• Previous call tries 3 | • 56.65 of 95.40 AH used of 24V (40.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.63 of 61.20 AH used of 10V (53.21% remains) | |
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 100.8 m at 326.5 m, depth 427 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 82 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1587 | - | -146.6 | -60.25 | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
86 | 4.1 | -5.7 | 3 | 112 | done | -1.16 | 11.40 | 0.176 | 2415 | 178.6 | - | - | 1587 | - | -146.6 | -11.85 | - | 3139 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
435 | 53.2 | -14.2 | 20 | 436 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1587 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
745 | 87.9 | -11.4 | 35 | 746 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1587 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1054 | 122.5 | -11.4 | 50 | 1058 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.077 | 207 | -552.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1126 | 131.4 | -12.3 | 53 | 1131 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.42 | 0.058 | 1622 | 584.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1443 | 168.3 | -11.4 | 68 | 1448 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.077 | 210 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1472 | 171.7 | -11.5 | 69 | 1476 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1788 | 204.3 | -9.9 | 84 | 1789 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2097 | 233.5 | -9.4 | 99 | 2102 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.077 | 206 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2211 | 245.4 | -11.4 | 104 | 2215 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.40 | 0.058 | 1607 | 583.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2532 | 280.8 | -11.1 | 120 | 2533 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2842 | 312.5 | -9.9 | 135 | 2847 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.081 | 210 | -548.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2938 | 323.5 | -12.0 | 139 | 2942 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.059 | 1600 | 579.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3254 | 357.5 | -10.1 | 154 | 3256 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3564 | 387.0 | -9.6 | 169 | 3569 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.081 | 215 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3606 | 391.7 | -12.2 | 171 | 3610 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.059 | 1607 | 580.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3888 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3889 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3899 | 418.2 | 10.4 | 185 | 4036 | done | -0.32 | 0.93 | 0.112 | 2603 | 202.2 | - | - | 2190 | - | - | 128.60 | 0.989 | 2538 | -4.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4037 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4037 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4041 | 424.6 | - | 192 | 4169 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.083 | 2928 | 213.8 | 2.85 | 0.113 | 3594 | 492.6 | 146.6 | 119.40 | 0.966 | 1941 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4423 | 398.0 | 8.0 | 209 | 4428 | done | 1.16 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.067 | 2200 | -564.4 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4745 | 372.7 | 8.3 | 225 | 4749 | roll | 1.16 | - | - | 2928 | - | 2.58 | 0.081 | 790 | -546.5 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4836 | 365.9 | 7.5 | 229 | 4853 | done | 1.19 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.061 | 2202 | 571.7 | 159.9 | 11.55 | 0.891 | 1886 | -4.4 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5162 | 341.4 | 8.4 | 245 | 5166 | roll | 1.19 | - | - | 2928 | - | 2.55 | 0.074 | 789 | -554.1 | 159.9 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5224 | 335.9 | 8.9 | 247 | 5230 | done | 1.19 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.061 | 2199 | 570.9 | 159.9 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5541 | 310.5 | 7.4 | 263 | 5562 | roll | 1.21 | - | - | 2928 | - | 2.58 | 0.073 | 796 | -543.8 | 176.9 | 14.45 | 0.907 | 1816 | -4.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5665 | 300.9 | 7.9 | 268 | 5669 | done | 1.22 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.061 | 2199 | 568.0 | 179.5 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5982 | 277.3 | 7.5 | 283 | 6003 | roll | 1.24 | - | - | 2928 | - | 2.60 | 0.072 | 802 | -537.3 | 192.7 | 13.32 | 0.881 | 1753 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6073 | 269.8 | 8.2 | 287 | 6077 | done | 1.24 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.061 | 2207 | 568.8 | 192.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | 243.8 | 7.5 | 303 | 6421 | roll | 1.26 | - | - | 2928 | - | 2.65 | 0.072 | 784 | -537.0 | 204.9 | 11.57 | 0.842 | 1702 | -4.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6566 | 230.2 | 9.1 | 310 | 6571 | done | 1.26 | 0.10 | 0.073 | 2957 | 290.0 | 2.50 | 0.061 | 2208 | 569.6 | 204.9 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6888 | 199.7 | 9.4 | 326 | 6892 | roll | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.072 | 784 | -551.9 | 204.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6951 | 193.4 | 10.2 | 329 | 6956 | done | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.061 | 2200 | 573.3 | 204.9 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7279 | 162.9 | 9.4 | 345 | 7280 | done | 1.26 | - | - | 2957 | - | - | - | 2200 | - | 204.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7589 | 132.7 | 10.3 | 360 | 7593 | roll | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.55 | 0.072 | 789 | -553.3 | 204.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7679 | 123.2 | 11.2 | 364 | 7684 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.061 | 2205 | 573.3 | 204.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8002 | 90.1 | 9.0 | 380 | 8006 | roll | 1.26 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 792 | -558.5 | 204.9 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8103 | 84.3 | 6.2 | 384 | 8151 | done | 1.33 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 574.7 | 252.9 | 38.70 | 0.759 | 1506 | -5.0 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8464 | 59.7 | 7.2 | 402 | 8487 | roll | 1.37 | - | - | 2957 | - | 2.62 | 0.071 | 789 | -538.5 | 274.6 | 18.38 | 0.706 | 1417 | -4.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8589 | 49.5 | 8.8 | 407 | 8593 | done | 1.37 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.061 | 2198 | 570.4 | 274.6 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8907 | 23.3 | 7.0 | 422 | 8936 | roll | 1.41 | 0.10 | 0.071 | 2991 | 340.0 | 2.58 | 0.069 | 793 | -544.6 | 301.1 | 22.00 | 0.680 | 1310 | -4.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9018 | 8.6 | 14.9 | 427 | 9022 | done | 1.41 | - | - | 2991 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 569.6 | 301.1 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9116 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9117 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.56 | - | - | - | - | -10.49 | 11.35 | 0.054 | 375 | -230.5 | - | - | 1603 | - | 301.96 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - |