WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.66 of 91.80 AH used of 24V (91.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.48 of 61.20 AH used of 10V (94.31% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 42 VBD -0.87 - - 40 - - - 2065 - -127.1 -29.77 - 1941 - - - - - - - - - - -
42 - -5.2 3 96 roll -0.87 13.37 0.208 2224 163.4 2.63 0.104 3445 524.7 -127.1 -36.45 - 3060 -30.7 - - - - - - - - - -
292 - -11.1 28 296 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.062 2053 -563.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
597 - -9.6 77 601 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.073 647 -545.0 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
632 - -10.0 84 636 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.059 2044 565.6 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
942 - -9.1 133 950 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1252 - -6.2 164 1256 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.099 3444 524.3 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1287 - -6.8 167 1291 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2055 -562.3 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
1592 - -7.1 198 1600 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
1902 - -7.3 223 1920 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2222 - -6.6 239 2240 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
2542 - -7.1 255 2560 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2862 - -7.4 271 2880 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3182 - -6.4 287 3200 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
3502 - -5.7 303 3520 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
3822 - -6.6 319 3840 done -0.87 - - 2224 - - - 2055 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4182 - -6.8 331 4240 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4542 - -6.5 337 4546 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.076 647 -545.3 -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
4577 - -6.7 337 4581 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2048 567.2 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
4902 - -6.3 343 4960 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
5262 - -6.4 349 5266 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.073 646 -543.4 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5292 - -6.7 349 5296 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2050 561.6 -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5622 - -6.6 355 5680 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 3061 - - - - - - - - - - -
5982 - -6.5 361 5986 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.112 3453 515.8 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6017 - -6.9 361 6021 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2045 -563.2 -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6342 - -6.1 367 6400 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
6702 - -5.6 373 6760 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 3060 - - - - - - - - - - -
7062 - -5.9 379 7066 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.107 3452 517.3 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7097 - -6.6 379 7101 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2053 -559.6 -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7422 - -6.0 385 7480 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 3059 - - - - - - - - - - -
7782 - -5.9 391 7840 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8142 - -6.1 397 8200 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8502 - -6.3 403 8560 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 3058 - - - - - - - - - - -
8862 - -5.9 409 8866 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.108 3453 514.7 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8892 - -6.7 409 8896 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2056 -558.8 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9222 - -5.5 415 9280 done -0.87 - - 2224 - - - 2056 - -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9582 - -5.0 421 9586 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.105 3452 517.0 -127.1 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9612 - -5.4 421 9616 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.068 2052 -553.4 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9942 - -4.8 427 10000 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10302 - -4.6 433 10360 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10662 - -4.5 439 10720 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11022 - -5.1 445 11080 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
11382 - -5.7 451 11440 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
11742 - -5.9 457 11800 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12102 - -6.5 463 12106 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.077 643 -545.0 -127.1 - - 3056 - - - - - - - - - - -
12157 - -6.3 463 12161 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2043 560.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12462 - -6.7 469 12466 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 643 -549.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12477 - -6.7 469 12481 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2048 562.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12822 - -6.8 475 12826 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.110 3452 520.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
12872 - -6.3 475 12876 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2049 -561.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13182 - -6.5 481 13186 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.100 3455 520.7 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13197 - -6.5 481 13201 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2050 -562.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13542 - -6.4 487 13600 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13902 - -5.9 493 13906 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.075 647 -550.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
13952 - -6.1 493 13956 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2051 561.6 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14262 - -6.2 499 14266 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 646 -551.0 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14277 - -6.4 499 14281 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2042 565.2 -127.1 - - 3055 - - - - - - - - - - -
14622 - -6.7 505 14626 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.104 3458 524.4 -127.1 - - 3053 - - - - - - - - - - -
14662 - -6.6 505 14666 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2059 -566.4 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
14982 - -7.0 511 14986 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.096 3452 525.7 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15002 - -6.8 511 15006 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2055 -565.6 -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15342 - -6.9 517 15400 done -0.87 - - 2225 - - - 2055 - -127.1 - - 3054 - - - - - - - - - - -
15463 - 6.8 519 15581 done -0.32 0.57 0.123 2344 208.8 - - 2054 - - 109.80 1.422 2540 -4.7 - - - - - - - - - -
15582 - 5.6 521 15701 roll 0.87 1.33 0.115 2608 198.5 2.53 0.091 3352 513.0 127.1 111.30 1.388 2020 -4.7 - - - - - - - - - -
15897 - 7.2 526 15901 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.065 1958 -546.7 127.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16242 - 7.0 532 16246 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.077 544 -537.6 127.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16277 - 7.2 532 16281 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.060 1953 552.5 127.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16602 - 6.9 538 16660 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16962 - 6.5 544 16966 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.094 3356 525.1 127.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17007 - 7.5 544 17011 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.064 1948 -552.2 127.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17322 - 6.1 550 17380 done 0.87 - - 2608 - - - 1948 - 127.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17682 - 6.2 556 17686 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.087 3358 528.1 127.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17717 - 7.1 556 17721 done 0.87 - - 2608 - 2.55 0.064 1945 -554.1 127.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18042 - 6.3 562 18046 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.087 3355 528.1 127.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18072 - 5.7 562 18086 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.063 1956 -559.6 136.3 6.97 1.407 1984 -4.9 - - - - - - - - - -
18402 - 6.0 568 18406 roll 0.89 - - 2608 - 2.65 0.087 3353 527.2 136.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18442 - 6.3 568 18446 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.064 1954 -553.0 136.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
18762 - 5.2 574 18821 done 0.89 - - 2608 - - - 1953 - 159.5 19.75 1.338 1889 -4.8 - - - - - - - - - -
19122 - 6.0 580 19126 roll 0.91 - - 2608 - 2.67 0.089 3357 525.8 159.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19157 - 8.8 580 19161 done 0.91 - - 2608 - 2.55 0.064 1948 -552.5 159.8 - - 1888 - - - - - - - - - - -
19482 - 6.2 586 19540 done 0.91 - - 2608 - - - 1948 - 159.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19842 - 6.0 592 19900 done 0.91 - - 2608 - - - 1948 - 159.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20202 - 6.2 598 20206 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.077 546 -543.4 159.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20232 - 6.6 598 20236 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.059 1947 560.4 159.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20562 - 6.3 604 20620 done 0.91 - - 2608 - - - 1947 - 159.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20922 - 6.1 610 20980 done 0.91 - - 2608 - - - 1947 - 159.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21282 - 6.0 616 21340 done 0.91 - - 2608 - - - 1947 - 160.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21642 - 5.8 622 21701 done 0.91 - - 2608 - - - 1948 - 165.8 5.00 1.278 1864 -4.6 - - - - - - - - - -
22002 - 6.3 628 22060 done 0.92 - - 2608 - - - 1948 - 165.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22362 - 7.1 634 22420 done 0.92 - - 2608 - - - 1949 - 165.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22722 - 6.9 640 22780 done 0.92 - - 2608 - - - 1950 - 165.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23082 - 6.3 646 23140 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 165.8 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23442 - 5.9 652 23501 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 168.1 2.03 1.206 1853 -5.4 - - - - - - - - - -
23802 - 5.7 658 23816 roll 0.92 - - 2608 - 2.70 0.094 3353 519.3 176.1 6.47 1.164 1821 -4.9 - - - - - - - - - -
23837 - 6.0 658 23841 done 0.93 - - 2608 - 2.53 0.064 1953 -553.4 176.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
24162 - 5.7 664 24176 roll 0.93 - - 2608 - 2.60 0.080 544 -541.9 184.6 6.97 1.121 1787 -4.9 - - - - - - - - - -
24197 - 7.6 664 24201 done 0.94 - - 2608 - 2.53 0.059 1944 553.4 184.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24522 - 6.0 670 24580 done 0.94 - - 2608 - - - 1943 - 184.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24882 - 6.0 676 24886 roll 0.94 - - 2608 - 2.67 0.095 3353 528.1 184.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
24907 - 7.3 676 24911 done 0.94 - - 2608 - 2.53 0.064 1951 -554.2 184.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
25242 - 5.4 682 25301 done 0.94 - - 2608 - - - 1952 - 200.9 12.98 1.071 1721 -5.0 - - - - - - - - - -
25602 - 5.4 688 25661 done 0.96 - - 2609 - - - 1951 - 218.4 14.07 1.048 1649 -5.1 - - - - - - - - - -
25962 - 6.1 694 25966 roll 0.97 0.10 0.099 2634 250.0 2.67 0.092 3349 523.6 218.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25992 - 7.7 694 25996 done 0.97 - - 2634 - 2.53 0.064 1955 -551.0 218.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26322 - 7.5 700 26380 done 0.97 - - 2634 - - - 1955 - 218.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26682 - 6.9 706 26740 done 0.97 - - 2634 - - - 1955 - 218.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27042 - 6.6 718 27046 roll 0.97 - - 2634 - 2.60 0.080 549 -540.8 218.4 - - 1648 - - - - - - - - - - -
27097 - 5.5 720 27116 done 0.97 - - 2634 - 2.47 0.060 1947 566.0 233.8 12.37 0.987 1586 -5.0 - - - - - - - - - -
27422 - 6.8 737 27426 roll 0.99 - - 2634 - 2.65 0.094 3349 529.1 233.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
27447 - 7.5 738 27451 done 0.99 - - 2633 - 2.53 0.064 1948 -553.8 233.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27762 - 6.5 754 27766 roll 0.99 - - 2634 - 2.58 0.078 558 -538.8 233.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
27802 - 8.1 756 27806 done 0.99 - - 2634 - 2.47 0.059 1943 560.7 233.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28122 - 6.9 772 28140 done 0.99 - - 2634 - - - 1943 - 233.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28442 - 7.1 788 28460 done 0.99 - - 2634 - - - 1943 - 233.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28762 - 6.7 804 28766 roll 0.99 - - 2634 - 2.58 0.074 547 -541.1 233.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28792 - 6.5 805 28796 done 0.99 - - 2634 - 2.50 0.059 1949 560.8 233.8 - - 1584 - - - - - - - - - - -
29102 - 8.0 825 29106 roll 0.99 - - 2634 - 2.65 0.094 3345 526.8 233.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
29127 - 8.4 827 29131 done 0.99 - - 2634 - 2.50 0.064 1954 -556.4 233.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
29432 - 7.0 858 29436 roll 0.99 - - 2634 - 2.58 0.079 553 -543.0 233.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
29472 - 7.2 862 29476 done 0.99 - - 2634 - 2.47 0.059 1947 564.4 233.8 - - 1585 - - - - - - - - - - -
29782 - 4.6 893 29821 roll 0.99 - - 2634 - 2.60 0.074 546 -538.8 275.8 33.15 0.796 1414 -5.2 - - - - - - - - - -
29837 - 7.1 898 29841 done 1.04 - - 2634 - 2.53 0.058 1940 551.0 275.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
30142 - 5.6 932 30156 roll 1.04 - - 2634 - 2.70 0.094 3350 522.2 288.9 10.07 0.819 1361 -5.3 - - - - - - - - - -
30197 - 6.3 943 30201 done 1.05 - - 2634 - 2.55 0.064 1947 -550.2 288.9 - - 1362 - - - - - - - - - - -
30502 - 7.3 1004 30506 roll 1.05 - - 2634 - 2.58 0.077 558 -538.4 288.9 - - 1361 - - - - - - - - - - -
30587 - 6.9 1021 30591 done 1.05 - - 2634 - 2.50 0.059 1952 557.6 288.9 - - 1360 - - - - - - - - - - -
30897 - 3.8 1065 30951 roll 1.05 - - 2634 - 2.65 0.074 546 -530.6 354.0 50.22 0.729 1096 -5.3 - - - - - - - - - -
30977 - 5.8 1073 30986 done 1.12 0.10 0.087 2663 290.0 2.50 0.058 1943 558.8 359.6 4.32 0.790 1073 -5.3 - - - - - - - - - -
31287 - 8.0 1104 31291 roll 1.13 - - 2663 - 2.58 0.073 546 -541.5 359.6 - - 1072 - - - - - - - - - - -