WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.15 of 95.40 AH used of 24V (34.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.39 of 61.20 AH used of 10V (30.73% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=350) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 36 - - - 1855 - -117.3 -28.52 - 1906 - - - - - - - - - - -
55 3.6 -7.3 3 113 roll -1.00 12.35 0.186 2179 173.5 2.47 0.081 447 -570.0 -117.3 -31.38 - 3020 -35.5 - - - - - - - - - -
318 36.9 -11.2 28 324 done -1.00 - - 2178 - 2.42 0.056 1844 577.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
644 74.0 -11.1 59 652 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.071 442 -543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
709 81.0 -10.6 65 715 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.057 1848 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1037 114.6 -9.6 81 1054 done -1.00 - - 2179 - - - 1848 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1367 145.4 -8.6 97 1374 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.073 447 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1461 153.3 -8.1 101 1469 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1851 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1798 177.8 -7.3 112 1826 done -1.00 - - 2179 - - - 1851 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2134 204.8 -8.3 123 2143 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 448 -543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2230 213.4 -9.3 126 2238 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1851 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2567 240.9 -7.7 137 2575 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.074 440 -542.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2673 249.8 -8.6 140 2682 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1851 564.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3000 276.1 -8.0 151 3027 done -1.00 - - 2179 - - - 1851 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3367 305.8 -8.0 162 3374 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 448 -539.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3471 314.6 -8.2 163 3480 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1856 563.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3795 339.0 -7.5 169 3803 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 449 -541.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3869 344.8 -7.8 170 3877 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1854 562.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4224 370.6 -7.2 176 4233 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.077 449 -540.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4310 376.9 -7.5 177 4318 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1849 560.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4654 401.7 -7.2 183 4662 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.078 449 -538.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4749 408.9 -7.7 184 4757 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.062 1849 560.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5085 432.9 -7.1 190 5091 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.077 446 -539.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5210 442.2 -7.1 192 5219 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.063 1854 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5576 465.1 -6.1 198 5585 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 449 -540.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5650 469.8 -6.2 199 5659 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.063 1854 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6007 493.3 -6.8 205 6014 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 448 -540.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6090 499.8 -7.6 206 6099 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.064 1851 554.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6436 525.3 -7.5 212 6493 done -1.00 - - 2179 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6799 550.5 -6.9 218 6807 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6916 558.4 -6.7 219 6923 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.064 1849 555.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7229 577.5 -6.0 225 7236 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 444 -540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7323 584.1 -7.3 226 7331 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.061 1854 557.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7659 606.7 -6.9 232 7666 roll -1.00 - - 2179 - 2.75 0.113 3254 509.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7699 609.9 -7.4 232 7708 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.065 1848 -555.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8023 633.4 -7.2 238 8031 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.083 446 -539.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8129 641.4 -7.5 239 8137 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.058 1860 565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8454 661.6 -6.1 245 8511 done -1.00 - - 2179 - - - 1860 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8816 682.1 -5.5 251 8824 roll -1.00 - - 2179 - 2.62 0.078 448 -538.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8900 687.3 -6.2 252 8908 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1856 563.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9245 707.6 -5.9 258 9253 roll -1.00 - - 2179 - 2.62 0.079 446 -538.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9288 710.3 -6.2 258 9295 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1855 563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9611 730.1 -6.1 264 9669 done -1.00 - - 2179 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9975 751.1 -5.7 270 9982 roll -1.00 - - 2179 - 2.62 0.079 446 -537.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10069 756.8 -6.1 271 10078 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1854 563.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10406 775.7 -5.6 277 10462 done -1.00 - - 2179 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10767 795.8 -5.6 283 10775 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.078 451 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10830 799.7 -6.0 284 10839 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.059 1847 565.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11196 820.3 -5.6 290 11254 done -1.00 - - 2179 - - - 1848 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11561 840.3 -5.5 296 11567 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.079 450 -537.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11601 842.8 -6.1 296 11609 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1858 563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11925 860.6 -5.5 302 11933 roll -1.00 - - 2178 - 2.62 0.079 446 -538.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11978 863.7 -5.7 302 11986 done -1.00 - - 2178 - 2.50 0.059 1852 562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12292 881.7 -5.7 308 12349 done -1.00 - - 2179 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12655 901.9 -5.5 314 12662 roll -1.00 - - 2179 - 2.62 0.078 443 -537.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12749 907.4 -5.8 315 12758 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1852 563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13084 925.5 -5.4 321 13141 done -1.00 - - 2179 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13446 945.0 -5.4 327 13455 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.078 450 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13531 949.9 -6.0 328 13540 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1848 566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13876 968.6 -5.3 334 13934 done -1.00 - - 2179 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14239 987.1 -5.1 340 14247 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.079 450 -537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14300 990.1 5.5 340 14424 done -0.32 0.73 0.120 2325 200.0 - - 1851 - - 105.15 1.446 2539 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14428 992.6 2.2 343 14544 done 1.00 1.42 0.097 2617 205.6 - - 1851 - 117.3 101.90 1.424 2061 -4.7 0.349 - - - - - - - - -
14850 962.4 7.9 350 14857 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.080 449 -529.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14901 957.9 9.1 350 14910 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1852 554.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15216 932.2 8.2 356 15222 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.078 443 -531.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15277 926.8 9.0 357 15285 done 1.00 - - 2617 - 2.55 0.060 1857 554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15644 896.8 8.1 363 15652 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.078 445 -532.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15707 891.4 8.7 364 15715 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1851 555.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16074 862.9 7.6 370 16081 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 450 -534.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16125 858.8 8.1 370 16134 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1857 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16440 836.8 7.0 376 16447 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 450 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16481 833.7 7.4 376 16489 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1850 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16806 812.6 6.4 382 16813 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16846 809.7 7.0 382 16854 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1851 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17172 788.3 6.6 388 17178 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.077 450 -538.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17223 784.4 7.5 388 17231 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17537 763.2 6.7 394 17544 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17578 760.2 7.2 394 17586 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17903 738.0 6.9 400 17910 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.077 450 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17933 735.7 7.1 400 17942 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1860 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18267 711.7 7.2 406 18275 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 447 -539.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18343 705.8 8.3 407 18349 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18697 678.4 7.7 413 18705 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 443 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18770 672.3 8.7 414 18779 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19128 645.9 7.3 420 19134 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.076 450 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19179 642.0 7.6 420 19187 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1850 566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19493 621.7 6.4 426 19500 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 446 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19555 617.6 6.6 427 19563 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19921 593.9 6.5 433 19929 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.076 450 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19976 590.5 6.8 433 19982 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20287 570.1 6.5 439 20345 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20650 546.1 6.7 445 20658 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 450 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20745 539.2 7.4 446 20753 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21081 516.8 6.6 452 21088 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 450 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21121 513.8 7.3 452 21130 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21447 494.3 5.9 458 21504 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 127.3 7.35 1.221 2020 -4.8 0.206 - - - - - - - - -
21810 473.7 5.7 464 21827 roll 1.02 - - 2617 - 2.67 0.075 449 -526.6 141.0 10.93 1.177 1964 -5.1 0.220 - - - - - - - - -
21936 465.4 7.1 466 21944 done 1.04 - - 2617 - 2.53 0.059 1852 554.5 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22301 438.6 7.5 472 22310 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -539.2 141.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
22386 431.6 8.7 473 22394 done 1.04 - - 2617 - 2.53 0.060 1858 556.5 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
22732 404.6 7.7 479 22789 done 1.04 - - 2617 - - - 1858 - 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23094 379.7 6.7 485 23102 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -541.5 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23199 372.1 7.1 486 23208 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.059 1852 560.8 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23523 351.4 6.4 492 23531 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.4 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23576 347.7 7.5 492 23584 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.060 1851 561.6 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23892 327.4 6.5 498 23897 roll 1.04 - - 2617 - 2.58 0.074 450 -543.0 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
23920 325.3 6.6 498 23929 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.059 1852 560.8 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24255 303.7 6.4 504 24263 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.4 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24328 299.1 6.4 505 24337 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 562.0 141.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
24657 280.9 5.5 516 24684 roll 1.04 - - 2617 - 2.67 0.075 450 -525.1 161.9 16.83 0.998 1878 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
24739 275.4 7.6 518 24747 done 1.07 - - 2617 - 2.53 0.059 1854 554.9 161.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25055 253.5 7.2 529 25063 roll 1.07 - - 2617 - 2.62 0.075 444 -538.2 161.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25130 248.0 7.2 531 25137 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.8 161.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
25456 227.5 6.0 542 25465 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.076 455 -536.9 167.6 3.80 1.034 1857 -5.5 0.130 - - - - - - - - -
25519 223.1 7.0 544 25527 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 560.4 167.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25856 200.6 6.7 555 25884 done 1.08 - - 2617 - - - 1856 - 167.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
26194 180.5 6.1 566 26202 roll 1.08 - - 2617 - 2.58 0.076 449 -545.3 170.6 2.45 1.007 1844 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
26288 173.8 7.1 569 26296 done 1.09 - - 2616 - 2.47 0.058 1850 567.2 170.6 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26625 152.8 5.8 580 26644 roll 1.09 - - 2617 - 2.65 0.075 446 -529.8 183.5 10.38 0.890 1790 -5.2 0.095 - - - - - - - - -
26700 147.8 6.9 582 26707 done 1.11 0.12 0.071 2654 308.3 2.50 0.058 1848 560.8 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27018 125.4 6.3 598 27026 roll 1.11 - - 2654 - 2.60 0.074 448 -538.5 183.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27092 120.7 6.2 601 27100 done 1.11 - - 2654 - 2.50 0.058 1858 564.0 184.2 - - 1790 - - - - - - - - - - -
27412 100.8 6.1 617 27430 roll 1.11 - - 2654 - 2.53 0.074 452 -555.7 188.2 3.28 0.917 1772 -5.5 0.064 - - - - - - - - -
27474 97.2 6.1 620 27482 done 1.12 - - 2654 - 2.47 0.058 1851 566.4 193.4 3.97 0.894 1751 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
27804 82.3 4.8 636 27843 roll 1.13 - - 2654 - 2.67 0.074 446 -526.2 230.5 28.45 0.792 1599 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
27942 73.0 7.6 646 27949 done 1.18 - - 2654 - 2.50 0.058 1850 561.6 230.5 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28271 53.5 5.3 677 28298 roll 1.18 - - 2654 - 2.62 0.074 456 -532.1 256.5 19.88 0.768 1493 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
28354 48.6 6.4 685 28361 done 1.23 - - 2654 - 2.50 0.058 1852 558.4 256.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
28685 29.4 5.4 716 28709 done 1.23 - - 2654 - - - 1853 - 278.1 15.43 0.752 1405 -5.6 0.024 - - - - - - - - -
29033 13.2 3.8 749 29089 roll 1.26 - - 2654 - 2.67 0.089 3250 523.2 342.3 48.45 0.699 1143 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
29112 10.1 4.6 757 29151 done 1.36 0.20 0.070 2699 225.0 2.50 0.061 1850 -560.0 386.2 33.47 0.687 964 -5.3 0.008 - - - - - - - - -