WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 424 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.81 of 91.80 AH used of 24V (32.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.43 of 61.20 AH used of 10V (42.10% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.95 - - 38 - - - 2060 - -127.1 -40.63 - 1882 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 105 roll -0.95 12.77 0.193 2197 169.1 2.53 0.077 639 -561.7 -127.1 -30.48 - 2961 -35.4 - - - - - - - - - -
341 - -12.9 32 345 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.058 2047 570.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
646 - -8.9 93 649 done -0.95 - - 2197 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
951 - -9.6 131 959 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1261 - -8.6 162 1269 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1581 - -7.8 189 1599 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
1901 - -7.7 205 1919 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2969 - - - - - - - - - - -
2221 - -7.9 221 2239 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2541 - -7.4 237 2559 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2861 - -6.6 253 2879 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3181 - -6.2 269 3199 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3501 - -6.7 285 3519 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3821 - -7.5 293 3825 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.101 3448 525.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3861 - -7.6 293 3865 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4181 - -6.8 299 4239 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4541 - -6.6 305 4599 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4901 - -6.9 311 4905 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.100 3449 518.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4941 - -6.9 311 4945 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.064 2054 -564.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5261 - -7.0 317 5319 done -0.95 - - 2197 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5621 - -7.1 323 5679 done -0.95 - - 2197 - - - 2054 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5981 - -6.9 329 5985 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.101 3451 517.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6021 - -7.9 329 6025 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.065 2044 -562.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6341 - -7.2 335 6399 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6701 - -6.7 341 6759 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7061 - -6.5 347 7119 done -0.95 - - 2197 - - - 2045 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7421 - -6.4 353 7479 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7781 - -5.9 359 7785 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.105 3450 516.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7836 - -6.2 359 7840 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2054 -558.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8141 - -5.9 365 8199 done -0.95 - - 2197 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8501 - -6.3 371 8559 done -0.95 - - 2197 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8861 - -6.5 377 8865 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.107 3448 512.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8901 - -7.8 377 8905 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2054 -557.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9221 - -6.5 383 9279 done -0.95 - - 2197 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9581 - -7.0 389 9585 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.110 3447 512.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9641 - -7.3 390 9645 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.069 2049 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10001 - -6.6 396 10005 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.110 3453 510.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10036 - -6.0 396 10040 done -0.95 - - 2197 - 2.53 0.067 2050 -554.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10361 - -6.0 402 10365 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.110 3453 510.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10396 - -6.9 402 10400 done -0.95 - - 2197 - 2.53 0.067 2049 -554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10721 - -6.0 408 10779 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11081 - -6.5 414 11085 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.108 3451 509.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11131 - -8.1 414 11135 done -0.95 - - 2197 - 2.53 0.067 2047 -554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11441 - -7.3 420 11499 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11801 - -7.4 426 11805 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.106 3451 516.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11866 - -7.0 427 11870 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.066 2051 -560.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12221 - -6.8 433 12279 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12581 - -5.6 439 12585 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.103 3453 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12636 - -5.6 439 12640 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.065 2056 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12941 - -5.2 445 12999 done -0.95 - - 2197 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13301 - -5.1 451 13305 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.102 3451 516.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13346 - -5.5 451 13350 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.064 2055 -558.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13661 - -5.1 457 13719 done -0.95 - - 2197 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14021 - -5.4 463 14025 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.100 3453 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14066 - -6.5 463 14070 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.064 2056 -558.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14322 - 5.7 468 14440 done -0.32 0.68 0.126 2335 202.9 - - 2056 - - 112.75 1.437 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14441 - 4.3 470 14560 done 0.95 1.40 0.110 2616 200.7 - - 2055 - 127.1 111.85 1.394 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
14861 - 7.0 477 14865 roll 0.95 - - 2616 - 2.88 0.083 518 -533.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14936 - 8.0 478 14940 done 0.95 - - 2616 - 2.53 0.061 1919 553.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15281 - 7.1 484 15339 done 0.95 - - 2616 - - - 1919 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15641 - 7.2 490 15699 done 0.95 - - 2617 - - - 1919 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16001 - 7.3 496 16059 done 0.95 - - 2616 - - - 1920 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16361 - 7.7 502 16419 done 0.95 - - 2616 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16721 - 7.3 508 16779 done 0.95 - - 2616 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17081 - 6.7 514 17085 roll 0.95 - - 2616 - 2.60 0.078 518 -539.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17126 - 7.5 514 17130 done 0.95 - - 2616 - 2.50 0.060 1920 560.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17441 - 6.1 520 17500 done 0.95 - - 2616 - - - 1920 - 138.1 8.35 1.389 1877 -4.8 - - - - - - - - - -
17801 - 5.8 526 17860 done 0.96 - - 2616 - - - 1921 - 156.2 15.82 1.337 1802 -4.7 - - - - - - - - - -
18161 - 6.3 532 18220 done 0.98 - - 2616 - - - 1921 - 163.0 5.60 1.365 1773 -5.2 - - - - - - - - - -
18521 - 6.5 538 18579 done 0.99 - - 2617 - - - 1921 - 163.0 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18881 - 6.9 544 18885 roll 0.99 - - 2617 - 2.60 0.075 515 -540.8 163.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
18926 - 7.9 544 18930 done 0.99 - - 2616 - 2.53 0.060 1925 557.3 163.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19241 - 7.0 550 19299 done 0.99 - - 2616 - - - 1924 - 163.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19601 - 7.2 556 19659 done 0.99 - - 2616 - - - 1925 - 163.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
19961 - 7.3 562 19965 roll 0.99 - - 2616 - 2.60 0.075 516 -541.9 163.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20001 - 8.2 562 20005 done 0.99 - - 2616 - 2.53 0.060 1927 557.7 163.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20321 - 7.5 568 20379 done 0.99 - - 2616 - - - 1928 - 163.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
20681 - 7.3 574 20739 done 0.99 - - 2616 - - - 1928 - 163.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21041 - 7.0 580 21099 done 0.99 - - 2616 - - - 1929 - 163.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
21401 - 7.1 586 21459 done 0.99 - - 2616 - - - 1929 - 163.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21761 - 7.2 592 21765 roll 0.99 - - 2616 - 2.60 0.074 513 -544.6 163.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
21801 - 8.7 592 21805 done 0.99 - - 2617 - 2.53 0.060 1927 558.9 163.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22121 - 7.1 598 22179 done 0.99 - - 2616 - - - 1928 - 163.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22481 - 7.0 604 22539 done 0.99 - - 2616 - - - 1928 - 163.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22841 - 6.4 610 22845 roll 0.99 - - 2616 - 2.60 0.073 512 -544.6 164.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
22876 - 6.1 610 22890 done 0.99 - - 2616 - 2.50 0.060 1921 563.6 174.6 9.25 1.104 1728 -4.8 - - - - - - - - - -
23201 - 6.4 616 23260 done 1.00 - - 2617 - - - 1921 - 177.0 1.75 1.192 1718 -5.7 - - - - - - - - - -
23561 - 6.1 622 23620 done 1.00 - - 2616 - - - 1921 - 186.8 8.27 1.069 1678 -4.8 - - - - - - - - - -
23921 - 6.7 628 23979 done 1.02 - - 2616 - - - 1921 - 186.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24281 - 6.5 634 24339 done 1.02 - - 2616 - - - 1921 - 186.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24641 - 6.6 642 24659 done 1.02 - - 2616 - - - 1921 - 186.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
24961 - 5.7 658 24985 roll 1.02 - - 2616 - 2.65 0.074 513 -531.3 207.8 16.67 0.961 1592 -5.2 - - - - - - - - - -
25011 - 6.5 660 25015 done 1.04 - - 2617 - 2.55 0.060 1920 551.8 207.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
25321 - 5.4 676 25360 done 1.04 - - 2616 - - - 1920 - 238.5 24.80 0.922 1466 -5.0 - - - - - - - - - -
25661 - 6.2 693 25675 roll 1.07 0.10 0.085 2645 290.0 2.75 0.101 3329 512.4 247.4 6.47 0.960 1431 -5.4 - - - - - - - - - -
25706 - 6.9 695 25710 done 1.08 - - 2645 - 2.55 0.063 1922 -551.8 247.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
26021 - 8.4 711 26025 roll 1.08 - - 2645 - 2.55 0.073 523 -548.6 247.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
26051 - 8.1 712 26055 done 1.08 - - 2645 - 2.50 0.058 1930 562.8 247.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
26361 - 8.1 728 26379 done 1.08 - - 2645 - - - 1930 - 247.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
26681 - 6.8 744 26699 done 1.08 - - 2645 - - - 1931 - 247.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
27001 - 7.6 774 27005 roll 1.08 - - 2645 - 2.60 0.073 512 -545.8 247.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
27046 - 8.0 778 27050 done 1.08 - - 2645 - 2.50 0.058 1919 562.8 247.4 - - 1429 - - - - - - - - - - -
27351 - 6.7 809 27360 done 1.08 - - 2645 - - - 1919 - 247.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
27661 - 4.3 840 27710 done 1.08 - - 2645 - - - 1919 - 307.0 46.72 0.763 1188 -5.2 - - - - - - - - - -
28011 - 6.8 899 28015 roll 1.15 - - 2645 - 2.58 0.073 523 -541.1 307.0 - - 1186 - - - - - - - - - - -
28046 - 7.1 906 28050 done 1.15 - - 2645 - 2.50 0.058 1921 559.2 307.0 - - 1186 - - - - - - - - - - -
28351 - 5.2 967 28380 done 1.15 - - 2645 - - - 1921 - 343.5 27.95 0.728 1038 -5.3 - - - - - - - - - -
28681 - 6.3 1006 28690 roll 1.19 0.10 0.100 2668 230.0 2.58 0.071 510 -546.9 347.7 2.40 0.818 1020 -7.5 - - - - - - - - - -
28786 - 6.3 1016 28795 done 1.19 - - 2668 - 2.50 0.058 1928 567.2 353.6 4.35 0.769 997 -5.3 - - - - - - - - - -