WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.66 of 91.80 AH used of 24V (32.84% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 35.35 of 61.20 AH used of 10V (42.24% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.80, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.95 - - 39 - - - 2063 - -127.1 -30.70 - 1684 - - - - - - - - - - -
46 - -6.1 3 105 roll -0.95 12.82 0.194 2196 168.3 2.55 0.080 639 -558.4 -127.1 -40.12 - 2959 -31.8 - - - - - - - - - -
271 - -12.4 25 275 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.059 2037 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
576 - -8.5 77 579 done -0.95 - - 2196 - - - 2037 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
881 - -12.1 127 889 done -0.95 - - 2196 - - - 2037 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1191 - -9.6 158 1199 done -0.95 - - 2196 - - - 2037 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1501 - -6.0 189 1509 done -0.95 - - 2196 - - - 2037 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1811 - -6.9 206 1829 done -0.95 - - 2196 - - - 2037 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2131 - -6.8 222 2149 done -0.95 - - 2196 - - - 2037 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2451 - -7.9 238 2469 done -0.95 - - 2197 - - - 2036 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2771 - -7.2 254 2789 done -0.95 - - 2196 - - - 2036 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3091 - -8.0 270 3109 done -0.95 - - 2196 - - - 2036 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3411 - -7.5 286 3429 done -0.95 - - 2196 - - - 2036 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3751 - -8.1 297 3809 done -0.95 - - 2196 - - - 2036 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4111 - -8.0 303 4169 done -0.95 - - 2196 - - - 2036 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4471 - -7.8 309 4529 done -0.95 - - 2196 - - - 2036 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4831 - -7.1 315 4889 done -0.95 - - 2196 - - - 2036 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5191 - -7.6 321 5249 done -0.95 - - 2196 - - - 2036 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5551 - -7.9 327 5609 done -0.95 - - 2197 - - - 2036 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5911 - -8.3 333 5969 done -0.95 - - 2196 - - - 2036 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6271 - -7.5 339 6275 roll -0.95 - - 2196 - 2.58 0.080 647 -538.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6306 - -7.5 339 6310 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2043 558.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6631 - -6.9 345 6689 done -0.95 - - 2196 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6991 - -6.5 351 6995 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.114 3453 512.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7026 - -5.9 351 7030 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2055 -559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7351 - -5.3 357 7409 done -0.95 - - 2196 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7711 - -4.8 363 7715 roll -0.95 - - 2196 - 2.58 0.078 647 -545.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7751 - -5.2 363 7755 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.062 2043 558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8071 - -5.5 369 8075 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.111 3458 514.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8106 - -5.9 369 8110 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.067 2048 -557.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8431 - -6.1 375 8490 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8791 - -6.6 381 8795 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.107 3453 516.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8821 - -7.7 381 8825 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2054 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9151 - -6.5 387 9209 done -0.95 - - 2196 - - - 2054 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9511 - -6.2 393 9515 roll -0.95 - - 2196 - 2.75 0.109 3457 510.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9551 - -6.6 393 9555 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.068 2051 -555.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9871 - -5.9 399 9929 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10231 - -5.5 405 10289 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10591 - -5.6 411 10595 roll -0.95 - - 2196 - 2.75 0.109 3457 512.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10641 - -6.8 411 10645 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.068 2051 -555.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10951 - -6.3 417 11009 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11311 - -6.6 423 11315 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.107 3453 515.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11356 - -7.5 423 11360 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2053 -560.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11671 - -6.7 429 11729 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12031 - -6.4 435 12035 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.105 3454 515.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12076 - -5.1 435 12080 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2057 -558.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12391 - -5.4 441 12449 done -0.95 - - 2196 - - - 2057 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12751 - -5.1 447 12755 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.103 3453 517.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12786 - -5.2 447 12790 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.065 2054 -559.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13111 - -5.2 453 13169 done -0.95 - - 2196 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13471 - -5.5 459 13529 done -0.95 - - 2197 - - - 2054 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13831 - -5.8 465 13835 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3454 518.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13866 - -6.2 465 13870 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2057 -558.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14191 - -6.1 471 14249 done -0.95 - - 2196 - - - 2057 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14312 - 6.3 473 14430 done -0.32 0.70 0.133 2338 202.9 - - 2057 - - 112.40 1.432 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14431 - 5.0 475 14550 done 0.95 1.42 0.128 2614 194.4 - - 2057 - 127.1 111.63 1.397 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
14851 - 6.2 482 14865 roll 0.95 - - 2614 - 2.88 0.081 518 -534.4 135.9 7.38 1.447 1885 -4.7 - - - - - - - - - -
14901 - 7.5 482 14905 done 0.96 - - 2614 - 2.55 0.061 1925 551.8 135.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15211 - 6.8 488 15269 done 0.96 - - 2615 - - - 1925 - 135.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15571 - 7.0 494 15629 done 0.96 - - 2614 - - - 1925 - 135.9 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15931 - 7.2 500 15989 done 0.96 - - 2614 - - - 1925 - 135.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16291 - 6.8 506 16295 roll 0.96 - - 2614 - 2.60 0.077 516 -541.9 135.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16346 - 7.1 506 16350 done 0.96 - - 2614 - 2.53 0.060 1925 556.9 135.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16651 - 6.8 512 16655 roll 0.96 - - 2614 - 2.65 0.092 3330 530.2 135.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16691 - 7.9 512 16695 done 0.96 - - 2614 - 2.53 0.063 1927 -554.5 135.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17011 - 6.8 518 17069 done 0.96 - - 2614 - - - 1926 - 135.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17371 - 6.5 524 17429 done 0.96 - - 2614 - - - 1927 - 135.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17731 - 6.9 530 17789 done 0.96 - - 2613 - - - 1927 - 135.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18091 - 7.3 536 18149 done 0.96 - - 2614 - - - 1927 - 135.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18451 - 7.7 542 18509 done 0.96 - - 2614 - - - 1927 - 135.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18811 - 8.3 548 18869 done 0.96 - - 2614 - - - 1926 - 135.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19171 - 7.9 554 19229 done 0.96 - - 2615 - - - 1925 - 135.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19531 - 6.9 560 19589 done 0.96 - - 2614 - - - 1926 - 135.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
19891 - 5.7 566 19950 done 0.96 - - 2614 - - - 1926 - 158.4 18.67 1.223 1793 -4.7 - - - - - - - - - -
20251 - 5.1 572 20310 done 0.98 - - 2614 - - - 1926 - 197.5 32.55 1.196 1632 -4.9 - - - - - - - - - -
20611 - 6.0 578 20670 done 1.03 - - 2613 - - - 1926 - 211.6 11.27 1.248 1576 -5.0 - - - - - - - - - -
20971 - 6.8 584 21030 done 1.04 0.08 0.088 2638 312.5 - - 1925 - 211.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
21331 - 8.2 590 21389 done 1.04 - - 2638 - - - 1925 - 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21691 - 9.2 596 21749 done 1.04 - - 2639 - - - 1925 - 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22051 - 9.2 602 22109 done 1.04 - - 2639 - - - 1925 - 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22411 - 8.8 608 22469 done 1.04 - - 2639 - - - 1925 - 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22771 - 8.9 614 22829 done 1.04 - - 2638 - - - 1925 - 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23131 - 8.5 620 23189 done 1.04 - - 2639 - - - 1925 - 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23491 - 7.5 626 23549 done 1.04 - - 2639 - - - 1925 - 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23851 - 6.7 632 23855 roll 1.04 - - 2639 - 2.65 0.091 3321 526.8 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23911 - 7.0 633 23915 done 1.04 - - 2639 - 2.50 0.064 1930 -556.4 211.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24231 - 6.7 645 24235 roll 1.04 - - 2639 - 2.60 0.078 515 -544.2 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24271 - 8.0 647 24275 done 1.04 - - 2639 - 2.50 0.058 1927 564.8 211.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24591 - 7.6 663 24609 done 1.04 - - 2639 - - - 1927 - 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24911 - 7.6 679 24929 done 1.04 - - 2640 - - - 1927 - 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25231 - 8.3 695 25249 done 1.04 - - 2639 - - - 1927 - 211.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25551 - 8.3 711 25569 done 1.04 - - 2639 - - - 1928 - 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25871 - 7.2 727 25875 roll 1.04 - - 2639 - 2.58 0.072 514 -548.1 211.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25901 - 8.0 728 25905 done 1.04 - - 2639 - 2.50 0.058 1926 564.8 211.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26211 - 6.0 751 26230 done 1.04 - - 2639 - - - 1927 - 226.1 11.23 0.931 1518 -5.1 - - - - - - - - - -
26531 - 5.6 783 26560 done 1.06 - - 2639 - - - 1927 - 250.2 18.80 0.879 1419 -5.3 - - - - - - - - - -
26861 - 5.3 816 26895 roll 1.08 - - 2639 - 2.72 0.094 3322 512.9 283.9 26.25 0.815 1281 -5.3 - - - - - - - - - -
26931 - 6.0 823 26945 done 1.12 - - 2639 - 2.50 0.062 1934 -555.2 298.0 10.87 0.811 1225 -5.2 - - - - - - - - - -
27246 - 6.6 858 27250 roll 1.14 - - 2639 - 2.60 0.075 521 -543.5 298.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
27281 - 6.8 865 27285 done 1.14 - - 2639 - 2.50 0.058 1928 562.8 298.0 - - 1223 - - - - - - - - - - -
27586 - 4.9 926 27620 done 1.14 - - 2640 - - - 1928 - 341.0 33.35 0.741 1050 -5.2 - - - - - - - - - -
27921 - 4.0 993 27980 roll 1.18 0.13 0.085 2669 223.1 2.65 0.071 516 -532.8 411.0 54.47 0.706 763 -5.3 - - - - - - - - - -
28031 - 7.5 1008 28035 done 1.26 - - 2669 - 2.50 0.058 1918 560.8 411.0 - - 760 - - - - - - - - - - -
28341 - 7.7 1039 28345 roll 1.26 - - 2670 - 2.58 0.072 514 -544.2 411.0 - - 758 - - - - - - - - - - -
28476 - 5.6 1052 28481 VBD 1.26 - - 2670 - 2.50 0.059 1922 563.2 436.0 1.20 0.841 751 -5.8 - - - - - - - - - -