WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.45 of 91.80 AH used of 24V (31.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.77 of 61.20 AH used of 10V (41.55% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.95 - - 38 - - - 2064 - -127.1 -50.05 - 2035 - - - - - - - - - - -
65 - -4.6 5 109 roll -0.95 12.80 0.193 2198 168.8 2.53 0.078 641 -562.5 -127.1 -24.15 - 2958 -38.2 - - - - - - - - - -
255 - -12.2 24 259 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2037 569.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
560 - -8.9 74 563 done -0.95 - - 2198 - - - 2036 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
870 - -12.0 128 878 done -0.95 - - 2198 - - - 2036 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1180 - -9.3 159 1184 roll -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 647 -555.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1240 - -9.0 165 1244 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2042 569.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1550 - -7.7 193 1568 done -0.95 - - 2198 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1870 - -7.7 209 1888 done -0.95 - - 2198 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2190 - -7.4 225 2208 done -0.95 - - 2198 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2510 - -6.5 241 2514 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.070 641 -549.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2560 - -6.4 243 2564 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.059 2050 563.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2870 - -6.6 259 2874 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.102 3447 523.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2905 - -6.9 260 2909 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.064 2049 -566.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3210 - -6.2 276 3228 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3530 - -6.5 292 3548 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3890 - -6.4 304 3948 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4250 - -6.6 310 4308 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4610 - -7.9 316 4668 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4970 - -8.2 322 4974 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.099 3448 524.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5000 - -8.4 322 5004 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.064 2053 -564.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5330 - -8.0 328 5388 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5690 - -7.5 334 5694 roll -0.95 - - 2198 - 2.58 0.081 650 -544.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5745 - -8.1 334 5749 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.060 2048 566.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6050 - -6.9 340 6108 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6410 - -7.1 346 6414 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.105 3451 518.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6450 - -7.8 346 6454 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.065 2048 -561.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6770 - -7.4 352 6828 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7130 - -7.5 358 7134 roll -0.95 - - 2198 - 2.58 0.078 644 -544.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7175 - -7.2 358 7179 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.061 2044 566.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7490 - -7.2 364 7548 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7850 - -6.6 370 7908 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8210 - -6.0 376 8268 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8570 - -5.1 382 8628 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8930 - -4.7 388 8988 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9290 - -4.9 394 9348 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9650 - -6.3 400 9654 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.116 3450 511.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9690 - -8.4 400 9694 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2052 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10010 - -7.9 406 10068 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10370 - -8.4 412 10428 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10730 - -7.4 418 10788 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11090 - -6.5 424 11094 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.108 3450 515.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11135 - -6.5 424 11139 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.067 2049 -560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11450 - -6.1 430 11508 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11810 - -5.9 436 11814 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.106 3454 516.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11870 - -7.2 437 11874 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2053 -560.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12230 - -6.0 443 12288 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12590 - -5.8 449 12594 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.104 3454 518.9 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
12650 - -6.5 450 12654 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2048 -562.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13010 - -5.5 456 13068 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13370 - -4.9 462 13374 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.102 3448 518.5 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13430 - -5.0 463 13434 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2046 -560.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
13790 - -4.8 469 13848 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14150 - -5.6 475 14154 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.101 3449 519.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
14195 - -6.5 475 14199 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2048 -560.4 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
14331 - 6.1 478 14449 done -0.32 0.68 0.132 2333 198.5 - - 2048 - - 112.28 1.434 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14450 - 4.7 480 14569 done 0.95 1.38 0.106 2612 202.2 - - 2048 - 127.1 112.30 1.396 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14870 - 6.5 487 14874 roll 0.95 - - 2612 - 2.85 0.081 523 -535.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14925 - 6.9 487 14929 done 0.95 - - 2612 - 2.53 0.061 1922 553.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15230 - 6.7 493 15234 roll 0.95 - - 2612 - 2.67 0.093 3329 527.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15280 - 7.3 493 15284 done 0.95 - - 2612 - 2.55 0.064 1923 -551.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15590 - 6.8 499 15648 done 0.95 - - 2612 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15950 - 6.4 505 16008 done 0.95 - - 2612 - - - 1923 - 129.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16310 - 6.4 511 16319 roll 0.95 - - 2612 - 2.70 0.089 3330 521.1 133.7 5.10 1.461 1894 -4.7 - - - - - - - - - -
16355 - 6.0 511 16374 done 0.96 - - 2613 - 2.55 0.064 1922 -552.2 147.7 12.35 1.400 1836 -4.7 - - - - - - - - - -
16730 - 6.6 518 16788 done 0.97 - - 2612 - - - 1923 - 147.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17090 - 6.9 524 17148 done 0.97 - - 2612 - - - 1922 - 147.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17450 - 7.0 530 17508 done 0.97 - - 2612 - - - 1923 - 147.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17810 - 6.6 536 17814 roll 0.97 - - 2612 - 2.65 0.087 3324 528.7 147.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
17845 - 7.3 536 17849 done 0.97 - - 2612 - 2.53 0.065 1930 -551.0 147.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18170 - 6.5 542 18228 done 0.97 - - 2612 - - - 1930 - 148.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18530 - 6.9 548 18588 done 0.97 - - 2612 - - - 1930 - 148.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18890 - 6.8 554 18948 done 0.97 - - 2612 - - - 1930 - 148.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19250 - 6.4 560 19259 roll 0.97 - - 2613 - 2.63 0.087 3328 531.6 150.9 2.30 1.390 1824 -4.3 - - - - - - - - - -
19300 - 8.0 560 19304 done 0.98 - - 2612 - 2.53 0.064 1930 -552.6 150.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19610 - 6.6 566 19668 done 0.98 - - 2612 - - - 1931 - 150.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19970 - 6.6 572 20028 done 0.98 - - 2612 - - - 1931 - 150.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20330 - 6.7 578 20388 done 0.98 - - 2612 - - - 1930 - 150.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20690 - 6.4 584 20748 done 0.98 - - 2611 - - - 1931 - 152.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21050 - 7.1 590 21054 roll 0.98 - - 2612 - 2.63 0.085 3328 531.2 152.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21095 - 9.2 590 21099 done 0.98 - - 2612 - 2.53 0.064 1924 -554.9 152.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21410 - 7.8 596 21468 done 0.98 - - 2612 - - - 1924 - 152.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21770 - 8.0 602 21828 done 0.98 - - 2612 - - - 1924 - 152.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22130 - 7.1 608 22188 done 0.98 - - 2612 - - - 1924 - 152.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22490 - 6.0 614 22509 roll 0.98 - - 2612 - 2.65 0.084 3324 528.3 166.6 13.37 1.114 1759 -4.9 - - - - - - - - - -
22565 - 6.9 615 22569 done 0.99 - - 2612 - 2.53 0.062 1930 -551.0 166.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22910 - 5.5 621 22969 done 0.99 - - 2612 - - - 1930 - 193.8 22.05 1.069 1649 -5.0 - - - - - - - - - -
23270 - 5.9 627 23329 done 1.02 - - 2612 - - - 1929 - 211.0 14.07 1.065 1578 -5.0 - - - - - - - - - -
23630 - 6.8 633 23689 done 1.04 0.10 0.081 2640 280.0 - - 1930 - 211.0 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23990 - 8.9 639 24048 done 1.04 - - 2640 - - - 1930 - 211.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
24350 - 9.5 645 24408 done 1.04 - - 2640 - - - 1930 - 211.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
24710 - 8.9 653 24728 done 1.04 - - 2640 - - - 1930 - 211.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25030 - 8.6 669 25034 roll 1.04 - - 2641 - 2.65 0.088 3327 527.2 211.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25065 - 9.5 670 25069 done 1.04 - - 2641 - 2.50 0.062 1932 -558.0 211.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25370 - 7.4 686 25388 done 1.04 - - 2641 - - - 1932 - 211.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25690 - 7.3 702 25708 done 1.04 - - 2641 - - - 1932 - 211.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
26010 - 7.0 718 26028 done 1.04 - - 2641 - - - 1932 - 211.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
26330 - 5.6 734 26354 roll 1.04 - - 2641 - 2.67 0.086 3316 518.4 235.0 19.23 0.868 1481 -4.9 - - - - - - - - - -
26380 - 6.9 736 26384 done 1.07 - - 2641 - 2.53 0.062 1926 -549.4 235.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
26690 - 5.8 755 26709 roll 1.07 - - 2641 - 2.63 0.078 525 -532.7 253.8 14.57 0.853 1404 -5.3 - - - - - - - - - -
26745 - 5.4 760 26774 done 1.09 - - 2641 - 2.47 0.057 1921 565.2 284.0 23.65 0.820 1281 -5.2 - - - - - - - - - -
27080 - 7.0 794 27084 roll 1.12 - - 2641 - 2.65 0.092 3319 527.5 284.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
27135 - 7.0 799 27139 done 1.12 - - 2641 - 2.53 0.062 1920 -553.0 284.0 - - 1279 - - - - - - - - - - -
27440 - 4.3 830 27489 done 1.12 - - 2641 - - - 1920 - 345.3 47.42 0.770 1032 -5.2 - - - - - - - - - -
27790 - 5.8 866 27809 done 1.19 0.13 0.084 2672 238.5 - - 1920 - 364.1 14.82 0.771 955 -5.2 - - - - - - - - - -
28110 - 8.0 930 28113 done 1.21 - - 2672 - - - 1920 - 364.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
28420 - 5.7 982 28439 done 1.21 - - 2672 - - - 1920 - 385.6 16.23 0.736 867 -5.3 - - - - - - - - - -
28740 - 6.8 1014 28744 roll 1.23 - - 2670 - 2.58 0.075 512 -545.7 385.6 - - 864 - - - - - - - - - - -
28775 - 7.0 1017 28779 done 1.23 - - 2672 - 2.50 0.057 1925 565.2 385.6 - - 864 - - - - - - - - - - -