prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.00 of 95.40 AH used of 24V (41.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.33 of 61.20 AH used of 10V (53.70% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.5 m | • bottom range 76.9 m at 350.1 m, depth 427 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 5.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.30 | - | - | 379 | - | - | - | 1591 | - | -103.6 | -60.40 | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.7 | -5.1 | 3 | 118 | roll | -1.37 | 11.12 | 0.177 | 2369 | 179.0 | 2.58 | 0.086 | 3007 | 548.8 | -146.6 | -16.35 | - | 3138 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 17.2 | -14.3 | 8 | 202 | done | -1.37 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.062 | 1596 | -575.9 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 62.7 | -15.3 | 24 | 525 | roll | -1.37 | - | - | 2368 | - | 2.47 | 0.081 | 212 | -560.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 67.3 | -15.7 | 25 | 554 | done | -1.37 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.058 | 1623 | 587.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 878 | 113.3 | -13.3 | 41 | 882 | roll | -1.37 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.076 | 207 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 122.3 | -14.9 | 44 | 946 | done | -1.37 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 171.9 | -15.4 | 60 | 1273 | roll | -1.37 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.075 | 207 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 191.2 | -16.8 | 65 | 1391 | done | -1.37 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 237.5 | -13.8 | 80 | 1705 | done | -1.37 | - | - | 2369 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 278.6 | -13.9 | 95 | 2016 | roll | -1.37 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.077 | 204 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 301.4 | -14.6 | 102 | 2177 | done | -1.37 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.058 | 1596 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | 345.9 | -13.4 | 118 | 2506 | roll | -1.37 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.079 | 202 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2564 | 354.8 | -14.3 | 121 | 2569 | done | -1.37 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.059 | 1601 | 582.9 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 396.1 | -12.5 | 137 | 2897 | roll | -1.37 | - | - | 2368 | - | 2.53 | 0.081 | 213 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 403.7 | -13.6 | 139 | 2955 | done | -1.37 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.060 | 1605 | 580.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3077 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3087 | 418.9 | 11.3 | 146 | 3224 | done | -0.32 | 1.15 | 0.109 | 2603 | 203.5 | - | - | 2194 | - | - | 128.40 | 0.957 | 2538 | -4.7 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3225 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3229 | 426.1 | - | 153 | 3354 | done | 1.37 | 1.70 | 0.074 | 2973 | 217.6 | - | - | 2194 | - | 146.6 | 120.20 | 0.943 | 1941 | -5.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3663 | 393.7 | 9.0 | 174 | 3668 | roll | 1.37 | - | - | 2973 | - | 2.55 | 0.074 | 793 | -549.4 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 376.4 | 9.2 | 182 | 3850 | done | 1.37 | - | - | 2973 | - | 2.47 | 0.063 | 2198 | 568.8 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | 343.9 | 10.3 | 198 | 4172 | roll | 1.37 | - | - | 2973 | - | 2.53 | 0.071 | 795 | -554.5 | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 333.4 | 10.0 | 202 | 4276 | done | 1.37 | - | - | 2973 | - | 2.47 | 0.061 | 2207 | 571.7 | 146.6 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 304.7 | 9.2 | 218 | 4590 | roll | 1.37 | - | - | 2973 | - | 2.53 | 0.071 | 792 | -559.3 | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 297.5 | 8.9 | 221 | 4670 | done | 1.37 | - | - | 2973 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 570.9 | 146.6 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 270.8 | 8.0 | 237 | 4987 | roll | 1.37 | - | - | 2973 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -558.9 | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | 256.5 | 8.2 | 245 | 5165 | done | 1.37 | - | - | 2973 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 572.5 | 146.6 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 235.5 | 5.7 | 261 | 5531 | roll | 1.44 | - | - | 2973 | - | 2.60 | 0.071 | 801 | -538.8 | 190.1 | 33.78 | 0.877 | 1763 | -5.0 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 225.3 | 6.7 | 268 | 5682 | done | 1.48 | 0.10 | 0.071 | 3006 | 330.0 | 2.47 | 0.062 | 2208 | 569.6 | 215.1 | 21.55 | 0.839 | 1662 | -4.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 195.9 | 9.1 | 285 | 6004 | roll | 1.48 | - | - | 3006 | - | 2.55 | 0.071 | 792 | -555.3 | 215.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6112 | 183.9 | 11.2 | 290 | 6116 | done | 1.48 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.061 | 2204 | 571.7 | 215.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 149.4 | 11.7 | 306 | 6439 | roll | 1.48 | - | - | 3006 | - | 2.53 | 0.071 | 787 | -560.1 | 215.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6553 | 135.1 | 10.5 | 311 | 6557 | done | 1.48 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.062 | 2199 | 571.7 | 215.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6870 | 104.2 | 9.6 | 326 | 6874 | roll | 1.48 | - | - | 3006 | - | 2.50 | 0.070 | 793 | -562.4 | 215.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 92.6 | 10.9 | 331 | 6983 | done | 1.48 | - | - | 3006 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 573.9 | 215.1 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7307 | 63.1 | 7.3 | 347 | 7328 | roll | 1.50 | - | - | 3006 | - | 2.60 | 0.071 | 789 | -542.3 | 228.9 | 12.35 | 0.677 | 1604 | -4.5 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 53.8 | 12.5 | 351 | 7407 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 571.3 | 228.9 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 15.9 | 11.7 | 367 | 7729 | roll | 1.50 | - | - | 3006 | - | 2.53 | 0.072 | 788 | -558.1 | 228.9 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7820 | 4.3 | 12.6 | 371 | 7824 | done | 1.50 | - | - | 3006 | - | 2.47 | 0.062 | 2204 | 573.3 | 228.9 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7866 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.60 | - | - | 371 | - | - | - | 1590 | - | 300.00 | 44.25 | 0.665 | 1316 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||