WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.82 of 95.40 AH used of 24V (36.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.53 of 61.20 AH used of 10V (32.14% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.7 m at 19.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 44 VBD -1.00 - - 34 - - - 1854 - -117.3 -18.27 - 1508 - - - - - - - - - - -
47 3.2 -3.9 2 123 roll -1.00 12.07 0.183 2176 177.5 2.58 0.097 3248 540.3 -117.3 -55.00 - 3020 -27.5 - - - - - - - - - -
179 13.5 -15.4 14 184 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.060 1848 -578.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
511 56.4 -10.6 58 514 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
847 94.0 -10.8 102 856 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 450 -570.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
926 101.9 -9.8 105 936 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1854 597.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1247 135.1 -9.8 121 1255 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 451 -568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1330 142.7 -9.3 124 1338 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1856 597.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1664 170.7 -8.4 137 1672 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 449 -569.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1730 176.4 -8.4 139 1738 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1851 596.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2069 203.2 -7.6 150 2077 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.071 443 -570.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2130 208.2 -7.8 151 2138 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.057 1860 595.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2474 234.8 -7.8 163 2482 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 444 -566.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2535 239.8 -8.2 164 2544 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1850 598.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2879 264.6 -7.3 176 2888 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 446 -568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2987 273.0 -8.3 179 2995 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3320 298.7 -7.6 190 3328 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 453 -566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3403 305.6 -8.6 192 3411 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 587.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3757 334.9 -8.3 198 3766 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 452 -566.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3859 343.7 -8.9 199 3867 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1856 589.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4195 369.0 -7.3 205 4203 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 449 -562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4257 373.6 -7.4 205 4265 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1855 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4633 399.6 -6.9 212 4641 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 454 -567.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4688 403.5 -7.1 212 4697 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1852 587.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5004 425.9 -7.2 218 5012 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -566.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5098 433.3 -7.8 219 5107 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1849 587.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5440 458.5 -7.3 225 5448 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 450 -566.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5536 466.2 -8.2 226 5544 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 584.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5877 492.0 -7.5 232 5885 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -568.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5960 498.7 -8.2 233 5969 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1853 584.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6316 523.3 -6.8 239 6324 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -568.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6387 528.6 -6.6 240 6396 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1852 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6752 553.0 -6.7 246 6760 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6809 557.1 -7.3 246 6817 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1857 586.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7123 578.6 -6.7 252 7131 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 450 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7166 581.8 -7.0 252 7175 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1850 588.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7492 604.0 -6.9 258 7500 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7571 609.8 -7.7 259 7579 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7929 633.7 -6.6 265 7937 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8007 639.3 -7.5 266 8016 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 590.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8367 662.9 -6.5 272 8423 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8728 686.3 -6.4 278 8736 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 450 -568.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8823 692.9 -7.0 279 8831 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 590.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9166 714.0 -6.2 285 9222 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9527 734.9 -5.6 291 9535 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9633 741.5 -6.7 292 9641 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1854 591.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9963 759.8 -5.6 298 9971 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10008 762.5 -6.0 298 10017 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10333 781.0 -5.7 304 10391 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10697 802.4 -6.0 310 10705 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10849 812.7 -6.1 312 10857 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 589.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11201 834.4 -6.1 318 11210 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 452 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11245 837.1 -5.9 318 11253 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1858 590.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11571 856.7 -6.0 324 11580 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 450 -563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11643 861.5 -6.6 325 11652 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12007 884.6 -6.5 331 12016 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.076 451 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12076 889.1 -6.9 332 12084 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12445 912.0 -6.1 338 12453 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12530 917.4 -6.1 339 12538 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1850 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12884 939.5 -6.3 345 12892 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.075 450 -566.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12939 943.4 -7.0 345 12947 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1855 590.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13252 962.7 -6.1 351 13260 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.075 446 -563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13320 967.1 -7.2 352 13328 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 589.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13689 989.0 -5.9 358 13747 done -1.00 - - 2176 - - - 1848 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13814 996.2 6.0 360 13929 done -0.32 0.75 0.120 2325 198.7 - - 1848 - - 105.65 1.447 2539 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13933 999.8 4.5 362 14053 done 1.00 1.42 0.109 2613 202.8 - - 1848 - 117.3 101.12 1.407 2060 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
14360 971.8 7.4 369 14415 done 1.00 - - 2613 - - - 1848 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14720 944.4 7.6 375 14729 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.077 451 -558.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14798 938.0 8.5 376 14807 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1853 584.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15158 911.8 7.1 382 15166 roll 1.00 - - 2613 - 2.53 0.077 444 -556.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15213 907.7 7.2 382 15221 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1850 585.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15528 887.4 6.4 388 15536 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.076 448 -560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15584 883.7 7.3 388 15593 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1852 585.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15899 864.9 6.0 394 15956 done 1.00 - - 2613 - - - 1854 - 123.9 4.75 1.455 2034 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
16262 841.2 6.8 400 16270 roll 1.01 - - 2613 - 2.53 0.076 443 -557.7 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16356 833.7 7.8 401 16365 done 1.01 - - 2613 - 2.42 0.058 1859 585.1 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16701 808.3 7.4 407 16709 roll 1.01 - - 2613 - 2.53 0.075 449 -557.3 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16761 803.3 9.2 407 16770 done 1.01 - - 2613 - 2.42 0.058 1859 582.6 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17138 775.4 7.6 414 17146 roll 1.01 - - 2613 - 2.50 0.075 450 -563.6 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17189 771.4 6.9 414 17197 done 1.01 - - 2613 - 2.38 0.058 1853 589.5 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17509 747.9 7.3 420 17517 roll 1.01 - - 2613 - 2.50 0.075 450 -561.2 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17564 743.6 8.0 420 17573 done 1.01 - - 2613 - 2.38 0.058 1851 588.7 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17879 721.5 7.0 426 17887 roll 1.01 - - 2613 - 2.50 0.074 446 -562.0 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17914 719.0 10.2 426 17923 done 1.01 - - 2613 - 2.38 0.057 1853 591.2 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18250 695.2 7.0 432 18258 roll 1.01 - - 2613 - 2.50 0.074 449 -561.6 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18311 690.7 6.9 432 18319 done 1.01 - - 2613 - 2.40 0.058 1853 585.0 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18691 666.7 6.3 439 18699 roll 1.01 - - 2613 - 2.50 0.074 446 -562.8 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
18724 664.4 8.3 439 18732 done 1.01 - - 2613 - 2.38 0.057 1851 590.3 123.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19061 645.3 5.6 445 19080 roll 1.01 - - 2613 - 2.65 0.074 450 -528.7 140.4 13.02 1.255 1967 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
19132 640.9 7.0 446 19140 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.058 1854 585.0 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19498 616.7 6.7 452 19507 roll 1.04 - - 2613 - 2.50 0.074 451 -561.2 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
19537 613.8 6.8 452 19545 done 1.04 - - 2613 - 2.38 0.057 1852 588.7 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19868 589.8 7.3 458 19925 done 1.04 - - 2613 - - - 1852 - 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20230 563.9 7.1 464 20238 roll 1.04 - - 2613 - 2.50 0.074 443 -563.6 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20298 558.8 8.4 465 20307 done 1.04 - - 2613 - 2.40 0.057 1856 588.8 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20667 532.4 7.1 471 20676 roll 1.04 - - 2613 - 2.50 0.074 449 -562.8 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20711 529.2 7.5 471 20720 done 1.04 - - 2613 - 2.38 0.057 1854 590.3 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21039 505.7 7.2 477 21094 done 1.04 - - 2613 - - - 1855 - 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21399 479.8 7.1 483 21407 roll 1.04 - - 2613 - 2.50 0.074 446 -563.6 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21489 473.2 6.7 484 21497 done 1.04 - - 2614 - 2.38 0.058 1857 592.9 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21837 449.9 6.6 490 21846 roll 1.04 - - 2613 - 2.50 0.074 443 -565.6 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21870 447.6 8.0 490 21878 done 1.04 - - 2613 - 2.38 0.057 1853 592.4 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22206 424.6 6.9 496 22214 roll 1.04 - - 2613 - 2.47 0.073 450 -568.0 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22260 420.5 6.7 496 22269 done 1.04 - - 2613 - 2.38 0.057 1847 587.0 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
22577 399.0 6.9 502 22585 roll 1.04 - - 2613 - 2.47 0.073 447 -566.8 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22620 395.4 7.4 502 22629 done 1.04 - - 2613 - 2.38 0.058 1857 592.4 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
22946 373.3 6.7 508 23003 done 1.04 - - 2613 - - - 1858 - 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23308 349.5 6.5 514 23316 roll 1.04 - - 2613 - 2.47 0.073 450 -570.0 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
23365 345.5 7.3 514 23373 done 1.04 - - 2613 - 2.38 0.058 1848 587.4 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23679 324.3 6.7 520 23736 done 1.04 - - 2613 - - - 1848 - 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24041 300.6 6.4 526 24049 roll 1.04 - - 2613 - 2.47 0.072 444 -568.4 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24096 296.8 7.3 526 24104 done 1.04 - - 2613 - 2.38 0.058 1850 590.8 140.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24414 276.5 6.4 537 24422 roll 1.04 - - 2613 - 2.47 0.073 447 -568.0 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24469 272.6 7.0 538 24477 done 1.04 - - 2613 - 2.38 0.058 1850 589.5 140.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
24785 253.2 5.8 549 24799 roll 1.04 - - 2613 - 2.58 0.074 444 -545.0 151.8 8.73 0.980 1922 -5.2 0.142 - - - - - - - - -
24836 250.3 5.3 550 24865 done 1.06 - - 2613 - 2.40 0.057 1851 586.2 176.0 19.40 0.929 1822 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
25189 227.9 6.1 562 25199 roll 1.10 0.12 0.071 2649 300.0 2.58 0.074 444 -545.3 181.0 3.65 1.012 1802 -5.5 0.132 - - - - - - - - -
25238 224.3 8.3 563 25246 done 1.11 - - 2649 - 2.40 0.058 1850 585.8 181.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25562 200.7 7.5 574 25588 done 1.11 - - 2649 - - - 1850 - 181.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25896 173.0 8.6 585 25905 roll 1.11 - - 2649 - 2.47 0.074 452 -566.0 181.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
25974 165.8 9.7 587 25983 done 1.11 - - 2651 - 2.38 0.057 1855 589.5 181.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26304 138.2 7.9 600 26313 roll 1.11 - - 2649 - 2.50 0.074 446 -563.6 181.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26327 136.4 6.4 601 26335 done 1.11 - - 2649 - 2.38 0.057 1852 590.8 181.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26657 111.6 7.7 617 26666 roll 1.11 - - 2648 - 2.47 0.074 452 -566.8 181.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
26729 106.0 8.7 620 26737 done 1.11 - - 2649 - 2.35 0.057 1851 595.3 181.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
27057 87.8 4.2 636 27106 roll 1.11 - - 2649 - 2.65 0.091 3252 528.7 235.0 41.17 0.777 1582 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
27211 79.4 6.1 643 27221 done 1.19 - - 2649 - 2.45 0.061 1847 -573.5 237.7 1.65 0.927 1570 -7.3 0.066 - - - - - - - - -
27559 56.9 6.7 705 27563 roll 1.20 - - 2649 - 2.50 0.078 452 -558.0 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27667 49.2 6.8 724 27671 done 1.20 - - 2649 - 2.40 0.057 1862 587.5 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
28004 29.8 4.9 769 28038 roll 1.20 - - 2649 - 2.60 0.074 450 -543.1 274.2 27.50 0.735 1422 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
28086 25.5 5.4 776 28112 done 1.25 0.12 0.070 2683 283.3 2.40 0.057 1845 581.2 297.5 17.55 0.730 1326 -5.5 0.020 - - - - - - - - -
28431 8.2 5.9 809 28451 roll 1.29 - - 2683 - 2.50 0.073 447 -559.2 307.7 6.90 0.755 1284 -6.1 0.007 - - - - - - - - -
28502 4.2 6.0 815 28511 done 1.31 - - 2683 - 2.42 0.057 1850 579.8 313.8 4.12 0.770 1260 -5.8 0.003 - - - - - - - - -