 -11.8 54 600 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.068 451 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
644 74.2 -11.9 59 653 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.057 1861 575.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
966 108.9 -10.2 77 972 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.070 443 -549.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1038 116.4 -10.1 80 1047 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.057 1851 574.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1358 144.2 -7.8 96 1366 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.071 447 -550.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1473 154.2 -9.0 101 1482 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.057 1855 574.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1790 180.6 -8.4 112 1818 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2126 207.4 -7.6 123 2134 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.071 451 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2210 214.3 -8.5 125 2219 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.057 1855 573.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2527 240.1 -8.3 136 2535 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.071 452 -550.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2569 243.6 -8.4 137 2577 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.058 1852 571.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2895 269.2 -7.6 148 2904 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.072 452 -549.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2969 275.0 -7.9 150 2978 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.058 1848 569.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3297 298.1 -6.7 161 3305 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.072 451 -547.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3349 301.8 -7.0 162 3357 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1859 570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3662 322.2 -6.5 168 3670 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 447 -547.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3716 325.9 -6.9 168 3723 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.059 1855 570.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4029 348.3 -7.1 174 4036 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.073 444 -546.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4101 354.1 -8.2 175 4110 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.059 1850 569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4457 380.6 -7.4 181 4465 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.073 452 -548.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4543 387.2 -7.9 182 4550 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.060 1849 565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4886 409.9 -6.5 188 4895 roll -1.00 - - 2178 - 2.55 0.073 452 -547.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4950 414.1 -6.6 189 4958 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.061 1848 565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5317 436.6 -6.2 195 5324 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.073 453 -547.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5400 442.5 -6.9 196 5409 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.061 1857 561.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5745 465.1 -6.5 202 5754 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 450 -545.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5808 469.6 -7.0 203 5817 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.062 1850 560.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6176 493.8 -6.6 209 6183 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 446 -544.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6238 498.5 -7.0 210 6246 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.064 1854 556.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6606 523.4 -6.7 216 6612 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 448 -545.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6689 529.4 -7.2 217 6697 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.064 1855 556.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7036 551.6 -6.4 223 7042 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 449 -545.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7086 555.2 -6.7 223 7094 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.063 1851 560.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7400 575.4 -6.5 229 7408 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 449 -543.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7494 582.3 -7.1 230 7503 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.062 1851 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7830 605.5 -6.9 236 7837 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.075 450 -543.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7924 612.7 -7.6 237 7932 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1859 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8258 635.9 -7.0 243 8266 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 449 -542.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8332 641.6 -7.9 244 8340 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1860 564.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8689 666.6 -7.0 250 8696 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 452 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8740 670.5 -6.8 250 8748 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.059 1851 566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9054 691.0 -6.5 256 9111 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9416 712.6 -5.8 262 9475 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9781 733.8 -6.0 268 9788 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.078 446 -540.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9822 736.5 -6.4 268 9830 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1855 563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10145 756.5 -6.2 274 10203 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10509 779.6 -6.2 280 10567 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10874 801.2 -5.9 286 10880 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.078 450 -541.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10924 804.4 -6.5 286 10933 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.060 1849 566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11239 823.1 -6.0 292 11296 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11601 845.0 -6.1 298 11609 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.078 443 -540.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11674 849.5 -6.1 299 11684 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1852 563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12032 870.0 -5.7 305 12039 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.077 447 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12083 873.3 -6.6 305 12091 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1856 563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12396 890.8 -5.6 311 12454 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12761 910.7 -5.4 317 12767 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.078 454 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12801 913.2 -5.8 317 12809 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.060 1847 564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13125 930.5 -5.4 323 13183 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13488 949.1 -5.1 329 13496 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.079 446 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13530 951.3 -5.0 329 13538 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1852 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13855 967.6 -4.9 335 13912 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14217 985.7 -5.1 341 14225 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.079 452 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14259 988.0 -5.3 341 14267 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.060 1852 566.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14344 992.4 5.3 343 14459 done -0.32 0.75 0.120 2327 200.0 - - 1851 - - 105.62 1.441 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14465 994.5 3.2 345 14579 done 1.00 1.42 0.097 2618 204.9 - - 1851 - 117.3 102.43 1.403 2060 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14885 964.2 8.1 352 14892 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.079 444 -530.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14936 959.7 9.2 352 14945 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1849 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15249 934.4 8.0 358 15257 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 447 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15303 929.8 9.4 358 15310 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.060 1854 556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15616 904.2 8.2 364 15673 done 1.00 - - 2618 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15978 873.8 8.4 370 15986 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.078 449 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16052 867.2 9.0 371 16060 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.059 1851 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16409 837.0 8.4 377 16416 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 445 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16471 831.3 9.4 378 16479 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.059 1854 556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16837 800.9 8.3 384 16845 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 448 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16900 795.4 8.9 385 16908 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1861 558.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17268 765.7 8.2 391 17274 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 450 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17330 760.2 9.3 392 17338 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17696 731.5 7.7 398 17704 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.077 452 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17759 726.3 8.2 399 17767 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1859 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18127 698.5 7.6 405 18183 done 1.00 - - 2618 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18488 671.5 7.4 411 18497 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 443 -540.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18541 667.4 8.8 411 18549 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18854 644.8 7.3 417 18863 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 447 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18908 640.6 8.4 417 18915 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1856 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19220 619.1 6.8 423 19228 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 450 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19272 615.4 7.6 423 19281 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.058 1853 568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19585 595.3 6.3 429 19594 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19629 592.8 6.4 429 19636 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19953 573.2 6.0 435 19970 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.074 452 -534.4 124.6 4.72 1.248 2032 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
20046 566.6 7.0 436 20054 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 558.8 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20380 544.3 6.6 442 20438 done 1.02 - - 2617 - - - 1850 - 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20745 518.4 7.2 448 20751 roll 1.02 - - 2618 - 2.58 0.074 452 -541.9 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20817 512.8 8.1 449 20825 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 560.8 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21173 486.1 7.6 455 21231 done 1.02 - - 2619 - - - 1855 - 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21536 460.3 7.0 461 21544 roll 1.02 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -542.7 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21601 455.7 7.3 462 21607 done 1.02 - - 2619 - 2.50 0.059 1852 563.2 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21965 430.6 6.7 468 21974 roll 1.02 - - 2619 - 2.58 0.074 451 -543.0 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22018 427.1 7.9 468 22026 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.059 1856 562.0 124.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
22332 407.6 6.2 474 22340 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -540.8 126.9 1.98 1.189 2022 -5.1 0.185 - - - - - - - - -
22385 403.9 6.9 474 22392 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.058 1853 561.2 126.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22698 384.8 6.1 480 22755 done 1.02 - - 2618 - - - 1852 - 131.0 3.38 1.135 2004 -5.6 0.203 - - - - - - - - -
23061 362.2 6.3 486 23068 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.073 443 -541.9 131.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23155 355.8 6.7 487 23163 done 1.03 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 563.2 131.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23491 333.9 6.6 493 23498 roll 1.03 - - 2618 - 2.58 0.073 450 -543.0 131.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23553 329.2 8.1 494 23561 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.058 1853 568.0 131.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23919 306.3 6.2 500 23927 roll 1.03 - - 2620 - 2.58 0.072 450 -543.8 132.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
23971 302.7 7.7 500 23980 done 1.03 - - 2618 - 2.47 0.058 1851 567.2 132.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
24289 284.4 5.7 510 24306 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.073 450 -543.0 146.7 12.50 0.979 1940 -5.1 0.159 - - - - - - - - -
24350 280.2 6.9 512 24358 done 1.05 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 560.8 146.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
24687 260.2 5.9 523 24706 roll 1.05 - - 2619 - 2.65 0.074 444 -531.3 156.8 8.02 0.985 1900 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
24750 256.2 6.9 525 24758 done 1.07 - - 2619 - 2.50 0.058 1847 561.2 156.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25089 236.2 5.8 536 25106 roll 1.07 - - 2619 - 2.65 0.074 444 -529.4 169.3 9.85 0.944 1848 -5.3 0.141 - - - - - - - - -
25161 231.5 6.1 538 25169 done 1.09 - - 2618 - 2.50 0.057 1851 562.8 173.3 3.15 0.988 1833 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
25487 210.7 6.6 549 25496 roll 1.09 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -540.0 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25552 206.0 7.5 551 25559 done 1.09 - - 2618 - 2.50 0.057 1860 565.2 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25888 182.7 6.9 562 25896 roll 1.09 - - 2618 - 2.60 0.074 452 -541.5 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
25941 178.6 7.7 563 25949 done 1.09 - - 2619 - 2.47 0.057 1854 567.6 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26259 157.2 6.5 574 26265 roll 1.09 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -542.3 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26289 154.9 7.0 575 26296 done 1.09 - - 2618 - 2.47 0.057 1849 568.8 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26609 133.7 6.6 589 26625 done 1.09 - - 2619 - - - 1849 - 173.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26937 115.2 5.4 605 26966 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -538.5 195.4 17.12 0.830 1743 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
27066 107.5 6.3 611 27072 done 1.13 0.12 0.072 2656 308.3 2.47 0.057 1849 566.8 195.4 - - 1742 - - - - - - - - - - -
27393 87.9 5.7 627 27412 roll 1.13 - - 2656 - 2.67 0.091 3244 522.5 210.9 11.73 0.821 1680 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
27456 83.8 6.4 630 27464 done 1.15 - - 2656 - 2.47 0.059 1850 -564.4 210.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
27785 64.2 5.7 657 27802 roll 1.15 - - 2656 - 2.62 0.077 444 -536.6 224.5 10.10 0.801 1623 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
27899 57.2 5.7 668 27918 done 1.17 - - 2656 - 2.47 0.056 1853 570.4 238.1 10.32 0.785 1569 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
28239 36.2 6.1 700 28247 roll 1.20 - - 2657 - 2.55 0.073 449 -550.6 241.8 2.55 0.851 1554 -5.9 0.027 - - - - - - - - -
28343 29.6 5.4 710 28372 done 1.20 - - 2656 - 2.47 0.056 1857 570.0 265.5 17.77 0.759 1457 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
28692 15.0 3.9 743 28744 roll 1.24 - - 2656 - 2.55 0.071 453 -550.6 326.6 46.17 0.693 1206 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
28828 8.1 4.5 756 28878 done 1.34 0.17 0.069 2696 235.3 2.45 0.056 1848 569.4 371.9 34.47 0.677 1021 -5.4 0.007 - - - - - - - - -