WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.74 of 95.40 AH used of 24V (34.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.77 of 61.20 AH used of 10V (30.11% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 6.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 35 - - - 1850 - -117.3 -27.90 - 1882 - - - - - - - - - - -
54 3.6 -7.5 3 112 roll -1.00 12.35 0.186 2176 173.4 2.50 0.081 450 -560.0 -117.3 -32.20 - 3020 -35.3 - - - - - - - - - -
208 23.2 -14.3 18 216 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1856 573.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
537 60.0 -11.8 49 545 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.069 451 -551.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
600 67.5 -11.8 55 609 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1860 575.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
922 102.0 -10.3 76 930 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 446 -548.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
953 105.2 -10.2 77 961 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1852 573.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1272 135.5 -9.2 93 1290 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1610 163.9 -8.0 107 1619 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.071 450 -550.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1706 171.5 -7.9 110 1713 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1859 575.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2043 198.7 -8.3 121 2051 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 444 -548.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2106 204.2 -8.6 123 2114 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1853 575.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2444 230.6 -7.7 134 2472 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2780 257.4 -7.9 145 2788 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.073 452 -549.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2853 263.3 -8.5 147 2862 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1854 572.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3181 288.1 -7.4 158 3189 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 444 -546.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3233 292.1 -7.8 159 3241 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1849 573.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3548 315.6 -7.5 167 3556 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.074 453 -547.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3611 320.8 -8.4 168 3619 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1851 570.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3978 349.2 -7.6 174 3985 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.074 452 -548.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4029 353.3 -7.8 174 4038 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.059 1845 568.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4344 374.5 -6.6 180 4351 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.074 452 -546.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4406 378.8 -7.0 181 4414 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.060 1854 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4774 403.4 -6.8 187 4780 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 446 -545.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4846 408.9 -7.5 188 4854 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.061 1846 566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5201 433.4 -6.9 194 5259 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5564 460.4 -7.5 200 5573 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.075 452 -546.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5694 470.8 -8.2 202 5700 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.063 1858 562.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6058 498.2 -7.5 208 6066 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 447 -546.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6131 504.2 -8.1 209 6140 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.064 1848 560.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6488 528.8 -6.7 215 6496 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 443 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6550 533.3 -7.3 216 6559 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.064 1854 557.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6917 555.4 -6.0 222 6925 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 447 -545.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6980 559.7 -7.0 223 6988 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.062 1850 561.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7347 584.5 -6.9 229 7404 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7709 609.2 -6.7 235 7717 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.076 448 -543.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7794 615.1 -7.0 236 7802 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1861 565.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8139 635.3 -5.8 242 8147 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.075 445 -544.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8203 639.2 -6.3 243 8210 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1853 570.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8568 660.1 -5.8 249 8576 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.077 452 -543.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8642 664.9 -6.9 250 8650 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1858 569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8997 689.7 -7.1 256 9006 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 449 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9062 694.7 -7.8 257 9069 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1856 569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9427 723.7 -8.0 263 9435 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.078 451 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9469 727.0 -7.9 263 9477 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1859 570.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9793 751.0 -7.3 269 9801 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.078 452 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9857 755.5 -7.3 270 9864 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1858 569.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10223 777.5 -5.8 276 10230 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.078 452 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10296 782.0 -6.3 277 10304 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1855 568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10654 801.7 -5.5 283 10660 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.078 450 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10715 805.5 -6.0 284 10723 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1852 567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11082 826.2 -5.7 290 11089 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.078 447 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11133 829.3 -6.4 290 11142 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1861 565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11448 847.7 -5.9 296 11505 done -1.00 - - 2176 - - - 1861 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11810 870.2 -6.2 302 11818 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 452 -541.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11884 875.3 -7.2 303 11892 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12239 898.0 -6.3 309 12247 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 446 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12336 904.4 -6.9 310 12343 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1851 568.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12669 924.9 -6.0 316 12727 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13032 945.8 -5.8 322 13040 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 446 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13084 949.1 -6.3 322 13093 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1858 564.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13400 967.4 -5.8 328 13406 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 452 -540.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13450 970.6 -6.2 328 13458 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13763 988.8 -5.8 334 13821 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13888 995.6 6.0 336 14003 done -0.32 0.75 0.121 2324 197.3 - - 1851 - - 105.55 1.447 2541 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14009 999.3 4.3 338 14124 done 1.00 1.40 0.098 2614 207.1 - - 1851 - 117.3 101.57 1.409 2060 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14430 970.5 7.5 345 14436 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.079 452 -534.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14470 967.4 7.9 345 14479 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1852 560.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14794 944.1 7.2 351 14802 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.078 450 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14827 941.6 7.3 351 14833 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1851 560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15161 916.9 7.4 357 15218 done 1.00 - - 2614 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15523 889.6 7.6 363 15531 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.078 446 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15597 883.5 8.5 364 15605 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1853 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15954 856.8 7.3 370 15960 roll 1.00 - - 2614 - 2.62 0.077 446 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16015 851.9 8.0 371 16024 done 1.00 - - 2614 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16382 826.2 6.9 377 16390 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.077 452 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16424 823.2 7.1 377 16432 done 1.00 - - 2614 - 2.47 0.058 1854 567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16750 802.3 6.4 383 16756 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.077 450 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16789 799.6 6.5 383 16798 done 1.00 - - 2614 - 2.47 0.058 1850 566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17113 779.3 6.2 389 17121 roll 1.00 - - 2614 - 2.60 0.077 450 -538.5 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17176 774.8 6.9 390 17185 done 1.01 - - 2614 - 2.47 0.058 1850 566.8 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17544 749.8 7.0 396 17601 done 1.01 - - 2614 - - - 1851 - 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17906 723.0 7.4 402 17914 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.077 451 -538.5 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17958 718.9 7.6 402 17967 done 1.01 - - 2614 - 2.47 0.058 1849 566.0 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18271 695.7 7.3 408 18330 done 1.01 - - 2614 - - - 1850 - 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18635 669.9 7.2 414 18643 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.077 448 -539.2 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18689 665.9 8.0 414 18696 done 1.01 - - 2614 - 2.47 0.057 1851 568.0 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19002 644.5 6.7 420 19009 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.077 450 -538.8 119.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19053 640.9 7.0 420 19062 done 1.01 - - 2614 - 2.47 0.057 1853 568.0 119.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19366 621.5 6.1 426 19425 done 1.01 - - 2614 - - - 1852 - 122.0 2.67 1.335 2042 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
19732 598.7 6.3 432 19738 roll 1.01 - - 2614 - 2.58 0.075 453 -542.2 122.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
19782 594.9 6.9 432 19791 done 1.01 - - 2614 - 2.47 0.057 1852 566.4 122.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20095 572.6 7.2 438 20103 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.075 448 -540.0 122.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20148 568.7 7.6 438 20156 done 1.01 - - 2614 - 2.47 0.057 1848 566.8 122.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20462 546.6 6.9 444 20469 roll 1.01 - - 2614 - 2.58 0.074 452 -541.1 122.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20535 541.2 7.6 445 20543 done 1.01 - - 2614 - 2.47 0.058 1849 565.6 122.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
20890 519.2 6.1 451 20899 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.074 449 -538.5 126.4 3.75 1.240 2024 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
20964 514.2 6.8 452 20972 done 1.02 - - 2614 - 2.50 0.058 1848 559.6 126.4 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21321 493.1 5.9 458 21378 done 1.02 - - 2614 - - - 1849 - 136.7 8.38 1.167 1982 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
21684 471.1 6.1 464 21702 roll 1.03 - - 2614 - 2.53 0.074 448 -553.8 141.5 3.60 1.177 1963 -5.3 0.225 - - - - - - - - -
21756 466.1 7.2 465 21764 done 1.04 - - 2614 - 2.53 0.059 1858 557.3 141.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22112 441.8 6.9 471 22170 done 1.04 - - 2614 - - - 1857 - 141.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22476 417.6 6.6 477 22483 roll 1.04 - - 2614 - 2.60 0.073 447 -542.3 141.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22538 413.2 7.2 478 22546 done 1.04 - - 2614 - 2.50 0.059 1849 560.8 141.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22904 390.8 6.1 484 22913 roll 1.04 - - 2614 - 2.58 0.073 455 -540.3 145.6 3.05 1.129 1946 -5.6 0.206 - - - - - - - - -
22968 386.6 7.1 485 22976 done 1.05 - - 2614 - 2.50 0.059 1851 558.4 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23335 362.1 6.8 491 23392 done 1.05 - - 2614 - - - 1851 - 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23697 338.8 6.4 497 23705 roll 1.05 - - 2614 - 2.58 0.073 452 -542.2 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
23803 331.5 6.8 498 23811 done 1.05 - - 2614 - 2.50 0.058 1859 562.8 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24126 309.7 6.8 504 24135 roll 1.05 - - 2614 - 2.60 0.073 446 -543.5 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24191 305.0 7.1 505 24198 done 1.05 - - 2614 - 2.50 0.058 1857 564.4 145.6 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24528 284.5 5.7 514 24547 roll 1.05 - - 2614 - 2.65 0.073 450 -530.9 160.6 12.57 0.986 1885 -4.9 0.149 - - - - - - - - -
24580 281.2 6.2 515 24588 done 1.07 - - 2614 - 2.50 0.058 1850 560.0 161.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24897 263.0 5.7 526 24915 roll 1.07 - - 2614 - 2.60 0.074 444 -540.8 176.7 12.65 0.954 1819 -5.2 0.153 - - - - - - - - -
24948 259.5 6.7 527 24957 done 1.10 0.12 0.069 2649 291.7 2.53 0.058 1854 557.3 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25264 232.5 8.8 538 25272 roll 1.10 - - 2649 - 2.60 0.074 450 -540.0 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25338 225.7 8.7 540 25346 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.057 1851 567.2 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25666 197.9 8.4 551 25673 roll 1.10 - - 2647 - 2.60 0.074 446 -540.4 176.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25728 192.4 8.4 553 25737 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.058 1860 565.6 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26066 165.7 8.0 564 26094 done 1.10 - - 2649 - - - 1860 - 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26405 139.4 7.3 577 26411 roll 1.10 - - 2649 - 2.60 0.074 449 -542.7 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26445 136.4 7.3 579 26453 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.057 1852 568.0 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26775 114.5 7.7 595 26783 roll 1.10 - - 2649 - 2.58 0.074 452 -542.6 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
26817 111.4 7.4 597 26825 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.057 1859 569.6 176.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
27148 96.7 3.7 613 27207 roll 1.10 - - 2649 - 2.65 0.073 454 -530.2 242.9 51.47 0.780 1548 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
27315 87.1 6.5 621 27322 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.057 1847 564.0 242.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
27642 65.8 6.2 646 27649 roll 1.20 - - 2649 - 2.58 0.073 452 -540.7 243.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
27714 60.8 6.9 653 27722 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.057 1851 566.4 243.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
28045 41.2 6.3 684 28051 roll 1.20 - - 2649 - 2.55 0.073 457 -546.7 243.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
28129 36.2 5.1 692 28156 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.058 1857 566.8 272.5 22.02 0.749 1428 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
28476 19.5 4.6 725 28516 roll 1.25 0.10 0.080 2675 260.0 2.65 0.072 448 -531.7 316.9 33.30 0.716 1247 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
28592 13.4 6.0 736 28609 done 1.32 - - 2675 - 2.50 0.057 1857 563.6 324.7 5.55 0.760 1215 -5.8 0.011 - - - - - - - - -