WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 427 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  427 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118534.52 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201731,4728.103,-12704.719,36,1.1,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,-0.153
_SM_DEPTHo  2.17 KALMAN_X  -130550.8,250.5,76.0,17070.5,-1619.8
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -48608.1,-31.9,-240.1,270.6,794.5
GPS2  202345,4728.089,-12704.709,15,1.3,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.9,87081,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.001979 _24V_AH  23.0,63.022
SM_CCo  29014,1.83,0.836,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,42.955
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40103,768
HUMID  1900 CFSIZE  254472192,208617472
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  140707,043008,4725.853,-12708.165,36,0.9,36,18.7
ALTIM_TOP_PING  20.0,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26184112.66 SBE_CT67824374.47
Roll_motor30488618.35 SBE_O269219302.64
VBD_pump_during_apogee382143912656.29 WL_BB2F385105930.81
VBD_pump_during_surface183635.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect31160114.37
Iridium_during_xfer167223859.97
Transponder_ping942086.94
GPS575029.12
TT884919169.80
LPSleep248572549.83
TT8_Active161219322.51
TT8_Sampling137939554.51
TT8_CF879445367.50
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits264312320.42
GPS_charging000.00
Compass100526264.08
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -28.52 0.000 2 0.000 0.000 30 1828 1902
55 -1.00 -117.3 3.4 -6.5 3 113 12.35 2.53 -32.35 0.000 4 0.185 0.081 2174 441 3021
273 -1.00 -117.3 33.3 -12.8 24 281 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1853 3024
601 -1.00 -117.3 71.2 -11.2 55 610 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2174 3247 3030
654 -1.00 -117.3 77.1 -10.8 60 662 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3031
973 -1.00 -117.3 113.6 -11.6 77 991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1847 3032
1302 -1.00 -117.3 144.1 -8.1 93 1311 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 452 3033
1462 -1.00 -117.3 158.0 -9.2 100 1469 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2174 1855 3033
1799 -1.00 -117.3 186.3 -8.7 111 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1855 3032
2135 -1.00 -117.3 216.2 -9.0 122 2143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 443 3032
2262 -1.00 -117.3 227.9 -9.4 126 2270 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1857 3032
2599 -1.00 -117.3 255.5 -7.9 137 2608 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 447 3031
2673 -1.00 -117.3 261.6 -8.2 139 2682 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1858 3031
3000 -1.00 -117.3 286.5 -7.5 150 3008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 454 3031
3053 -1.00 -117.3 290.7 -8.2 151 3061 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2172 1853 3031
3367 -1.00 -117.3 314.4 -7.4 159 3375 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 449 3030
3483 -1.00 -117.3 323.6 -8.1 160 3492 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1856 3030
3797 -1.00 -117.3 346.6 -7.3 166 3805 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3029
3838 -1.00 -117.3 349.9 -7.8 166 3847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3029
4164 -1.00 -117.3 373.5 -7.3 172 4170 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 443 3029
4215 -1.00 -117.3 377.6 -8.1 172 4223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1853 3029
4529 -1.00 -117.3 400.1 -7.2 178 4536 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 443 3027
4580 -1.00 -117.3 404.1 -8.0 178 4589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1849 3027
4896 -1.00 -117.3 426.8 -7.2 184 4902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 451 3027
4967 -1.00 -117.3 432.3 -7.7 185 4976 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2174 1853 3026
5323 -1.00 -117.3 456.1 -6.6 191 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1853 3026
5686 -1.00 -117.3 479.4 -6.4 197 5694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 444 3026
5846 -1.00 -117.3 490.9 -7.4 199 5853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1854 3025
6180 -1.00 -117.3 515.5 -7.5 205 6188 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 446 3025
6264 -1.00 -117.3 522.6 -8.6 206 6272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1854 3025
6610 -1.00 -117.3 549.3 -7.7 212 6617 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 447 3025
6714 -1.00 -117.3 557.7 -8.0 213 6723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2174 1854 3024
7038 -1.00 -117.3 580.7 -7.0 219 7047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 451 3024
7101 -1.00 -117.3 585.3 -7.5 220 7110 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2174 1853 3024
7469 -1.00 -117.3 609.9 -6.6 226 7476 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3023
7520 -1.00 -117.3 613.6 -7.3 226 7529 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1855 3023
7833 -1.00 -117.3 633.6 -6.4 232 7842 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 451 3023
7897 -1.00 -117.3 638.0 -7.1 233 7905 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1858 3021
8264 -1.00 -117.3 660.9 -6.2 239 8271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 446 3021
8347 -1.00 -117.3 666.7 -7.0 240 8356 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1857 3021
8692 -1.00 -117.3 687.3 -5.8 246 8701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 446 3021
8755 -1.00 -117.3 691.2 -6.2 247 8764 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3020
9123 -1.00 -117.3 712.6 -5.8 253 9130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 448 3020
9174 -1.00 -117.3 716.1 -6.4 253 9183 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1858 3020
9487 -1.00 -117.3 735.6 -6.3 259 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1858 3020
9850 -1.00 -117.3 759.0 -6.5 265 9859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 449 3020
9958 -1.00 -117.3 766.5 -7.0 266 9965 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1851 3019
10282 -1.00 -117.3 787.2 -6.2 272 10288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 450 3019
10343 -1.00 -117.3 791.5 -7.0 273 10352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1849 3019
10711 -1.00 -117.3 813.2 -5.9 279 10718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3019
10762 -1.00 -117.3 816.5 -6.2 279 10771 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1848 3019
11075 -1.00 -117.3 834.5 -5.6 285 11083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 451 3019
11128 -1.00 -117.3 837.9 -6.0 285 11136 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1861 3018
11443 -1.00 -117.3 854.7 -5.5 291 11449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 451 3018
11504 -1.00 -117.3 858.2 -5.7 292 11512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1848 3018
11871 -1.00 -117.3 877.3 -5.2 298 11928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3018
12233 -1.00 -117.3 897.7 -5.7 304 12242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 452 3017
12351 -1.00 -117.3 905.0 -6.6 305 12358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1851 3017
12663 -1.00 -117.3 923.6 -5.9 311 12671 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3017
12715 -1.00 -117.3 927.0 -6.5 311 12724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2174 1850 3017
13030 -1.00 -117.3 945.6 -5.9 317 13087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1850 3016
13393 -1.00 -117.3 965.5 -5.4 323 13400 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2174 443 3016
13520 -1.00 -117.3 972.9 -5.9 325 13527 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2174 1854 3015
13889 -0.32 0.0 992.4 5.3 331 14004 0.77 0.00 106.00 1.440 6 0.123 0.000 2327 1854 2540
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