WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 425 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  425 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -118432.04 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040202,4732.634,-12656.973,40,1.8,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.115,-0.155
_SM_DEPTHo  2.76 KALMAN_X  -128623.3,298.7,-312.6,25109.1,-1268.1
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  -49427.9,153.9,-290.5,9422.5,1120.4
GPS2  040829,4732.658,-12656.950,15,6.0,34,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.7,100000,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023380 _24V_AH  23.0,62.738
SM_CCo  28846,18.30,0.706,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,42.771
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  39754,758
HUMID  1893 CFSIZE  254472192,208822272
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  130707,121208,4730.425,-12700.648,24,1.5,24,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26186112.31 SBE_CT66824368.93
Roll_motor28881540.32 SBE_O268219298.34
VBD_pump_during_apogee366144612182.15 WL_BB2F370105894.16
VBD_pump_during_surface18706297.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect30160113.38
Iridium_during_xfer158223811.85
Transponder_ping942086.94
GPS805040.76
TT883219166.50
LPSleep245902543.91
TT8_Active177719355.56
TT8_Sampling138339556.19
TT8_CF877345357.65
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits279212338.50
GPS_charging000.00
Compass99626261.57
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -27.90 0.000 2 0.000 0.000 35 1850 1882
54 -1.00 -117.3 3.6 -7.5 3 112 12.35 2.50 -32.20 0.000 4 0.186 0.081 2176 450 3020
208 -1.00 -117.3 23.2 -14.3 18 216 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2176 1856 3023
537 -1.00 -117.3 60.0 -11.8 49 545 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2176 451 3028
600 -1.00 -117.3 67.5 -11.8 55 609 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1860 3028
922 -1.00 -117.3 102.0 -10.3 76 930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 446 3031
953 -1.00 -117.3 105.2 -10.2 77 961 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1852 3031
1272 -1.00 -117.3 135.5 -9.2 93 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1853 3031
1610 -1.00 -117.3 163.9 -8.0 107 1619 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2176 450 3032
1706 -1.00 -117.3 171.5 -7.9 110 1713 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1859 3031
2043 -1.00 -117.3 198.7 -8.3 121 2051 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 444 3031
2106 -1.00 -117.3 204.2 -8.6 123 2114 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2176 1853 3031
2444 -1.00 -117.3 230.6 -7.7 134 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1852 3031
2780 -1.00 -117.3 257.4 -7.9 145 2788 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 452 3030
2853 -1.00 -117.3 263.3 -8.5 147 2862 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1854 3030
3181 -1.00 -117.3 288.1 -7.4 158 3189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 444 3029
3233 -1.00 -117.3 292.1 -7.8 159 3241 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3029
3548 -1.00 -117.3 315.6 -7.5 167 3556 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 453 3029
3611 -1.00 -117.3 320.8 -8.4 168 3619 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3027
3978 -1.00 -117.3 349.2 -7.6 174 3985 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3028
4029 -1.00 -117.3 353.3 -7.8 174 4038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1845 3028
4344 -1.00 -117.3 374.5 -6.6 180 4351 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3027
4406 -1.00 -117.3 378.8 -7.0 181 4414 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1854 3027
4774 -1.00 -117.3 403.4 -6.8 187 4780 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3026
4846 -1.00 -117.3 408.9 -7.5 188 4854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2176 1846 3026
5201 -1.00 -117.3 433.4 -6.9 194 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1846 3026
5564 -1.00 -117.3 460.4 -7.5 200 5573 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 452 3025
5694 -1.00 -117.3 470.8 -8.2 202 5700 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2176 1858 3024
6058 -1.00 -117.3 498.2 -7.5 208 6066 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3024
6131 -1.00 -117.3 504.2 -8.1 209 6140 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2176 1848 3025
6488 -1.00 -117.3 528.8 -6.7 215 6496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 443 3024
6550 -1.00 -117.3 533.3 -7.3 216 6559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1854 3024
6917 -1.00 -117.3 555.4 -6.0 222 6925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 447 3023
6980 -1.00 -117.3 559.7 -7.0 223 6988 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2176 1850 3023
7347 -1.00 -117.3 584.5 -6.9 229 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1850 3022
7709 -1.00 -117.3 609.2 -6.7 235 7717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2176 448 3022
7794 -1.00 -117.3 615.1 -7.0 236 7802 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1861 3022
8139 -1.00 -117.3 635.3 -5.8 242 8147 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2176 445 3021
8203 -1.00 -117.3 639.2 -6.3 243 8210 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1853 3021
8568 -1.00 -117.3 660.1 -5.8 249 8576 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3021
8642 -1.00 -117.3 664.9 -6.9 250 8650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3020
8997 -1.00 -117.3 689.7 -7.1 256 9006 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 449 3020
9062 -1.00 -117.3 694.7 -7.8 257 9069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1856 3020
9427 -1.00 -117.3 723.7 -8.0 263 9435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 451 3019
9469 -1.00 -117.3 727.0 -7.9 263 9477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1859 3019
9793 -1.00 -117.3 751.0 -7.3 269 9801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 452 3019
9857 -1.00 -117.3 755.5 -7.3 270 9864 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3019
10223 -1.00 -117.3 777.5 -5.8 276 10230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 452 3019
10296 -1.00 -117.3 782.0 -6.3 277 10304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1855 3018
10654 -1.00 -117.3 801.7 -5.5 283 10660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2175 450 3018
10715 -1.00 -117.3 805.5 -6.0 284 10723 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3018
11082 -1.00 -117.3 826.2 -5.7 290 11089 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2176 447 3018
11133 -1.00 -117.3 829.3 -6.4 290 11142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2176 1861 3018
11448 -1.00 -117.3 847.7 -5.9 296 11505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1861 3017
11810 -1.00 -117.3 870.2 -6.2 302 11818 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3017
11884 -1.00 -117.3 875.3 -7.2 303 11892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3017
12239 -1.00 -117.3 898.0 -6.3 309 12247 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3016
12336 -1.00 -117.3 904.4 -6.9 310 12343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1851 3017
12669 -1.00 -117.3 924.9 -6.0 316 12727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3016
13032 -1.00 -117.3 945.8 -5.8 322 13040 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 446 3016
13084 -1.00 -117.3 949.1 -6.3 322 13093 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1858 3016
13400 -1.00 -117.3 967.4 -5.8 328 13406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 452 3015
13450 -1.00 -117.3 970.6 -6.2 328 13458 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3015
13763 -1.00 -117.3 988.8 -5.8 334 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1851 3015
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