WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 428 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  428 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -51154.547 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120136,4701.774,-12735.206,40,1.7,52 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.001
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -60088.1,-164.1,-375.3,-52781.9,-2121.4
_SM_ANGLEo  -67.5 KALMAN_Y  26331.2,197.3,418.8,-124785.5,-95.6
GPS2  120708,4701.750,-12735.284,11,1.8,11,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.4,198686,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29064,0.00,0.000,0,0,860,387.57 _10V_AH  10.0,35.770
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  31872,1039
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,62.450

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.95 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 38 2064 2035
65 -0.95 -127.1 -4.6 5 109 12.80 2.53 -24.15 0.000 4 0.193 0.078 2198 641 2958
255 -0.95 -127.1 -12.2 24 259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2037 2959
560 -0.95 -127.1 -8.9 74 563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2036 2961
870 -0.95 -127.1 -12.0 128 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2036 2965
1180 -0.95 -127.1 -9.3 159 1184 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2198 647 2966
1240 -0.95 -127.1 -9.0 165 1244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2198 2042 2966
1550 -0.95 -127.1 -7.7 193 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2042 2966
1870 -0.95 -127.1 -7.7 209 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2042 2966
2190 -0.95 -127.1 -7.4 225 2208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2042 2966
2510 -0.95 -127.1 -6.5 241 2514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 641 2966
2560 -0.95 -127.1 -6.4 243 2564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2198 2050 2966
2870 -0.95 -127.1 -6.6 259 2874 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2198 3447 2965
2905 -0.95 -127.1 -6.9 260 2909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2049 2965
3210 -0.95 -127.1 -6.2 276 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2963
3530 -0.95 -127.1 -6.5 292 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2963
3890 -0.95 -127.1 -6.4 304 3948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2961
4250 -0.95 -127.1 -6.6 310 4308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2960
4610 -0.95 -127.1 -7.9 316 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2959
4970 -0.95 -127.1 -8.2 322 4974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2198 3448 2959
5000 -0.95 -127.1 -8.4 322 5004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2053 2959
5330 -0.95 -127.1 -8.0 328 5388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2054 2959
5690 -0.95 -127.1 -7.5 334 5694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2198 650 2958
5745 -0.95 -127.1 -8.1 334 5749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2198 2048 2958
6050 -0.95 -127.1 -6.9 340 6108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2957
6410 -0.95 -127.1 -7.1 346 6414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2198 3451 2957
6450 -0.95 -127.1 -7.8 346 6454 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2198 2048 2956
6770 -0.95 -127.1 -7.4 352 6828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2956
7130 -0.95 -127.1 -7.5 358 7134 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2198 644 2955
7175 -0.95 -127.1 -7.2 358 7179 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2044 2954
7490 -0.95 -127.1 -7.2 364 7548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2954
7850 -0.95 -127.1 -6.6 370 7908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2199 2044 2954
8210 -0.95 -127.1 -6.0 376 8268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2953
8570 -0.95 -127.1 -5.1 382 8628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2953
8930 -0.95 -127.1 -4.7 388 8988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2952
9290 -0.95 -127.1 -4.9 394 9348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2044 2951
9650 -0.95 -127.1 -6.3 400 9654 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2198 3450 2951
9690 -0.95 -127.1 -8.4 400 9694 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2052 2951
10010 -0.95 -127.1 -7.9 406 10068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2051 2951
10370 -0.95 -127.1 -8.4 412 10428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2050 2951
10730 -0.95 -127.1 -7.4 418 10788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2049 2950
11090 -0.95 -127.1 -6.5 424 11094 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2198 3450 2950
11135 -0.95 -127.1 -6.5 424 11139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2198 2049 2950
11450 -0.95 -127.1 -6.1 430 11508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2949
11810 -0.95 -127.1 -5.9 436 11814 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2198 3454 2950
11870 -0.95 -127.1 -7.2 437 11874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2053 2949
12230 -0.95 -127.1 -6.0 443 12288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2053 2949
12590 -0.95 -127.1 -5.8 449 12594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2198 3454 2948
12650 -0.95 -127.1 -6.5 450 12654 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2198 2048 2949
13010 -0.95 -127.1 -5.5 456 13068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2048 2948
13370 -0.95 -127.1 -4.9 462 13374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2198 3448 2947
13430 -0.95 -127.1 -5.0 463 13434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2046 2947
13790 -0.95 -127.1 -4.8 469 13848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2198 2046 2947
14150 -0.95 -127.1 -5.6 475 14154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2198 3449 2947
14195 -0.95 -127.1 -6.5 475 14199 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2198 2048 2946
14331 -0.32 0.0 6.1 478 14449 0.68 0.00 112.28 1.434 6 0.132 0.000 2333 2048 2440
14450 0.95 127.1 4.7 480 14569 1.38 0.00 112.30 1.396 6 0.106 0.000 2612 2048 1921
14870 0.95 127.1 6.5 487 14874 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2612 523 1919
14925 0.95 127.1 6.9 487 14929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2612 1922 1919
15230 0.95 127.1 6.7 493 15234 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2612 3329 1919
15280 0.95 127.1 7.3 493 15284 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2612 1923 1919
15590 0.95 127.1 6.8 499 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1923 1918
15950 0.95 129.8 6.4 505 16008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1923 1918
16310 0.95 133.7 6.4 511 16319 0.00 2.70 5.10 1.461 4 0.000 0.089 2612 3330 1894
16355 0.96 147.7 6.0 511 16374 0.00 2.55 12.35 1.400 6 0.000 0.064 2613 1922 1836
16730 0.97 147.7 6.6 518 16788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1923 1836
17090 0.97 147.7 6.9 524 17148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1922 1835
17450 0.97 147.7 7.0 530 17508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1923 1835
17810 0.97 147.7 6.6 536 17814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2612 3324 1834
17845 0.97 147.7 7.3 536 17849 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2612 1930 1834
18170 0.97 148.6 6.5 542 18228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1834
18530 0.97 148.6 6.9 548 18588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1834
18890 0.97 148.6 6.8 554 18948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1834
19250 0.97 150.9 6.4 560 19259 0.00 2.63 2.30 1.390 4 0.000 0.087 2613 3328 1824
19300 0.98 150.9 8.0 560 19304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2612 1930 1824
19610 0.98 150.9 6.6 566 19668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1931 1824
19970 0.98 150.9 6.6 572 20028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1931 1824
20330 0.98 150.9 6.7 578 20388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1930 1824
20690 0.98 152.3 6.4 584 20748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 1931 1824
21050 0.98 152.3 7.1 590 21054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2612 3328 1824
21095 0.98 152.3 9.2 590 21099 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2612 1924 1824
21410 0.98 152.3 7.8 596 21468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1924 1824
21770 0.98 152.3 8.0 602 21828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1924 1823
22130 0.98 152.3 7.1 608 22188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 1924 1824
22490 0.98 166.6 6.0 614 22509 0.00 2.65 13.37 1.114 4 0.000 0.084 2612 3324 1759
22565 0.99 166.6 6.9 615 22569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2612 1930 1759
22910 0.99 193.8 5.5 621 22969 0.00 0.00 22.05 1.069 6 0.000 0.000 2612 1930 1649
23270 1.02 211.0 5.9 627 23329 0.00 0.00 14.07 1.065 6 0.000 0.000 2612 1929 1578
23630 1.04 211.0 6.8 633 23689 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.081 0.000 2640 1930 1577
23990 1.04 211.0 8.9 639 24048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1930 1576
24350 1.04 211.0 9.5 645 24408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1930 1576
24710 1.04 211.0 8.9 653 24728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 1930 1576
25030 1.04 211.0 8.6 669 25034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2641 3327 1576
25065 1.04 211.0 9.5 670 25069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 1932 1576
25370 1.04 211.0 7.4 686 25388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1932 1576
25690 1.04 211.0 7.3 702 25708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1932 1576
26010 1.04 211.0 7.0 718 26028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 1932 1576
26330 1.04 235.0 5.6 734 26354 0.00 2.67 19.23 0.868 4 0.000 0.086 2641 3316 1481
26380 1.07 235.0 6.9 736 26384 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 1926 1481
26690 1.07 253.8 5.8 755 26709 0.00 2.63 14.57 0.853 4 0.000 0.078 2641 525 1404
26745 1.09 284.0 5.4 760 26774 0.00 2.47 23.65 0.820 6 0.000 0.057 2641 1921 1281
27080 1.12 284.0 7.0 794 27084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2641 3319 1279
27135 1.12 284.0 7.0 799 27139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2641 1920 1279
27440 1.12 345.3 4.3 830 27489 0.00 0.00 47.42 0.770 6 0.000 0.000 2641 1920 1032
27790 1.19 364.1 5.8 866 27809 0.13 0.00 14.82 0.771 6 0.084 0.000 2672 1920 955
28110 1.21 364.1 8.0 930 28113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2672 1920 953
28420 1.21 385.6 5.7 982 28439 0.00 0.00 16.23 0.736 6 0.000 0.000 2672 1920 867
28740 1.23 385.6 6.8 1014 28744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2670 512 864
28775 1.23 385.6 7.0 1017 28779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2672 1925 864