prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.80 of 95.40 AH used of 24V (42.56% remains) | |
| • Previous NAKs 10, Timeouts 1 | • 27.79 of 61.20 AH used of 10V (54.59% remains) | |
| • Surface angle -49.2 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 28.8 m at 427.0 m, depth 456 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 376 | - | - | - | 1592 | - | -146.6 | -60.33 | - | 2686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.9 | -6.0 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.177 | 2412 | 178.6 | 2.60 | 0.085 | 3008 | 544.6 | -146.6 | -10.90 | - | 3140 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 13.1 | -9.9 | 5 | 141 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.47 | 0.062 | 1589 | -574.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 455 | 46.0 | -13.0 | 20 | 459 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.081 | 206 | -553.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 51.0 | -10.6 | 22 | 510 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.058 | 1623 | 585.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 78.2 | -9.6 | 37 | 829 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.077 | 210 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 82.9 | -10.9 | 39 | 875 | done | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 111.2 | -8.2 | 55 | 1197 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.075 | 210 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1233 | 114.5 | -8.8 | 57 | 1238 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 151.6 | -14.4 | 73 | 1567 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.075 | 210 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1604 | 157.0 | -12.6 | 75 | 1608 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 191.0 | -9.3 | 91 | 1933 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 223.9 | -11.3 | 106 | 2243 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 257.3 | -10.1 | 121 | 2554 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.075 | 212 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2645 | 267.4 | -10.7 | 125 | 2649 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 584.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 302.4 | -11.1 | 140 | 2966 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 203 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043 | 312.5 | -12.5 | 143 | 3049 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1605 | 584.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 351.7 | -11.7 | 159 | 3365 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.50 | 0.081 | 2993 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 358.3 | -11.1 | 161 | 3421 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.42 | 0.066 | 1601 | -575.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3734 | 389.9 | -10.1 | 176 | 3738 | roll | -1.16 | - | - | 2412 | - | 2.53 | 0.084 | 209 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | 397.0 | -11.6 | 178 | 3803 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.40 | 0.058 | 1609 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 431.1 | -10.5 | 194 | 4117 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.085 | 2991 | 552.8 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4214 | 441.9 | -10.9 | 198 | 4220 | done | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.45 | 0.067 | 1594 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4269 | 446.9 | 10.8 | 201 | 4406 | done | -0.32 | 0.93 | 0.107 | 2603 | 204.3 | - | - | 2200 | - | - | 127.80 | 0.969 | 2539 | -4.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4410 | 453.1 | - | 208 | 4535 | done | 1.16 | 1.50 | 0.084 | 2924 | 214.0 | - | - | 2200 | - | 146.6 | 120.07 | 0.955 | 1941 | -5.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4845 | 428.9 | 7.2 | 229 | 4870 | roll | 1.20 | - | - | 2924 | - | 2.65 | 0.077 | 794 | -530.6 | 167.6 | 18.08 | 0.897 | 1854 | -4.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 423.7 | 7.9 | 232 | 4921 | done | 1.20 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.064 | 2201 | 562.8 | 169.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 401.4 | 7.6 | 248 | 5257 | done | 1.22 | - | - | 2924 | - | - | - | 2201 | - | 180.6 | 12.18 | 0.875 | 1801 | -4.4 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 378.4 | 6.7 | 264 | 5603 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.067 | 2962 | 316.7 | 2.60 | 0.074 | 792 | -541.9 | 215.6 | 29.35 | 0.933 | 1660 | -4.8 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5733 | 364.7 | 8.1 | 271 | 5737 | done | 1.27 | - | - | 2963 | - | 2.50 | 0.063 | 2207 | 566.0 | 215.6 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 334.8 | 10.9 | 286 | 6055 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.58 | 0.074 | 784 | -551.6 | 215.6 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 324.4 | 11.4 | 290 | 6145 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.062 | 2208 | 562.8 | 215.6 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 293.0 | 8.7 | 306 | 6468 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.071 | 791 | -555.7 | 215.6 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6576 | 283.3 | 8.7 | 311 | 6580 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 571.3 | 215.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | 256.1 | 9.0 | 327 | 6901 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 791 | -557.7 | 215.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 243.9 | 8.6 | 333 | 7032 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 575.1 | 215.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 212.1 | 10.3 | 349 | 7365 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 787 | -558.5 | 215.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 201.7 | 11.4 | 353 | 7456 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.061 | 2205 | 574.1 | 215.6 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 168.5 | 11.5 | 369 | 7778 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -559.7 | 215.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7837 | 160.9 | 11.1 | 372 | 7841 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.061 | 2210 | 575.3 | 215.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | 127.8 | 12.0 | 388 | 8170 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.55 | 0.072 | 784 | -559.2 | 215.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8244 | 120.2 | 9.9 | 391 | 8251 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.061 | 2212 | 578.1 | 215.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8561 | 90.0 | 10.5 | 407 | 8565 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -562.5 | 215.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8634 | 83.9 | 8.3 | 410 | 8639 | done | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.061 | 2197 | 574.7 | 215.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 56.4 | 10.4 | 425 | 8957 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.072 | 784 | -558.5 | 215.6 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 52.0 | 7.3 | 427 | 9023 | done | 1.30 | - | - | 2962 | - | 2.47 | 0.062 | 2202 | 574.1 | 233.4 | 14.62 | 0.676 | 1587 | -4.4 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 21.6 | 10.9 | 444 | 9351 | roll | 1.30 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -558.5 | 233.4 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 18.7 | 5.2 | 445 | 9443 | done | 1.42 | - | - | 2962 | - | 2.45 | 0.062 | 2199 | 575.5 | 306.1 | 56.90 | 0.675 | 1291 | -5.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.51 | 11.35 | 0.058 | 377 | -227.8 | - | - | 1616 | - | 307.36 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||