WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 421 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.34 of 91.80 AH used of 24V (33.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.18 of 61.20 AH used of 10V (42.51% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.95 - - 33 - - - 2052 - -127.1 -40.72 - 1891 - - - - - - - - - - -
56 - -4.5 4 105 roll -0.95 12.82 0.192 2199 169.0 2.53 0.077 636 -559.7 -127.1 -30.48 - 2960 -35.1 - - - - - - - - - -
246 - -14.4 23 250 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.058 2044 570.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
551 - -11.4 74 555 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.064 636 -556.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
606 - -11.2 85 610 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.058 2050 572.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
916 - -8.1 124 924 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1226 - -8.9 155 1234 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1546 - -8.6 184 1564 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1866 - -6.1 200 1870 roll -0.95 - - 2199 - 2.65 0.098 3446 526.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1911 - -6.8 202 1915 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.064 2049 -565.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2226 - -9.6 218 2244 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2546 - -8.8 234 2564 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2866 - -7.8 250 2870 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.074 648 -549.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2906 - -7.8 252 2910 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.061 2044 565.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3226 - -8.1 268 3244 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3546 - -7.3 278 3604 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3906 - -7.5 284 3964 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4266 - -7.6 290 4324 done -0.95 - - 2199 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4626 - -6.6 296 4684 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4986 - -5.6 302 5044 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5346 - -6.5 308 5404 done -0.95 - - 2199 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5706 - -6.8 314 5764 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6066 - -6.6 320 6124 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6426 - -6.4 326 6484 done -0.95 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6786 - -6.1 332 6844 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7146 - -6.5 338 7204 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7506 - -7.5 344 7564 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7866 - -7.3 350 7924 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8226 - -6.6 356 8284 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8586 - -6.3 362 8590 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.113 3453 512.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8631 - -6.2 362 8635 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.067 2049 -554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8946 - -5.6 368 9004 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9306 - -5.3 374 9364 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9666 - -5.6 380 9670 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.111 3453 510.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9711 - -6.6 380 9715 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.068 2056 -558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10026 - -5.8 386 10084 done -0.95 - - 2199 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10386 - -6.0 392 10390 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.107 3456 514.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10431 - -6.3 392 10435 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.068 2054 -554.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10746 - -5.8 398 10804 done -0.95 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11106 - -5.5 404 11110 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.105 3456 515.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11151 - -6.2 404 11155 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.067 2053 -554.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11466 - -5.5 410 11524 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11826 - -5.8 416 11830 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.104 3457 516.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11876 - -6.8 416 11880 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.068 2052 -555.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12186 - -6.0 422 12244 done -0.95 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12546 - -6.2 428 12550 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.101 3454 519.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12586 - -7.0 428 12590 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.066 2053 -560.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12906 - -6.1 434 12964 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13266 - -6.2 440 13324 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13626 - -5.9 446 13630 roll -0.95 - - 2200 - 2.70 0.100 3454 518.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13671 - -6.3 446 13675 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2057 -558.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13986 - -5.5 452 14044 done -0.95 - - 2199 - - - 2058 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14346 - -5.0 458 14404 done -0.95 - - 2199 - - - 2058 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14467 - 4.9 460 14585 done -0.32 0.68 0.133 2336 201.5 - - 2058 - - 112.47 1.434 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14586 - 3.4 462 14705 done 0.95 1.38 0.107 2613 200.7 - - 2058 - 127.1 112.00 1.396 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15006 - 8.2 469 15010 roll 0.95 - - 2613 - 2.88 0.081 522 -533.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15086 - 8.5 470 15090 done 0.95 - - 2613 - 2.53 0.061 1925 554.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15426 - 8.2 476 15484 done 0.95 - - 2613 - - - 1925 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15786 - 7.8 482 15790 roll 0.95 - - 2613 - 2.60 0.076 520 -540.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15846 - 7.7 483 15850 done 0.95 - - 2613 - 2.53 0.060 1933 558.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16206 - 7.1 489 16264 done 0.95 - - 2613 - - - 1933 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16566 - 6.6 495 16570 roll 0.95 - - 2613 - 2.63 0.074 513 -539.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16611 - 7.6 495 16615 done 0.95 - - 2614 - 2.53 0.060 1922 556.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16926 - 6.8 501 16984 done 0.95 - - 2613 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17286 - 6.8 507 17344 done 0.95 - - 2613 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17646 - 6.3 513 17655 roll 0.95 - - 2614 - 2.63 0.075 520 -533.5 133.1 4.20 1.417 1895 -5.2 - - - - - - - - - -
17701 - 7.2 513 17705 done 0.96 - - 2614 - 2.53 0.060 1921 553.8 133.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
18006 - 6.0 519 18065 done 0.96 - - 2613 - - - 1922 - 147.2 12.25 1.336 1839 -4.7 - - - - - - - - - -
18366 - 5.8 525 18425 done 0.97 - - 2613 - - - 1922 - 166.5 16.50 1.303 1760 -4.8 - - - - - - - - - -
18726 - 5.9 531 18745 roll 0.99 - - 2614 - 2.65 0.076 516 -530.6 183.0 13.52 1.292 1694 -4.9 - - - - - - - - - -
18796 - 6.4 532 18805 done 1.01 - - 2613 - 2.53 0.061 1918 554.2 185.3 2.22 1.364 1683 -5.0 - - - - - - - - - -
19146 - 6.5 538 19204 done 1.01 - - 2613 - - - 1918 - 185.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19506 - 7.4 544 19564 done 1.01 - - 2613 - - - 1919 - 185.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
19866 - 8.1 550 19924 done 1.01 - - 2614 - - - 1919 - 185.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20226 - 8.4 556 20284 done 1.01 - - 2613 - - - 1921 - 185.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20586 - 8.0 562 20644 done 1.01 - - 2614 - - - 1921 - 185.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20946 - 7.3 568 20950 roll 1.01 - - 2613 - 2.60 0.077 522 -538.1 185.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20981 - 9.3 568 20985 done 1.01 - - 2613 - 2.53 0.062 1924 554.2 185.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21306 - 7.3 574 21310 roll 1.01 - - 2613 - 2.70 0.099 3330 520.7 185.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21356 - 8.7 574 21360 done 1.01 - - 2614 - 2.53 0.064 1924 -555.7 185.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21666 - 7.3 580 21724 done 1.01 - - 2613 - - - 1924 - 185.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22026 - 7.0 586 22084 done 1.01 - - 2613 - - - 1924 - 185.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
22386 - 7.3 592 22444 done 1.01 - - 2613 - - - 1924 - 185.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22746 - 6.5 598 22804 done 1.01 - - 2614 - - - 1924 - 186.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23106 - 6.2 604 23120 roll 1.01 - - 2614 - 2.67 0.089 3328 525.8 195.2 7.78 1.097 1643 -5.1 - - - - - - - - - -
23156 - 7.0 604 23160 done 1.02 - - 2614 - 2.55 0.063 1925 -550.2 195.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23466 - 7.0 610 23524 done 1.02 - - 2614 - - - 1925 - 195.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
23826 - 6.5 616 23884 done 1.02 - - 2613 - - - 1926 - 195.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
24186 - 6.6 622 24244 done 1.02 - - 2613 - - - 1925 - 195.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
24546 - 6.1 630 24560 roll 1.02 - - 2613 - 2.72 0.093 3325 514.7 207.3 9.45 1.009 1595 -5.0 - - - - - - - - - -
24591 - 7.2 632 24595 done 1.04 - - 2613 - 2.53 0.063 1931 -551.0 207.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24906 - 6.3 648 24925 done 1.04 0.10 0.084 2642 290.0 - - 1931 - 213.3 5.13 1.020 1570 -4.9 - - - - - - - - - -
25226 - 7.2 664 25230 roll 1.04 - - 2642 - 2.58 0.076 517 -548.1 213.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25271 - 7.8 666 25275 done 1.04 - - 2642 - 2.50 0.058 1926 563.6 213.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25586 - 9.7 682 25604 done 1.04 - - 2642 - - - 1925 - 213.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25906 - 8.1 698 25924 done 1.04 - - 2642 - - - 1925 - 213.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26226 - 7.5 714 26244 done 1.04 - - 2642 - - - 1925 - 213.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26546 - 9.2 737 26554 done 1.04 - - 2642 - - - 1926 - 213.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
26856 - 4.2 768 26910 roll 1.04 - - 2642 - 2.65 0.073 518 -531.3 277.2 50.47 0.796 1309 -5.2 - - - - - - - - - -
26961 - 3.7 778 27025 done 1.11 - - 2642 - 2.50 0.058 1922 561.6 354.0 60.42 0.766 996 -5.2 - - - - - - - - - -
27326 - 9.0 815 27335 done 1.20 0.13 0.087 2673 238.5 - - 1923 - 354.0 - - 992 - - - - - - - - - - -
27636 - 6.6 872 27640 roll 1.20 - - 2674 - 2.60 0.073 521 -539.2 354.0 - - 991 - - - - - - - - - - -
27696 - 7.1 884 27700 done 1.20 - - 2674 - 2.50 0.059 1922 560.4 354.0 - - 992 - - - - - - - - - - -
28006 - 5.5 938 28035 done 1.20 - - 2674 - - - 1922 - 382.1 21.05 0.736 881 -5.3 - - - - - - - - - -
28336 - 6.4 971 28344 done 1.23 - - 2674 - - - 1922 - 384.9 - - 878 - - - - - - - - - - -