WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.68 of 95.40 AH used of 24V (36.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.42 of 61.20 AH used of 10V (32.32% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.85 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 37 - - - 1828 - -117.3 -28.30 - 1895 - - - - - - - - - - -
57 4.0 -7.2 3 108 roll -1.00 12.15 0.186 2174 175.9 2.53 0.082 446 -546.2 -117.3 -31.40 - 3021 -35.9 - - - - - - - - - -
212 24.9 -17.3 17 222 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.056 1850 597.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
554 67.2 -11.1 68 558 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.070 448 -560.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
593 71.8 -11.2 75 597 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.058 1859 583.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
912 107.7 -9.9 100 931 done -1.00 - - 2173 - - - 1860 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1242 135.7 -8.7 116 1250 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 450 -570.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1370 147.4 -8.2 121 1379 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1859 599.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1693 174.4 -8.1 133 1698 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.071 451 -563.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1755 179.6 -8.3 134 1763 done -1.00 - - 2173 - 2.35 0.057 1850 595.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2099 207.1 -7.9 146 2108 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.072 450 -571.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2182 214.3 -9.2 148 2191 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1857 598.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2506 241.3 -8.7 159 2532 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2841 269.2 -8.1 170 2849 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 452 -573.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3011 284.3 -9.0 175 3019 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1846 593.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3350 311.4 -7.7 184 3358 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 451 -569.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3421 317.0 -7.7 185 3430 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3785 341.0 -6.5 191 3794 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 443 -571.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3887 348.2 -6.8 192 3895 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1849 590.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4222 371.0 -6.8 198 4231 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 452 -570.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4283 375.5 -8.1 198 4292 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1853 583.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4661 402.9 -7.4 205 4669 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4772 412.1 -8.5 206 4780 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1849 588.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5096 435.7 -7.2 212 5105 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 447 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5175 441.3 -7.7 213 5184 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1853 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5534 463.2 -5.9 219 5542 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5634 469.6 -6.8 220 5642 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.062 1855 585.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5971 490.1 -6.2 226 5979 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 451 -568.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6071 497.3 -7.5 227 6079 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1852 583.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6407 520.3 -6.9 233 6415 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.073 451 -571.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6469 524.8 -7.4 233 6473 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1848 577.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6777 547.2 -7.3 239 6785 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 452 -569.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6854 553.3 -8.1 240 6863 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1849 587.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7215 578.4 -6.9 246 7223 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 451 -570.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7275 583.0 -7.5 246 7284 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.060 1852 578.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7650 609.3 -7.2 253 7659 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 443 -570.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7746 616.7 -7.2 254 7755 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1852 592.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8088 641.1 -7.0 260 8096 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8199 649.4 -7.8 261 8208 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1851 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8525 671.2 -6.8 267 8582 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8887 698.2 -7.6 273 8895 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 450 -567.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8964 704.8 -8.6 274 8972 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 589.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9322 731.0 -7.2 280 9331 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 450 -568.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9430 738.9 -7.2 281 9438 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 589.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9759 760.0 -6.2 287 9818 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
10123 782.1 -6.1 293 10131 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10202 787.6 -7.1 294 10210 done -1.00 - - 2172 - 2.38 0.058 1854 589.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10560 810.6 -6.4 300 10568 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 452 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10632 815.5 -7.1 301 10640 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1846 585.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10997 838.5 -6.2 307 11005 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 446 -566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11075 843.7 -6.5 308 11083 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.059 1851 585.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11433 864.5 -5.7 314 11441 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 448 -568.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11473 866.7 -5.0 314 11481 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1852 589.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11803 886.0 -5.8 320 11861 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12166 907.8 -6.0 326 12174 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.076 450 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12290 916.0 -7.2 327 12298 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1857 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
12603 936.1 -6.5 333 12611 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.101 3253 541.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12647 939.2 -6.7 333 12655 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1845 -586.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12971 961.4 -6.9 339 12980 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.083 448 -565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13028 965.6 -7.8 339 13037 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1850 589.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13341 988.1 -7.2 345 13349 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 450 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13375 990.0 6.6 345 13530 done -0.32 0.75 0.121 2325 202.7 - - 1851 - - 105.30 1.436 2540 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13535 995.3 2.8 348 13646 done 1.00 1.42 0.096 2620 207.7 - - 1851 - 117.3 101.18 1.401 2061 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
13956 969.5 7.3 355 13964 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.077 449 -554.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13994 966.7 7.6 355 14002 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 585.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14327 941.9 7.5 361 14335 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 450 -561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14355 939.6 8.9 361 14363 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 583.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14697 915.9 6.7 367 14705 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.076 452 -559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14735 913.1 6.5 367 14743 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.058 1854 584.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15068 889.8 7.0 373 15076 roll 1.00 - - 2620 - 2.53 0.076 443 -557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15129 884.7 7.9 373 15137 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.058 1856 583.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15505 856.8 7.5 380 15514 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.076 449 -556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15573 851.2 8.8 381 15581 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 587.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15943 824.0 7.2 387 15951 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 451 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16009 818.9 8.8 388 16017 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1851 588.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16380 792.2 7.3 394 16388 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 448 -561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16435 787.7 7.9 394 16444 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1854 585.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16750 763.7 7.6 400 16758 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.076 450 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16777 761.6 9.5 400 16785 done 1.00 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 586.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17121 737.3 7.0 406 17129 roll 1.00 - - 2620 - 2.50 0.075 451 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17154 734.8 8.6 406 17162 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1852 588.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17491 711.7 6.9 412 17499 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 445 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17535 708.2 9.0 412 17543 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.058 1851 590.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17862 684.7 7.2 418 17917 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18222 658.3 7.4 424 18231 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.075 444 -563.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18367 646.4 8.3 426 18376 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.058 1853 592.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18729 618.2 7.8 432 18784 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19089 589.9 7.7 438 19097 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.074 450 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19133 586.7 8.6 438 19141 done 1.00 - - 2620 - 2.38 0.057 1851 588.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19457 564.1 6.8 444 19466 roll 1.00 - - 2620 - 2.47 0.074 450 -567.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19508 560.8 6.7 444 19517 done 1.00 - - 2620 - 2.35 0.057 1848 594.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19827 541.3 5.9 450 19841 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.074 450 -541.9 126.2 6.35 1.229 2025 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
19882 538.0 6.6 450 19890 done 1.02 - - 2620 - 2.38 0.057 1852 589.1 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
20198 519.5 5.9 456 20212 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.074 452 -534.4 136.1 7.65 1.187 1985 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
20264 514.8 8.1 457 20272 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.057 1854 584.2 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20633 487.7 7.5 463 20642 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -562.0 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20695 482.8 8.7 463 20704 done 1.03 - - 2620 - 2.40 0.057 1851 584.2 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21072 454.1 7.6 470 21080 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.074 443 -563.2 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21149 447.9 7.7 471 21158 done 1.03 - - 2619 - 2.38 0.057 1847 589.9 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21509 422.5 7.0 477 21566 done 1.03 - - 2620 - - - 1847 - 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
21871 398.8 6.5 483 21929 done 1.03 - - 2619 - - - 1847 - 136.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22234 374.7 6.7 489 22242 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.073 447 -566.8 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22289 370.8 8.0 489 22300 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.058 1848 588.7 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22605 348.5 7.1 495 22613 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.074 447 -567.2 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22643 345.4 7.6 495 22652 done 1.03 - - 2620 - 2.38 0.058 1853 590.8 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22975 319.9 7.8 501 23032 done 1.03 - - 2619 - - - 1853 - 136.1 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23337 295.6 6.2 508 23346 roll 1.03 - - 2620 - 2.47 0.074 450 -568.0 137.4 - - 1985 - - - - - - - - - - -
23383 292.6 5.2 509 23412 done 1.04 - - 2620 - 2.38 0.058 1851 588.7 164.9 23.00 0.967 1867 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
23742 270.0 6.6 521 23750 roll 1.08 - - 2619 - 2.50 0.073 444 -562.8 164.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
23780 267.4 6.5 522 23788 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 586.2 164.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24115 243.3 7.2 533 24123 roll 1.08 - - 2618 - 2.50 0.074 447 -561.6 164.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24187 237.6 7.4 535 24195 done 1.08 - - 2620 - 2.40 0.058 1858 587.9 164.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24520 214.8 6.7 546 24548 done 1.08 - - 2620 - - - 1858 - 164.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24856 193.5 5.9 557 24870 roll 1.08 - - 2620 - 2.60 0.074 449 -541.9 173.9 6.60 0.946 1831 -5.2 0.112 - - - - - - - - -
24918 189.6 6.6 558 24927 done 1.09 - - 2620 - 2.40 0.058 1852 584.6 173.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
25262 169.1 5.9 570 25291 done 1.09 - - 2620 - - - 1851 - 182.0 6.43 0.917 1798 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
25609 145.1 7.1 582 25617 roll 1.11 - - 2620 - 2.50 0.074 447 -561.6 182.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25660 141.4 6.5 584 25669 done 1.11 - - 2619 - 2.38 0.057 1852 590.3 182.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25985 120.3 5.6 600 26006 roll 1.11 - - 2620 - 2.67 0.091 3247 522.5 200.5 14.10 0.841 1722 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
26050 116.1 5.8 603 26065 done 1.14 0.12 0.069 2657 308.3 2.40 0.060 1845 -584.2 211.2 8.40 0.851 1677 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
26382 92.7 6.9 619 26390 roll 1.15 - - 2657 - 2.47 0.077 450 -564.8 211.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
26499 84.4 5.7 624 26518 done 1.15 - - 2657 - 2.38 0.057 1859 592.0 225.5 10.38 0.815 1619 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
26853 62.1 5.8 677 26868 roll 1.18 - - 2657 - 2.62 0.074 454 -536.3 237.2 8.73 0.807 1573 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
26897 59.2 7.4 685 26902 done 1.19 - - 2657 - 2.42 0.057 1850 576.9 237.2 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27244 38.0 5.7 744 27264 roll 1.19 - - 2657 - 2.62 0.089 3245 532.4 252.2 11.15 0.773 1510 -5.6 0.029 - - - - - - - - -
27289 35.4 10.8 748 27298 done 1.22 - - 2657 - 2.40 0.060 1845 -583.3 252.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
27621 19.7 2.9 779 27697 roll 1.22 - - 2657 - 2.60 0.077 447 -537.7 341.2 66.88 0.705 1147 -5.4 0.016 - - - - - - - - -
27755 14.4 5.0 791 27791 done 1.36 0.17 0.071 2696 229.4 2.42 0.057 1851 580.2 375.6 25.62 0.700 1008 -5.4 0.012 - - - - - - - - -