WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.02 of 95.40 AH used of 24V (33.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.95 of 61.20 AH used of 10V (29.81% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 30 - - - 1828 - -117.3 -28.52 - 1902 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -6.5 3 113 roll -1.00 12.35 0.185 2174 173.6 2.53 0.081 441 -548.2 -117.3 -32.35 - 3021 -34.6 - - - - - - - - - -
273 33.3 -12.8 24 281 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1853 576.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
601 71.2 -11.2 55 610 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.088 3247 536.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
654 77.1 -10.8 60 662 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.059 1848 -571.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
973 113.6 -11.6 77 991 done -1.00 - - 2174 - - - 1847 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1302 144.1 -8.1 93 1311 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.074 452 -551.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1462 158.0 -9.2 100 1469 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1855 572.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1799 186.3 -8.7 111 1827 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2135 216.2 -9.0 122 2143 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 443 -547.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2262 227.9 -9.4 126 2270 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1857 572.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2599 255.5 -7.9 137 2608 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 447 -546.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2673 261.6 -8.2 139 2682 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1858 571.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3000 286.5 -7.5 150 3008 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 454 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3053 290.7 -8.2 151 3061 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.058 1853 571.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3367 314.4 -7.4 159 3375 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.075 449 -544.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3483 323.6 -8.1 160 3492 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1856 569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3797 346.6 -7.3 166 3805 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -545.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3838 349.9 -7.8 166 3847 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.060 1851 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4164 373.5 -7.3 172 4170 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 443 -545.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4215 377.6 -8.1 172 4223 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1853 564.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4529 400.1 -7.2 178 4536 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 443 -546.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4580 404.1 -8.0 178 4589 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1849 562.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4896 426.8 -7.2 184 4902 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.073 451 -548.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4967 432.3 -7.7 185 4976 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.063 1853 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5323 456.1 -6.6 191 5381 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5686 479.4 -6.4 197 5694 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 444 -546.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5846 490.9 -7.4 199 5853 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1854 557.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6180 515.5 -7.5 205 6188 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 446 -545.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6264 522.6 -8.6 206 6272 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1854 556.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6610 549.3 -7.7 212 6617 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 447 -545.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6714 557.7 -8.0 213 6723 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.064 1854 556.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7038 580.7 -7.0 219 7047 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 451 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7101 585.3 -7.5 220 7110 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1853 560.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7469 609.9 -6.6 226 7476 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -544.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7520 613.6 -7.3 226 7529 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1855 562.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7833 633.6 -6.4 232 7842 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.075 451 -544.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7897 638.0 -7.1 233 7905 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1858 562.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8264 660.9 -6.2 239 8271 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -543.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8347 666.7 -7.0 240 8356 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1857 564.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8692 687.3 -5.8 246 8701 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 446 -542.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8755 691.2 -6.2 247 8764 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1858 564.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9123 712.6 -5.8 253 9130 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 448 -542.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9174 716.1 -6.4 253 9183 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1858 564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9487 735.6 -6.3 259 9546 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9850 759.0 -6.5 265 9859 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9958 766.5 -7.0 266 9965 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1851 567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10282 787.2 -6.2 272 10288 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.077 450 -543.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10343 791.5 -7.0 273 10352 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1849 566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10711 813.2 -5.9 279 10718 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 451 -541.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10762 816.5 -6.2 279 10771 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1848 565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11075 834.5 -5.6 285 11083 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.076 451 -541.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11128 837.9 -6.0 285 11136 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1861 564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11443 854.7 -5.5 291 11449 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 451 -542.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11504 858.2 -5.7 292 11512 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.060 1848 565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11871 877.3 -5.2 298 11928 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12233 897.7 -5.7 304 12242 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.077 452 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12351 905.0 -6.6 305 12358 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.060 1851 566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12663 923.6 -5.9 311 12671 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 443 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12715 927.0 -6.5 311 12724 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1850 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13030 945.6 -5.9 317 13087 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13393 965.5 -5.4 323 13400 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 443 -541.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13520 972.9 -5.9 325 13527 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1854 564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13889 992.4 5.3 331 14004 done -0.32 0.77 0.123 2327 198.7 - - 1854 - - 106.00 1.440 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14010 995.1 3.8 333 14125 done 1.00 1.38 0.097 2613 207.2 - - 1854 - 117.3 101.70 1.395 2060 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
14431 965.6 7.7 340 14487 done 1.00 - - 2613 - - - 1854 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14792 938.8 7.3 346 14801 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.078 450 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14856 933.9 7.9 347 14864 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1852 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15224 907.7 7.1 353 15230 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 444 -537.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15264 904.5 7.7 353 15272 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1849 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15589 881.9 6.9 359 15596 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.077 452 -537.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15630 878.8 7.3 359 15638 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15955 856.6 6.8 365 16011 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16317 832.7 6.6 371 16325 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.077 452 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16401 826.3 7.7 372 16409 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1854 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16746 802.5 6.9 378 16754 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.077 452 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16789 799.5 7.3 378 16796 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1856 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17113 777.1 6.9 384 17170 done 1.00 - - 2613 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17475 752.1 6.8 390 17483 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.076 452 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17570 744.9 7.8 391 17578 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1860 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17904 723.0 6.4 397 17912 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 443 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17969 718.6 7.1 398 17976 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1854 564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18334 696.1 6.0 404 18343 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.076 458 -536.9 122.8 3.25 1.366 2039 -4.9 0.268 - - - - - - - - -
18365 694.1 6.1 404 18374 done 1.01 - - 2613 - 2.47 0.058 1850 563.6 126.0 3.05 1.359 2025 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
18701 673.7 6.1 410 18719 roll 1.02 - - 2613 - 2.53 0.076 447 -554.5 130.6 3.47 1.315 2007 -5.2 0.283 - - - - - - - - -
18752 670.3 6.6 410 18760 done 1.03 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 561.2 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19065 650.2 6.4 416 19073 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.075 449 -538.8 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19107 647.1 7.3 416 19115 done 1.03 - - 2613 - 2.50 0.058 1859 564.0 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19432 624.7 7.0 422 19439 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.075 450 -541.9 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19472 621.6 7.6 422 19481 done 1.03 - - 2613 - 2.47 0.058 1849 566.4 130.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19796 598.9 6.9 428 19804 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.076 446 -539.6 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19849 595.0 8.0 428 19857 done 1.03 - - 2613 - 2.50 0.058 1856 564.0 130.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20163 575.4 6.2 434 20170 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.076 450 -540.8 132.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20195 573.5 5.8 434 20212 done 1.03 - - 2613 - 2.47 0.058 1848 566.0 143.9 10.88 1.203 1953 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
20527 552.8 6.2 440 20535 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.075 449 -538.1 144.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20559 550.7 6.2 440 20567 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 560.4 144.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20893 528.9 6.7 446 20901 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.075 448 -539.2 144.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20947 525.0 7.8 446 20954 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 560.8 144.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21258 502.8 7.1 452 21267 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.075 446 -540.0 144.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21290 500.5 7.1 452 21298 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 561.6 144.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21624 475.9 7.4 458 21633 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.074 446 -540.0 144.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21678 471.5 8.4 458 21685 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 562.0 144.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21990 448.1 7.3 464 22048 done 1.05 - - 2613 - - - 1851 - 144.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22353 423.8 6.6 470 22361 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.074 443 -541.5 144.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22416 419.3 7.0 471 22424 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.059 1850 562.8 144.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22784 396.6 6.1 477 22802 roll 1.05 - - 2613 - 2.58 0.074 450 -542.6 149.9 4.78 1.107 1928 -5.2 0.200 - - - - - - - - -
22824 393.8 6.8 477 22832 done 1.06 - - 2613 - 2.53 0.059 1858 556.5 149.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23148 372.3 6.7 483 23156 roll 1.06 - - 2613 - 2.60 0.074 450 -541.5 149.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23179 370.1 6.9 483 23187 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.059 1853 561.2 149.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23515 346.6 7.1 489 23522 roll 1.06 - - 2613 - 2.60 0.074 444 -541.9 149.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23577 341.5 7.9 490 23585 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.059 1850 562.4 149.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23943 314.3 7.4 496 23951 roll 1.06 - - 2613 - 2.58 0.074 452 -541.9 149.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23995 310.2 8.3 496 24004 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.059 1858 562.4 149.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24311 288.3 6.8 504 24318 roll 1.06 - - 2613 - 2.60 0.074 446 -543.1 149.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24362 284.6 7.2 505 24371 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.058 1857 564.4 149.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24679 264.2 6.1 516 24687 roll 1.06 - - 2613 - 2.62 0.074 445 -538.9 152.9 2.10 1.097 1917 -5.2 0.135 - - - - - - - - -
24731 260.8 7.4 517 24740 done 1.06 - - 2613 - 2.50 0.058 1852 562.8 152.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25049 241.8 5.9 528 25076 done 1.06 - - 2613 - - - 1852 - 163.5 8.90 0.965 1873 -4.8 0.129 - - - - - - - - -
25384 221.7 6.0 539 25393 roll 1.08 - - 2613 - 2.55 0.074 452 -549.0 168.9 4.00 0.973 1851 -5.5 0.134 - - - - - - - - -
25468 216.1 6.6 541 25478 done 1.09 0.10 0.073 2645 320.0 2.47 0.058 1847 564.8 168.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25786 192.7 7.5 552 25793 roll 1.09 - - 2645 - 2.58 0.074 452 -540.7 168.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
25826 189.4 8.2 553 25835 done 1.09 - - 2645 - 2.47 0.058 1853 567.2 168.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26153 165.0 7.2 564 26162 roll 1.09 - - 2644 - 2.60 0.074 444 -541.9 168.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26195 161.6 7.6 565 26203 done 1.09 - - 2645 - 2.50 0.058 1858 565.6 168.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26515 138.2 7.0 578 26522 roll 1.09 - - 2645 - 2.60 0.074 447 -542.7 168.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26545 136.0 7.0 579 26553 done 1.09 - - 2644 - 2.47 0.057 1851 568.4 168.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
26867 115.8 6.1 595 26884 roll 1.09 - - 2645 - 2.50 0.074 446 -562.0 171.6 2.55 0.956 1839 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
26939 111.2 6.1 598 26956 done 1.09 - - 2645 - 2.47 0.057 1851 568.8 176.3 3.20 0.910 1821 -5.6 0.073 - - - - - - - - -
27277 91.3 5.3 615 27306 roll 1.10 - - 2645 - 2.65 0.073 450 -528.7 201.9 19.73 0.802 1715 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
27456 79.8 6.6 623 27465 done 1.14 - - 2645 - 2.50 0.057 1859 563.6 201.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
27791 61.1 5.1 654 27826 roll 1.14 - - 2645 - 2.67 0.074 446 -529.2 232.1 22.95 0.768 1593 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
27870 55.8 7.5 662 27878 done 1.19 - - 2645 - 2.50 0.058 1848 560.8 232.1 - - 1592 - - - - - - - - - - -
28204 35.9 5.4 693 28228 done 1.19 - - 2645 - - - 1848 - 254.0 16.38 0.752 1504 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
28548 19.1 4.4 726 28587 done 1.22 - - 2645 - - - 1848 - 302.1 36.40 0.712 1308 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
28907 4.5 4.6 760 28947 roll 1.30 0.17 0.071 2687 247.1 2.62 0.073 453 -532.4 346.1 32.90 0.693 1127 -5.5 0.004 - - - - - - - - -