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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.26 of 95.40 AH used of 24V (42.07% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.99 of 61.20 AH used of 10V (54.26% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 1.65 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 66 s | • bottom range 42.1 m at 400.4 m, depth 442 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 84 | VBD | -1.16 | - | - | 375 | - | - | - | 1630 | - | -146.6 | -65.72 | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 5.4 | -6.4 | 4 | 108 | done | -1.16 | 11.57 | 0.180 | 2415 | 176.3 | - | - | 1631 | - | -146.6 | -4.60 | - | 3138 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 36.5 | -9.3 | 20 | 419 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.60 | 0.081 | 208 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 43.0 | -11.9 | 22 | 478 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1594 | 582.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 74.8 | -9.4 | 38 | 789 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 107.9 | -11.0 | 53 | 1102 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.076 | 208 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 119.9 | -13.9 | 57 | 1189 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.058 | 1610 | 584.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 154.5 | -9.2 | 73 | 1516 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.075 | 210 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 158.9 | -10.4 | 74 | 1557 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1868 | 188.5 | -9.1 | 90 | 1869 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 216.1 | -9.4 | 105 | 2181 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.076 | 201 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 223.0 | -10.3 | 108 | 2248 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1596 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2566 | 255.9 | -10.5 | 124 | 2570 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.077 | 210 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 261.8 | -11.3 | 126 | 2621 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1598 | 583.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 289.7 | -8.2 | 141 | 2935 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 316.9 | -8.6 | 156 | 3244 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3552 | 346.4 | -9.4 | 171 | 3556 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.081 | 211 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3603 | 351.6 | -9.7 | 173 | 3608 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.059 | 1606 | 581.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 379.4 | -8.7 | 188 | 3925 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.081 | 203 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 382.9 | -10.3 | 189 | 3960 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.059 | 1599 | 581.7 | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 414.4 | -9.9 | 205 | 4271 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4463 | 434.4 | 11.0 | 214 | 4600 | done | -0.32 | 0.93 | 0.120 | 2600 | 198.9 | - | - | 2196 | - | - | 128.62 | 0.976 | 2539 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4601 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4601 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4604 | 441.1 | - | 221 | 4729 | done | 1.16 | 1.55 | 0.088 | 2927 | 211.0 | - | - | 2196 | - | 146.6 | 120.57 | 0.958 | 1940 | -5.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 440.3 | - | 242 | 5221 | roll | 1.50 | 0.35 | 0.058 | 3019 | 262.9 | 2.65 | 0.075 | 794 | -529.1 | 358.1 | 170.95 | 0.967 | 1079 | -5.0 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 426.6 | 15.5 | 253 | 5287 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.064 | 2197 | 561.2 | 358.1 | - | - | 1078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 380.7 | 14.3 | 269 | 5602 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.074 | 794 | -550.2 | 358.1 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 374.6 | 14.3 | 271 | 5643 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.063 | 2200 | 562.4 | 358.1 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5966 | 329.1 | 14.2 | 287 | 5970 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.072 | 794 | -551.4 | 358.1 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 317.5 | 15.7 | 290 | 6044 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.063 | 2208 | 565.6 | 358.1 | - | - | 1073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 271.6 | 13.5 | 305 | 6361 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.072 | 790 | -556.1 | 358.1 | - | - | 1070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 260.4 | 15.8 | 308 | 6434 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.50 | 0.063 | 2210 | 568.0 | 358.1 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 215.2 | 13.5 | 324 | 6756 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.072 | 792 | -556.1 | 358.1 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 203.7 | 13.4 | 328 | 6841 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.47 | 0.063 | 2203 | 571.3 | 358.1 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 158.8 | 13.5 | 344 | 7168 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.072 | 793 | -557.3 | 358.1 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | 143.3 | 14.9 | 349 | 7281 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.47 | 0.061 | 2211 | 574.1 | 358.1 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7600 | 100.9 | 13.3 | 365 | 7604 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.55 | 0.071 | 783 | -560.0 | 358.1 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 87.1 | 15.4 | 369 | 7700 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.47 | 0.062 | 2198 | 572.9 | 358.1 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 47.1 | 11.2 | 384 | 8017 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.53 | 0.072 | 789 | -556.9 | 358.1 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8080 | 37.6 | 13.3 | 387 | 8084 | done | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.47 | 0.062 | 2205 | 573.3 | 358.1 | - | - | 1068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8338 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -10.52 | 11.45 | 0.054 | 370 | -231.4 | - | - | 1600 | - | 361.08 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||