WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.58 of 95.40 AH used of 24V (35.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.03 of 61.20 AH used of 10V (31.33% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 62 VBD -1.00 - - 36 - - - 1855 - -117.3 -38.50 - 1995 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -5.8 4 113 roll -1.00 12.35 0.187 2173 173.0 2.60 0.096 3249 536.2 -117.3 -28.52 - 3020 -35.9 - - - - - - - - - -
316 37.0 -11.4 28 324 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1842 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
644 72.6 -10.7 59 652 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.074 444 -548.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
781 89.1 -11.6 68 789 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1859 572.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1101 120.5 -8.7 84 1118 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1430 150.2 -8.9 100 1438 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 454 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1546 160.9 -9.3 103 1554 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1849 569.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1862 186.3 -8.2 114 1870 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 448 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1935 193.0 -9.4 116 1944 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1857 570.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2262 220.8 -8.2 127 2271 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 454 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2337 227.1 -8.4 129 2344 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1850 569.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2664 252.0 -7.7 140 2691 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3000 276.9 -6.8 151 3008 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 449 -543.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3126 287.1 -8.4 155 3134 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3493 316.8 -8.3 164 3501 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 454 -541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3556 322.4 -8.9 165 3564 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1855 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3923 352.0 -8.0 171 3930 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 455 -542.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3997 358.4 -8.2 172 4004 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1853 566.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4351 386.6 -7.8 178 4360 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 449 -544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4457 395.4 -8.2 179 4466 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4781 419.4 -7.4 185 4789 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4845 424.4 -7.5 186 4853 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1851 559.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5210 449.3 -6.6 192 5219 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5326 457.7 -7.6 193 5335 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.063 1857 556.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5640 479.3 -6.9 199 5648 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 453 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5736 486.4 -7.4 200 5743 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.062 1849 558.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6069 508.9 -6.7 206 6077 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 449 -542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6111 512.0 -7.4 206 6119 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1848 559.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6436 533.3 -6.6 212 6493 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6798 557.6 -6.7 218 6806 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 451 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6936 568.2 -8.1 220 6944 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1852 560.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7291 595.1 -7.6 226 7299 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -542.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7409 604.7 -8.4 227 7416 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1860 563.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7721 628.3 -7.5 233 7779 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8084 653.5 -6.8 239 8092 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -542.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8168 659.5 -7.2 240 8176 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1861 564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8514 681.6 -6.3 246 8521 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8597 687.2 -6.7 247 8606 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1854 567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8942 708.1 -6.1 253 8951 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 445 -541.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9027 713.7 -6.8 254 9035 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1858 565.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9373 736.1 -6.6 260 9380 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 448 -542.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9424 740.1 -7.6 260 9433 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 567.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9738 761.2 -6.7 266 9746 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9790 765.0 -7.5 266 9798 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1849 565.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10105 785.9 -6.7 272 10112 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 451 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10157 789.5 -6.3 272 10164 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1849 566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10469 809.8 -6.4 278 10478 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.075 452 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10511 812.7 -6.5 278 10519 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1847 564.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10836 833.8 -6.5 284 10893 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11198 856.2 -6.1 290 11206 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 451 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11336 864.8 -6.3 292 11344 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1847 565.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11693 884.0 -5.4 298 11699 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -541.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11733 886.2 -5.7 298 11742 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1859 563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12058 902.4 -4.9 304 12115 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12420 920.9 -5.2 310 12478 done -1.00 - - 2173 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12783 941.9 -5.9 316 12791 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 451 -541.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12869 947.4 -6.5 317 12876 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1848 565.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13213 968.3 -6.0 323 13221 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 454 -540.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13254 971.1 -6.2 323 13263 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1852 566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13584 990.3 5.9 329 13698 done -0.32 0.77 0.122 2327 200.0 - - 1852 - - 105.72 1.437 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13701 993.6 4.5 331 13818 done 1.00 1.48 0.111 2619 197.3 - - 1852 - 117.3 102.32 1.398 2060 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
14123 964.3 8.0 338 14130 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.076 452 -534.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14164 960.8 8.6 338 14172 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1854 560.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14489 934.3 8.2 344 14496 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.075 448 -536.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14519 931.4 8.4 344 14527 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14855 903.7 8.2 350 14911 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15216 873.7 8.2 356 15225 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 450 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15258 870.2 8.5 356 15266 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15584 846.0 7.3 362 15591 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 452 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15624 842.8 8.2 362 15632 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.057 1856 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15948 819.1 7.4 368 15956 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.075 444 -538.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16001 815.0 8.4 368 16009 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 563.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16315 792.1 7.3 374 16322 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 454 -538.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16345 789.8 7.2 374 16353 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16679 765.7 7.2 380 16687 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16732 761.6 8.1 380 16740 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17048 739.4 7.1 386 17053 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.074 457 -541.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17108 734.4 8.0 387 17116 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1849 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17475 708.9 6.8 393 17483 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17527 705.4 7.2 393 17535 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.057 1854 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17842 685.9 6.1 399 17898 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 120.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18203 664.2 5.9 405 18222 roll 1.01 - - 2620 - 2.67 0.075 446 -527.3 129.8 9.18 1.294 2010 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
18266 659.7 7.8 406 18274 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.057 1856 557.3 129.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18632 634.5 6.9 412 18690 done 1.02 - - 2619 - - - 1857 - 129.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18995 607.0 7.6 418 19004 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 452 -540.4 129.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19071 601.3 8.0 419 19077 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 566.0 129.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19425 574.5 7.5 425 19433 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.074 445 -540.4 129.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19477 570.4 8.5 425 19486 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 568.8 129.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19792 548.7 6.8 431 19799 roll 1.02 - - 2620 - 2.58 0.074 454 -541.1 129.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19834 545.8 7.0 431 19841 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.056 1855 567.2 129.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20156 525.5 6.2 437 20214 done 1.02 - - 2620 - - - 1856 - 131.2 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20519 503.0 6.2 443 20528 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.074 453 -539.6 133.7 2.97 1.247 1994 -5.1 0.216 - - - - - - - - -
20583 498.7 7.2 444 20591 done 1.03 - - 2620 - 2.47 0.056 1851 566.0 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20950 475.1 6.4 450 20957 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.0 133.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21023 469.9 7.3 451 21031 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.056 1850 568.0 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21378 446.1 6.8 457 21386 roll 1.03 - - 2620 - 2.58 0.073 452 -541.9 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21420 442.9 8.1 457 21428 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.056 1857 568.8 133.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21747 421.4 6.6 463 21752 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.073 454 -543.8 133.7 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21786 418.4 7.1 463 21795 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.056 1858 568.4 133.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22110 398.3 6.2 469 22118 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.073 447 -542.7 135.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22162 394.6 7.8 469 22171 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.056 1856 570.4 135.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
22478 374.0 6.5 475 22534 done 1.03 - - 2619 - - - 1857 - 135.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22839 350.6 6.5 481 22847 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.073 444 -543.5 135.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
22891 347.0 7.5 481 22900 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.056 1848 568.4 135.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
23207 326.7 6.4 487 23262 done 1.03 - - 2620 - - - 1849 - 135.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
23567 305.0 5.8 493 23586 roll 1.03 - - 2620 - 2.62 0.072 452 -533.2 145.8 9.82 1.015 1944 -5.2 0.166 - - - - - - - - -
23664 298.6 6.7 494 23670 done 1.05 - - 2619 - 2.47 0.057 1848 565.2 145.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24000 277.5 6.1 505 24028 done 1.05 - - 2620 - - - 1848 - 149.7 2.92 1.027 1929 -5.5 0.157 - - - - - - - - -
24336 257.1 6.0 516 24355 roll 1.06 - - 2620 - 2.50 0.073 454 -557.6 156.3 5.65 0.988 1901 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
24389 253.8 5.9 517 24407 done 1.07 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 565.2 165.9 7.35 0.960 1863 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
24735 230.7 6.8 529 24744 roll 1.08 - - 2619 - 2.58 0.073 454 -541.1 165.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24799 225.9 7.5 531 24807 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.057 1852 566.0 165.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25138 202.1 6.9 542 25164 done 1.08 - - 2619 - - - 1852 - 165.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25472 177.9 7.1 553 25481 roll 1.08 - - 2619 - 2.58 0.074 453 -542.2 165.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25568 171.0 7.3 556 25576 done 1.08 - - 2619 - 2.47 0.057 1855 567.6 165.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25905 150.8 5.5 567 25934 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.073 453 -539.2 186.4 16.55 0.856 1777 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
25969 146.9 7.1 570 25976 done 1.11 0.10 0.074 2650 310.0 2.50 0.057 1858 562.0 186.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
26298 122.1 8.1 586 26306 roll 1.11 - - 2648 - 2.60 0.074 452 -540.8 186.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26350 118.0 9.0 588 26358 done 1.11 - - 2650 - 2.47 0.057 1850 566.0 186.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26672 97.9 5.0 604 26708 done 1.11 - - 2650 - - - 1850 - 219.0 24.70 0.794 1646 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
27020 77.9 6.4 622 27028 roll 1.17 - - 2650 - 2.60 0.073 444 -540.8 219.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27094 72.6 6.7 629 27102 done 1.17 - - 2650 - 2.50 0.057 1856 564.8 219.0 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27426 53.9 5.2 660 27451 done 1.17 - - 2650 - - - 1856 - 246.6 20.92 0.769 1533 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
27775 32.1 5.2 693 27800 roll 1.21 - - 2650 - 2.65 0.074 450 -530.6 273.4 19.70 0.745 1425 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
27899 24.8 6.2 705 27906 done 1.25 0.10 0.075 2681 310.0 2.50 0.057 1854 561.6 275.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
28226 9.9 4.0 736 28274 done 1.26 - - 2681 - - - 1855 - 335.2 46.42 0.694 1173 -5.4 0.008 - - - - - - - - -