WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 423 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.44 of 95.40 AH used of 24V (34.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.58 of 61.20 AH used of 10V (30.42% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.9 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1853 - -117.3 -28.45 - 1906 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -6.0 3 112 roll -1.00 12.40 0.188 2176 172.5 2.58 0.081 450 -543.8 -117.3 -32.80 - 3021 -34.0 - - - - - - - - - -
272 31.2 -13.1 24 280 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1850 571.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
601 69.5 -11.1 55 609 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 443 -545.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
696 80.3 -11.4 64 703 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.057 1853 570.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1014 113.6 -9.9 80 1022 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 446 -545.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1098 122.4 -10.6 84 1107 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1851 568.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1429 151.6 -8.3 100 1456 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1765 179.2 -8.4 111 1793 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2101 205.7 -7.8 122 2109 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.072 445 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2238 217.3 -8.3 126 2247 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1850 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2565 243.3 -8.0 137 2593 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2902 268.5 -7.1 148 2910 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 446 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2986 274.8 -7.4 150 2995 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1847 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3302 296.8 -6.9 161 3310 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 451 -541.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3397 303.8 -7.6 163 3405 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.059 1850 566.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3732 327.8 -7.2 169 3790 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4095 356.1 -8.0 175 4103 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.076 452 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4200 365.2 -8.7 176 4209 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.060 1848 565.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4526 390.2 -7.6 182 4533 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.075 449 -542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4621 397.7 -8.1 183 4627 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1853 561.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4955 421.3 -6.8 189 4962 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 450 -543.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5027 426.7 -7.4 190 5036 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1852 560.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5385 450.3 -6.7 196 5441 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5746 475.0 -6.9 202 5755 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.077 455 -541.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5884 485.7 -8.0 204 5892 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.064 1848 557.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6241 511.8 -7.4 210 6248 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.076 449 -542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6292 515.9 -8.3 210 6300 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.064 1853 554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6605 537.6 -6.8 216 6614 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.074 452 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6658 541.2 -7.1 216 6667 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.063 1850 559.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6971 561.4 -6.4 222 7029 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7335 584.6 -6.4 228 7342 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.076 451 -542.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7429 590.9 -6.5 229 7438 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1858 562.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7763 610.7 -6.0 235 7772 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 449 -541.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7827 614.8 -6.8 236 7835 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1860 564.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8194 637.4 -6.2 242 8201 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 451 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8235 640.3 -6.9 242 8243 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1848 565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8559 660.6 -6.2 248 8617 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8922 685.3 -7.0 254 8930 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.079 450 -538.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8976 689.4 -7.9 254 8983 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1858 563.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9288 712.1 -7.2 260 9296 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.077 452 -540.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9351 716.8 -7.3 261 9359 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1852 566.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9717 740.9 -6.5 267 9725 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9782 745.4 -7.0 268 9788 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.060 1855 562.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10146 767.5 -6.0 274 10204 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10509 789.7 -6.2 280 10518 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.078 452 -540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10617 796.9 -6.9 281 10624 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.061 1854 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10939 817.3 -6.3 287 10947 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.078 452 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
11013 822.2 -6.9 288 11021 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1856 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11368 844.2 -6.1 294 11377 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.079 453 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11433 848.2 -6.6 295 11440 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1856 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11798 868.8 -5.5 301 11806 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.078 454 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
11882 873.8 -6.3 302 11891 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1858 561.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12227 891.5 -5.2 308 12285 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12592 912.1 -5.7 314 12599 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.079 444 -539.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12685 918.0 -6.2 315 12694 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1849 562.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
13020 936.9 -5.6 321 13028 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.080 453 -536.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13062 939.3 -5.9 321 13070 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1855 560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13387 955.5 -5.0 327 13444 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
13749 973.6 -5.1 333 13757 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.078 454 -538.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13801 976.6 -5.5 333 13810 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1854 560.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14060 990.5 5.5 338 14173 done -0.32 0.75 0.122 2324 197.3 - - 1853 - - 106.40 1.438 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14177 993.6 4.1 340 14284 done 1.00 1.42 0.094 2617 206.3 - - 1853 - 117.3 101.40 1.401 2061 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14599 966.3 7.2 347 14607 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.079 448 -530.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14641 963.2 7.7 347 14649 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1849 553.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14966 941.5 6.6 353 15022 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15328 916.4 7.0 359 15336 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15401 910.6 7.8 360 15410 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1851 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15757 883.5 7.7 366 15765 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 445 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15800 880.1 8.1 366 15807 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1855 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16124 854.9 7.8 372 16131 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 447 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16165 851.3 8.7 372 16173 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1857 557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16488 824.9 8.2 378 16497 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 448 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16530 821.1 9.3 378 16539 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1860 558.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16857 795.7 7.7 384 16862 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 452 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16918 790.6 8.2 385 16926 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1856 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17284 763.4 7.3 391 17292 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 444 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17325 760.2 7.7 391 17334 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17651 737.6 6.9 397 17658 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 451 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17702 733.8 7.7 397 17710 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18016 712.4 6.7 403 18023 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 443 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18068 708.5 8.0 403 18076 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1848 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18382 686.1 7.2 409 18439 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18744 661.6 6.6 415 18752 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 448 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18796 657.8 8.0 415 18805 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19110 636.3 6.9 421 19168 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19473 609.7 7.4 427 19481 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 452 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19538 604.7 8.2 428 19544 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1851 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19902 577.7 7.3 434 19910 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 448 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19965 573.0 7.5 435 19974 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1858 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20333 547.0 7.0 441 20390 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20695 522.7 6.7 447 20703 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 451 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20747 519.1 7.5 447 20756 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1850 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21060 499.1 6.2 453 21069 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -541.2 117.4 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21124 494.9 6.7 454 21132 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 562.8 117.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21492 472.4 6.2 460 21548 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21853 449.1 6.4 466 21861 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -541.2 117.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21916 444.6 7.3 467 21925 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1847 561.6 117.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22283 421.5 6.2 473 22341 done 1.00 - - 2617 - - - 1845 - 118.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22647 400.3 5.8 479 22665 roll 1.01 - - 2617 - 2.65 0.074 444 -528.7 131.1 10.20 1.102 2005 -4.9 0.190 - - - - - - - - -
22698 397.3 6.3 479 22706 done 1.03 - - 2617 - 2.55 0.059 1857 554.1 131.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23011 379.5 5.6 485 23030 roll 1.03 - - 2617 - 2.67 0.074 449 -527.3 147.2 12.70 1.057 1939 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
23105 373.0 7.6 486 23114 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.059 1849 553.4 147.2 - - 1939 - - - - - - - - - - -
23441 350.4 6.7 492 23448 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.073 446 -539.6 147.2 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23482 347.5 7.2 492 23490 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.059 1856 557.3 147.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23807 326.3 6.4 498 23814 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.073 449 -541.2 147.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23858 322.6 7.4 498 23867 done 1.05 - - 2617 - 2.50 0.059 1851 560.8 147.2 - - 1937 - - - - - - - - - - -
24173 305.0 5.5 504 24200 roll 1.05 - - 2617 - 2.60 0.073 453 -537.7 166.5 15.55 0.983 1860 -5.0 0.164 - - - - - - - - -
24234 301.2 7.3 505 24242 done 1.08 - - 2617 - 2.53 0.059 1852 553.0 166.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
24572 278.4 7.0 515 24581 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -539.6 166.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24614 275.3 7.3 516 24623 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 562.0 166.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24943 252.8 6.7 527 24950 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 448 -540.8 166.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
24983 249.7 7.2 528 24991 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.058 1858 564.0 166.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25310 227.9 6.8 539 25318 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -541.9 166.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25375 223.2 7.5 541 25382 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.058 1851 567.6 166.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25711 199.7 6.9 552 25739 done 1.08 - - 2618 - - - 1851 - 166.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26047 177.6 6.7 563 26055 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.075 443 -541.5 166.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26099 173.5 8.5 564 26108 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.058 1860 566.8 166.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26417 151.7 6.3 575 26444 done 1.08 - - 2617 - - - 1860 - 166.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
26766 132.8 5.2 591 26794 roll 1.08 - - 2617 - 2.65 0.074 454 -530.6 194.7 22.15 0.834 1745 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
26859 127.3 6.0 595 26870 done 1.13 0.12 0.071 2655 316.7 2.50 0.058 1859 562.0 200.1 3.95 0.900 1723 -5.6 0.084 - - - - - - - - -
27181 105.9 7.7 611 27196 done 1.14 - - 2655 - - - 1859 - 200.1 - - 1722 - - - - - - - - - - -
27508 84.0 5.5 627 27537 roll 1.14 - - 2655 - 2.58 0.074 438 -550.8 219.0 14.52 0.806 1646 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
27570 80.4 6.5 630 27578 done 1.17 - - 2655 - 2.53 0.058 1856 560.5 219.0 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27903 61.3 5.9 660 27918 roll 1.17 - - 2655 - 2.62 0.073 452 -535.9 228.1 6.50 0.823 1610 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
28026 52.7 6.5 672 28034 done 1.18 - - 2655 - 2.47 0.058 1848 565.2 228.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28360 33.9 5.0 703 28394 done 1.18 - - 2655 - - - 1848 - 262.0 26.17 0.742 1470 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
28716 16.9 4.5 737 28764 roll 1.23 - - 2655 - 2.60 0.073 451 -537.3 309.7 35.30 0.716 1275 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
28883 9.5 4.9 753 28921 done 1.31 0.15 0.074 2691 240.0 2.47 0.058 1853 567.6 346.3 27.40 0.700 1127 -5.4 0.008 - - - - - - - - -