WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  42 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -109784.39 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005959,4711.918,-12729.475,39,1.8,39 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.121,-0.154
_SM_DEPTHo  2.49 KALMAN_X  -39529.4,480.6,-50.6,-93344.9,-1924.2
_SM_ANGLEo  -68.9 KALMAN_Y  21755.7,-260.9,92.6,-125047.4,1593.1
GPS2  010732,4711.926,-12729.544,13,1.8,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.9,44358,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31393,0.00,0.000,0,0,1070,360.59 _10V_AH  10.0,3.483
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  33828,1107
TCM_TEMP  1.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,7.660

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -29.77 0.000 2 0.000 0.000 40 2065 1941
42 -0.87 -127.1 -5.2 3 96 13.37 2.63 -36.45 0.000 4 0.208 0.104 2224 3445 3060
292 -0.87 -127.1 -11.1 28 296 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2053 3060
597 -0.87 -127.1 -9.6 77 601 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2224 647 3060
632 -0.87 -127.1 -10.0 84 636 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2044 3060
942 -0.87 -127.1 -9.1 133 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 3061
1252 -0.87 -127.1 -6.2 164 1256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2224 3444 3061
1287 -0.87 -127.1 -6.8 167 1291 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2055 3062
1592 -0.87 -127.1 -7.1 198 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 3062
1902 -0.87 -127.1 -7.3 223 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 3061
2222 -0.87 -127.1 -6.6 239 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 3062
2542 -0.87 -127.1 -7.1 255 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 3061
2862 -0.87 -127.1 -7.4 271 2880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 3061
3182 -0.87 -127.1 -6.4 287 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 3061
3502 -0.87 -127.1 -5.7 303 3520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 3062
3822 -0.87 -127.1 -6.6 319 3840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2055 3061
4182 -0.87 -127.1 -6.8 331 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 3062
4542 -0.87 -127.1 -6.5 337 4546 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2224 647 3062
4577 -0.87 -127.1 -6.7 337 4581 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2224 2048 3061
4902 -0.87 -127.1 -6.3 343 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 3062
5262 -0.87 -127.1 -6.4 349 5266 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 646 3061
5292 -0.87 -127.1 -6.7 349 5296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2050 3061
5622 -0.87 -127.1 -6.6 355 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 3061
5982 -0.87 -127.1 -6.5 361 5986 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2225 3453 3060
6017 -0.87 -127.1 -6.9 361 6021 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2045 3060
6342 -0.87 -127.1 -6.1 367 6400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 3060
6702 -0.87 -127.1 -5.6 373 6760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2045 3060
7062 -0.87 -127.1 -5.9 379 7066 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2224 3452 3059
7097 -0.87 -127.1 -6.6 379 7101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2053 3059
7422 -0.87 -127.1 -6.0 385 7480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 3059
7782 -0.87 -127.1 -5.9 391 7840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 3058
8142 -0.87 -127.1 -6.1 397 8200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 3058
8502 -0.87 -127.1 -6.3 403 8560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 3058
8862 -0.87 -127.1 -5.9 409 8866 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3453 3057
8892 -0.87 -127.1 -6.7 409 8896 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2056 3057
9222 -0.87 -127.1 -5.5 415 9280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2056 3057
9582 -0.87 -127.1 -5.0 421 9586 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2225 3452 3057
9612 -0.87 -127.1 -5.4 421 9616 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2224 2052 3056
9942 -0.87 -127.1 -4.8 427 10000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 3056
10302 -0.87 -127.1 -4.6 433 10360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 3056
10662 -0.87 -127.1 -4.5 439 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 3056
11022 -0.87 -127.1 -5.1 445 11080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2050 3056
11382 -0.87 -127.1 -5.7 451 11440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 3055
11742 -0.87 -127.1 -5.9 457 11800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 3056
12102 -0.87 -127.1 -6.5 463 12106 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 643 3056
12157 -0.87 -127.1 -6.3 463 12161 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2043 3055
12462 -0.87 -127.1 -6.7 469 12466 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 643 3055
12477 -0.87 -127.1 -6.7 469 12481 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2048 3055
12822 -0.87 -127.1 -6.8 475 12826 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2225 3452 3055
12872 -0.87 -127.1 -6.3 475 12876 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2049 3055
13182 -0.87 -127.1 -6.5 481 13186 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3455 3055
13197 -0.87 -127.1 -6.5 481 13201 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2050 3055
13542 -0.87 -127.1 -6.4 487 13600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 3055
13902 -0.87 -127.1 -5.9 493 13906 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 647 3055
13952 -0.87 -127.1 -6.1 493 13956 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2051 3055
14262 -0.87 -127.1 -6.2 499 14266 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2226 646 3055
14277 -0.87 -127.1 -6.4 499 14281 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2042 3055
14622 -0.87 -127.1 -6.7 505 14626 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2224 3458 3053
14662 -0.87 -127.1 -6.6 505 14666 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2059 3054
14982 -0.87 -127.1 -7.0 511 14986 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2224 3452 3054
15002 -0.87 -127.1 -6.8 511 15006 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2055 3054
15342 -0.87 -127.1 -6.9 517 15400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2055 3054
15463 -0.32 0.0 6.8 519 15581 0.57 0.00 109.80 1.422 6 0.123 0.000 2344 2054 2540
15582 0.87 127.1 5.6 521 15701 1.33 2.53 111.30 1.388 4 0.115 0.091 2608 3352 2020
15897 0.87 127.1 7.2 526 15901 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2608 1958 2020
16242 0.87 127.1 7.0 532 16246 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 544 2019
16277 0.87 127.1 7.2 532 16281 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1953 2019
16602 0.87 127.1 6.9 538 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 2019
16962 0.87 127.1 6.5 544 16966 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2608 3356 2018
17007 0.87 127.1 7.5 544 17011 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1948 2018
17322 0.87 127.1 6.1 550 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 2018
17682 0.87 127.1 6.2 556 17686 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3358 2018
17717 0.87 127.1 7.1 556 17721 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1945 2018
18042 0.87 127.1 6.3 562 18046 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2609 3355 2018
18072 0.87 136.3 5.7 562 18086 0.00 2.50 6.97 1.407 6 0.000 0.063 2608 1956 1984
18402 0.89 136.3 6.0 568 18406 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3353 1983
18442 0.89 136.3 6.3 568 18446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1954 1983
18762 0.89 159.5 5.2 574 18821 0.00 0.00 19.75 1.338 6 0.000 0.000 2608 1953 1889
19122 0.91 159.8 6.0 580 19126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2608 3357 1888
19157 0.91 159.8 8.8 580 19161 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1948 1888
19482 0.91 159.8 6.2 586 19540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1887
19842 0.91 159.9 6.0 592 19900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1948 1887
20202 0.91 159.9 6.2 598 20206 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 546 1887
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