• Previous call tries 1 | • 55.90 of 95.40 AH used of 24V (41.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.29 of 61.20 AH used of 10V (53.78% remains) | |
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 325.76, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 21 s | • bottom range 77.0 m at 351.9 m, depth 429 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 372 | - | - | - | 1591 | - | -146.6 | -60.05 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.8 | -5.3 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.175 | 2415 | 179.2 | 2.58 | 0.084 | 3004 | 547.7 | -146.6 | -12.38 | - | 3138 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
182 | 15.4 | -10.8 | 7 | 186 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.45 | 0.063 | 1598 | -573.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 55.0 | -13.9 | 22 | 502 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
808 | 95.3 | -12.8 | 37 | 812 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.081 | 213 | -554.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
858 | 102.1 | -13.3 | 39 | 862 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.058 | 1619 | 585.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1181 | 145.9 | -15.3 | 55 | 1182 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1624 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1489 | 187.3 | -13.0 | 70 | 1493 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.076 | 206 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1567 | 198.5 | -13.9 | 73 | 1573 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | 236.3 | -10.5 | 89 | 1885 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2193 | 262.7 | -7.8 | 104 | 2197 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.076 | 210 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2266 | 269.0 | -8.8 | 107 | 2270 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1605 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2585 | 288.0 | -5.4 | 122 | 2586 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2892 | 305.6 | -6.3 | 137 | 2896 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.077 | 204 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2937 | 309.0 | -7.5 | 139 | 2941 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.058 | 1607 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3259 | 335.0 | -9.0 | 155 | 3260 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3567 | 371.0 | -11.3 | 170 | 3572 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.081 | 206 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3682 | 384.4 | -11.4 | 175 | 3687 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.059 | 1601 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3980 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
3980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3990 | 418.9 | 11.3 | 190 | 4127 | done | -0.32 | 0.90 | 0.106 | 2600 | 205.6 | - | - | 2197 | - | - | 128.25 | 0.962 | 2539 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4131 | 426.0 | - | 197 | 4259 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.084 | 2925 | 213.8 | 2.80 | 0.108 | 3605 | 502.9 | 146.6 | 119.50 | 0.946 | 1941 | -5.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4488 | 407.2 | 5.6 | 213 | 4547 | done | 1.26 | 0.10 | 0.069 | 2958 | 330.0 | 2.50 | 0.068 | 2194 | -564.4 | 208.6 | 51.05 | 0.930 | 1688 | -5.0 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4861 | 381.0 | 7.6 | 231 | 4875 | roll | 1.28 | - | - | 2956 | - | 2.58 | 0.079 | 794 | -542.6 | 218.6 | 9.27 | 0.822 | 1647 | -4.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4935 | 375.3 | 6.4 | 234 | 4975 | done | 1.35 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 572.5 | 260.7 | 35.28 | 0.917 | 1476 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5305 | 340.9 | 10.2 | 252 | 5309 | roll | 1.35 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.073 | 794 | -554.5 | 260.7 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5368 | 333.6 | 11.3 | 255 | 5373 | done | 1.35 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.062 | 2208 | 572.5 | 260.7 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5697 | 297.3 | 11.0 | 271 | 5701 | roll | 1.35 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.071 | 793 | -554.9 | 260.7 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5792 | 285.6 | 11.7 | 275 | 5797 | done | 1.35 | - | - | 2957 | - | 2.47 | 0.061 | 2210 | 573.7 | 260.7 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6109 | 251.7 | 10.2 | 290 | 6113 | roll | 1.35 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.071 | 792 | -556.1 | 260.7 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6205 | 240.5 | 12.4 | 294 | 6209 | done | 1.35 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.062 | 2210 | 574.1 | 260.7 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6521 | 202.0 | 12.0 | 309 | 6525 | roll | 1.35 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 793 | -560.1 | 260.7 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6622 | 189.2 | 12.0 | 313 | 6626 | done | 1.35 | - | - | 2957 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 574.3 | 260.7 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6939 | 158.4 | 8.0 | 328 | 6943 | roll | 1.35 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -562.8 | 260.7 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7029 | 151.3 | 8.2 | 332 | 7033 | done | 1.35 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 574.7 | 260.7 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7353 | 127.9 | 7.6 | 348 | 7367 | roll | 1.36 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.070 | 802 | -548.6 | 271.1 | 8.27 | 0.689 | 1432 | -4.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7465 | 117.8 | 10.0 | 353 | 7470 | done | 1.36 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 572.2 | 271.1 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7793 | 82.9 | 11.8 | 369 | 7798 | roll | 1.36 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -559.3 | 271.1 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7890 | 72.8 | 9.1 | 373 | 7894 | done | 1.36 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 575.9 | 271.1 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8207 | 48.5 | 5.9 | 388 | 8258 | roll | 1.45 | 0.15 | 0.064 | 3003 | 300.0 | 2.62 | 0.071 | 789 | -538.5 | 325.0 | 43.35 | 0.699 | 1213 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8347 | 31.9 | 14.0 | 394 | 8351 | done | 1.45 | - | - | 3003 | - | 2.47 | 0.061 | 2199 | 570.9 | 325.0 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8582 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8583 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8605 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8605 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.34 | - | - | - | - | -10.50 | 11.43 | 0.055 | 379 | -229.6 | - | - | 1596 | - | 325.76 | - | - | 1211 | - | - | - | - | - | - | - | - |