WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 417 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  417 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -117960.49 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104008,4748.073,-12628.406,25,1.1,25 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.142,-0.131
_SM_DEPTHo  2.15 KALMAN_X  -124289.8,-810.9,260.4,56697.8,2153.0
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  -57136.6,-343.7,-199.9,46023.4,2309.7
GPS2  104602,4748.045,-12628.451,10,1.2,10,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.5,145904,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023238 _24V_AH  23.1,61.575
SM_CCo  28447,10.07,0.726,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,42.029
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  39554,755
HUMID  1902 CFSIZE  254472192,209641472
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  100707,184307,4746.363,-12631.274,38,1.1,38,18.8
ALTIM_TOP_PING  20.0,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.91 SBE_CT67124372.38
Roll_motor26895595.65 SBE_O268319299.97
VBD_pump_during_apogee374143612419.58 WL_BB2F373105905.69
VBD_pump_during_surface10726169.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.64
Iridium_during_connect34160127.54
Iridium_during_xfer148223767.24
Transponder_ping942087.32
GPS415021.08
TT881219162.46
LPSleep242902537.29
TT8_Active174219348.50
TT8_Sampling130539524.93
TT8_CF874945346.93
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits271612329.27
GPS_charging000.00
Compass96226252.75
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -38.50 0.000 2 0.000 0.000 36 1855 1995
65 -1.00 -117.3 3.7 -5.8 4 113 12.35 2.60 -28.52 0.000 4 0.187 0.096 2173 3249 3020
316 -1.00 -117.3 37.0 -11.4 28 324 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1842 3024
644 -1.00 -117.3 72.6 -10.7 59 652 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 444 3030
781 -1.00 -117.3 89.1 -11.6 68 789 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1859 3030
1101 -1.00 -117.3 120.5 -8.7 84 1118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1858 3031
1430 -1.00 -117.3 150.2 -8.9 100 1438 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 454 3031
1546 -1.00 -117.3 160.9 -9.3 103 1554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2174 1849 3032
1862 -1.00 -117.3 186.3 -8.2 114 1870 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 448 3031
1935 -1.00 -117.3 193.0 -9.4 116 1944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1857 3031
2262 -1.00 -117.3 220.8 -8.2 127 2271 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 454 3031
2337 -1.00 -117.3 227.1 -8.4 129 2344 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2173 1850 3030
2664 -1.00 -117.3 252.0 -7.7 140 2691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1850 3031
3000 -1.00 -117.3 276.9 -6.8 151 3008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 449 3030
3126 -1.00 -117.3 287.1 -8.4 155 3134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3030
3493 -1.00 -117.3 316.8 -8.3 164 3501 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 454 3029
3556 -1.00 -117.3 322.4 -8.9 165 3564 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3029
3923 -1.00 -117.3 352.0 -8.0 171 3930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 455 3028
3997 -1.00 -117.3 358.4 -8.2 172 4004 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1853 3028
4351 -1.00 -117.3 386.6 -7.8 178 4360 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3026
4457 -1.00 -117.3 395.4 -8.2 179 4466 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3026
4781 -1.00 -117.3 419.4 -7.4 185 4789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 453 3026
4845 -1.00 -117.3 424.4 -7.5 186 4853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2174 1851 3026
5210 -1.00 -117.3 449.3 -6.6 192 5219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 449 3025
5326 -1.00 -117.3 457.7 -7.6 193 5335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2173 1857 3025
5640 -1.00 -117.3 479.3 -6.9 199 5648 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2174 453 3025
5736 -1.00 -117.3 486.4 -7.4 200 5743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1849 3024
6069 -1.00 -117.3 508.9 -6.7 206 6077 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 449 3024
6111 -1.00 -117.3 512.0 -7.4 206 6119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1848 3024
6436 -1.00 -117.3 533.3 -6.6 212 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1849 3023
6798 -1.00 -117.3 557.6 -6.7 218 6806 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 451 3022
6936 -1.00 -117.3 568.2 -8.1 220 6944 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3022
7291 -1.00 -117.3 595.1 -7.6 226 7299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3022
7409 -1.00 -117.3 604.7 -8.4 227 7416 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1860 3022
7721 -1.00 -117.3 628.3 -7.5 233 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1860 3021
8084 -1.00 -117.3 653.5 -6.8 239 8092 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 450 3020
8168 -1.00 -117.3 659.5 -7.2 240 8176 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1861 3020
8514 -1.00 -117.3 681.6 -6.3 246 8521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3020
8597 -1.00 -117.3 687.2 -6.7 247 8606 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1854 3019
8942 -1.00 -117.3 708.1 -6.1 253 8951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2174 445 3020
9027 -1.00 -117.3 713.7 -6.8 254 9035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1858 3020
9373 -1.00 -117.3 736.1 -6.6 260 9380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3018
9424 -1.00 -117.3 740.1 -7.6 260 9433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1850 3018
9738 -1.00 -117.3 761.2 -6.7 266 9746 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3018
9790 -1.00 -117.3 765.0 -7.5 266 9798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3019
10105 -1.00 -117.3 785.9 -6.7 272 10112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 451 3018
10157 -1.00 -117.3 789.5 -6.3 272 10164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1849 3018
10469 -1.00 -117.3 809.8 -6.4 278 10478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2174 452 3018
10511 -1.00 -117.3 812.7 -6.5 278 10519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3018
10836 -1.00 -117.3 833.8 -6.5 284 10893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1848 3017
11198 -1.00 -117.3 856.2 -6.1 290 11206 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 451 3017
11336 -1.00 -117.3 864.8 -6.3 292 11344 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1847 3017
11693 -1.00 -117.3 884.0 -5.4 298 11699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 450 3016
11733 -1.00 -117.3 886.2 -5.7 298 11742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1859 3016
12058 -1.00 -117.3 902.4 -4.9 304 12115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3016
12420 -1.00 -117.3 920.9 -5.2 310 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1859 3015
12783 -1.00 -117.3 941.9 -5.9 316 12791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 451 3015
12869 -1.00 -117.3 947.4 -6.5 317 12876 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1848 3015
13213 -1.00 -117.3 968.3 -6.0 323 13221 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 454 3015
13254 -1.00 -117.3 971.1 -6.2 323 13263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3015
13584 -0.32 0.0 990.3 5.9 329 13698 0.77 0.00 105.72 1.437 6 0.122 0.000 2327 1852 2540
13701 1.00 117.3 993.6 4.5 331 13818 1.48 0.00 102.32 1.398 6 0.111 0.000 2619 1852 2060
14123 1.00 117.3 964.3 8.0 338 14130 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2619 452 2058
14164 1.00 117.3 960.8 8.6 338 14172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2620 1854 2058
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