WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 429 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  429 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118664.59 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124832,4723.844,-12711.914,40,1.0,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144,-0.129
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -131423.9,-256.5,175.2,9382.8,-474.2
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  -47403.4,-154.0,397.2,-9277.5,338.5
GPS2  125459,4723.866,-12711.928,10,2.5,29,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.6,75102,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.011454 _24V_AH  23.0,63.308
SM_CCo  29024,0.00,0.000,0,0,1018,373.35 _10V_AH  10.1,43.140
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40200,767
HUMID  1881 CFSIZE  254472192,208412672
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140707,210126,4721.933,-12715.536,38,1.1,38,18.7
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.09 SBE_CT68124376.07
Roll_motor29490613.25 SBE_O269319303.11
VBD_pump_during_apogee401144113321.96 WL_BB2F370105893.58
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.31
Iridium_during_connect33160124.97
Iridium_during_xfer162223830.92
Transponder_ping942086.94
GPS765038.66
TT883619167.23
LPSleep246832545.98
TT8_Active185219370.52
TT8_Sampling135539544.93
TT8_CF878345362.55
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits285712346.32
GPS_charging000.00
Compass97526256.24
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -27.62 0.000 2 0.000 0.000 38 1864 1885
56 -1.00 -117.3 3.3 -5.7 3 114 12.30 2.58 -33.20 0.000 4 0.184 0.080 2177 450 3020
263 -1.00 -117.3 29.5 -12.2 23 272 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2177 1858 3022
592 -1.00 -117.3 68.2 -11.8 54 600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2177 451 3028
644 -1.00 -117.3 74.2 -11.9 59 653 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1861 3028
966 -1.00 -117.3 108.9 -10.2 77 972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2178 443 3030
1038 -1.00 -117.3 116.4 -10.1 80 1047 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1851 3031
1358 -1.00 -117.3 144.2 -7.8 96 1366 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 447 3031
1473 -1.00 -117.3 154.2 -9.0 101 1482 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1855 3031
1790 -1.00 -117.3 180.6 -8.4 112 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3031
2126 -1.00 -117.3 207.4 -7.6 123 2134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 451 3030
2210 -1.00 -117.3 214.3 -8.5 125 2219 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1855 3030
2527 -1.00 -117.3 240.1 -8.3 136 2535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3030
2569 -1.00 -117.3 243.6 -8.4 137 2577 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3030
2895 -1.00 -117.3 269.2 -7.6 148 2904 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3030
2969 -1.00 -117.3 275.0 -7.9 150 2978 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1848 3029
3297 -1.00 -117.3 298.1 -6.7 161 3305 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 451 3029
3349 -1.00 -117.3 301.8 -7.0 162 3357 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2178 1859 3028
3662 -1.00 -117.3 322.2 -6.5 168 3670 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2178 447 3029
3716 -1.00 -117.3 325.9 -6.9 168 3723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3028
4029 -1.00 -117.3 348.3 -7.1 174 4036 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 444 3027
4101 -1.00 -117.3 354.1 -8.2 175 4110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3027
4457 -1.00 -117.3 380.6 -7.4 181 4465 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 452 3026
4543 -1.00 -117.3 387.2 -7.9 182 4550 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3026
4886 -1.00 -117.3 409.9 -6.5 188 4895 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2178 452 3024
4950 -1.00 -117.3 414.1 -6.6 189 4958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1848 3025
5317 -1.00 -117.3 436.6 -6.2 195 5324 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 453 3025
5400 -1.00 -117.3 442.5 -6.9 196 5409 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1857 3024
5745 -1.00 -117.3 465.1 -6.5 202 5754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3024
5808 -1.00 -117.3 469.6 -7.0 203 5817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1850 3023
6176 -1.00 -117.3 493.8 -6.6 209 6183 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3023
6238 -1.00 -117.3 498.5 -7.0 210 6246 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1854 3023
6606 -1.00 -117.3 523.4 -6.7 216 6612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3022
6689 -1.00 -117.3 529.4 -7.2 217 6697 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1855 3021
7036 -1.00 -117.3 551.6 -6.4 223 7042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3021
7086 -1.00 -117.3 555.2 -6.7 223 7094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1851 3021
7400 -1.00 -117.3 575.4 -6.5 229 7408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3020
7494 -1.00 -117.3 582.3 -7.1 230 7503 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1851 3020
7830 -1.00 -117.3 605.5 -6.9 236 7837 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 450 3019
7924 -1.00 -117.3 612.7 -7.6 237 7932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3019
8258 -1.00 -117.3 635.9 -7.0 243 8266 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 449 3019
8332 -1.00 -117.3 641.6 -7.9 244 8340 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1860 3019
8689 -1.00 -117.3 666.6 -7.0 250 8696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3018
8740 -1.00 -117.3 670.5 -6.8 250 8748 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3018
9054 -1.00 -117.3 691.0 -6.5 256 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3017
9416 -1.00 -117.3 712.6 -5.8 262 9475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3017
9781 -1.00 -117.3 733.8 -6.0 268 9788 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 446 3017
9822 -1.00 -117.3 736.5 -6.4 268 9830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3017
10145 -1.00 -117.3 756.5 -6.2 274 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3016
10509 -1.00 -117.3 779.6 -6.2 280 10567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3016
10874 -1.00 -117.3 801.2 -5.9 286 10880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 450 3016
10924 -1.00 -117.3 804.4 -6.5 286 10933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3016
11239 -1.00 -117.3 823.1 -6.0 292 11296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3015
11601 -1.00 -117.3 845.0 -6.1 298 11609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2177 443 3015
11674 -1.00 -117.3 849.5 -6.1 299 11684 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3014
12032 -1.00 -117.3 870.0 -5.7 305 12039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2178 447 3014
12083 -1.00 -117.3 873.3 -6.6 305 12091 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3014
12396 -1.00 -117.3 890.8 -5.6 311 12454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3014
12761 -1.00 -117.3 910.7 -5.4 317 12767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2178 454 3014
12801 -1.00 -117.3 913.2 -5.8 317 12809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1847 3014
13125 -1.00 -117.3 930.5 -5.4 323 13183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3014
13488 -1.00 -117.3 949.1 -5.1 329 13496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2177 446 3014
13530 -1.00 -117.3 951.3 -5.0 329 13538 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3014
13855 -1.00 -117.3 967.6 -4.9 335 13912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3014
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