WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.53 of 95.40 AH used of 24V (36.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.32 of 61.20 AH used of 10V (32.49% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 54 VBD -1.00 - - 40 - - - 1833 - -117.3 -28.25 - 1902 - - - - - - - - - - -
57 3.2 -6.2 3 108 roll -1.00 12.12 0.186 2176 176.2 2.58 0.094 3252 550.0 -117.3 -32.20 - 3020 -34.7 - - - - - - - - - -
188 19.1 -16.3 15 197 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.061 1849 -589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
527 61.6 -10.4 62 530 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
868 97.5 -10.7 101 877 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 444 -573.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
901 101.4 -11.5 102 910 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.056 1857 601.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1220 132.5 -9.1 118 1229 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 445 -571.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1332 143.3 -10.1 123 1340 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1852 598.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1660 173.7 -8.7 135 1689 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1998 200.0 -7.6 146 2006 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 449 -572.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2142 211.8 -8.5 150 2151 done -1.00 - - 2176 - 2.35 0.057 1852 597.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2470 236.2 -7.5 161 2478 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.072 442 -570.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2553 243.1 -8.5 163 2562 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1849 598.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2875 268.3 -8.0 174 2884 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 444 -568.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2954 275.1 -9.0 176 2962 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 592.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3284 301.7 -7.9 187 3292 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 449 -569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3333 305.9 -7.8 187 3341 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1849 595.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3652 329.5 -7.3 193 3660 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.073 449 -571.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3720 334.7 -7.8 194 3728 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 589.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4089 361.7 -7.2 200 4097 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 449 -572.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4139 365.5 -7.8 200 4147 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1851 589.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4457 388.0 -7.0 206 4466 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4531 393.6 -8.3 207 4539 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1858 587.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4895 420.4 -7.3 213 4903 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 450 -570.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4989 427.5 -7.5 214 4998 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.061 1855 585.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5333 450.8 -6.8 220 5341 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5376 453.9 -7.4 220 5385 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.062 1852 584.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5701 475.0 -6.6 226 5705 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.074 449 -561.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5837 485.3 -7.8 228 5845 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1857 581.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6206 512.1 -7.2 234 6214 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6330 521.4 -7.7 235 6338 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6643 543.5 -6.9 241 6652 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 449 -569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6698 547.5 -7.5 241 6707 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7012 568.6 -6.8 247 7020 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7080 573.7 -7.8 248 7088 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7450 599.6 -6.9 254 7459 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 447 -568.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7494 603.1 -7.3 254 7502 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 589.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7821 627.0 -7.4 260 7829 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7906 633.8 -8.0 261 7914 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1850 589.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8258 657.9 -6.7 267 8266 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 449 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8315 661.8 -8.0 267 8323 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.059 1850 588.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8628 682.5 -6.6 273 8636 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 448 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8700 687.9 -8.0 274 8708 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1857 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9064 713.3 -6.9 280 9072 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 449 -563.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9165 721.0 -7.7 281 9173 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.059 1852 589.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9501 744.6 -6.9 287 9509 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 443 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9573 749.6 -7.6 288 9582 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1852 587.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9938 770.7 -5.6 294 9946 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 441 -564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10044 777.5 -6.7 295 10052 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1853 588.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10374 797.3 -6.0 301 10382 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 443 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10430 800.7 -6.1 301 10439 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1854 587.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10744 818.7 -5.6 307 10752 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10799 821.9 -5.3 307 10807 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1854 587.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11114 838.3 -5.1 313 11122 roll -1.00 - - 2176 - 2.50 0.076 443 -564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11163 841.3 -5.9 313 11171 done -1.00 - - 2176 - 2.40 0.059 1853 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11482 858.5 -5.4 319 11540 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11845 880.0 -5.9 325 11903 done -1.00 - - 2175 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12210 902.9 -6.3 331 12219 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.077 443 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12304 909.3 -6.0 332 12313 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 588.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12646 929.0 -5.7 338 12654 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.101 3250 540.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12689 931.6 -5.9 338 12698 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1846 -585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13016 950.4 -5.8 344 13072 done -1.00 - - 2176 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13377 971.7 -5.8 350 13385 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.084 450 -565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13438 975.9 -7.4 350 13446 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1859 592.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13699 992.6 6.5 355 13811 done -0.32 0.75 0.118 2325 200.0 - - 1859 - - 105.47 1.444 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13815 996.5 5.0 357 13925 done 1.00 1.40 0.093 2616 207.9 - - 1864 - 117.3 100.12 1.406 2061 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
14245 971.5 7.2 364 14253 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 449 -559.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14277 968.6 12.4 364 14286 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1859 587.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14613 943.8 7.4 370 14621 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 448 -557.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14657 940.1 8.5 370 14665 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 584.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14983 916.1 7.3 376 15040 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15345 889.1 7.5 382 15353 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.076 441 -557.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15400 884.4 9.2 382 15408 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1857 590.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15715 858.4 8.3 388 15771 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16078 831.4 7.2 394 16086 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.075 444 -559.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16162 825.2 7.5 395 16171 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1859 589.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16515 801.5 6.7 401 16523 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.075 444 -559.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16559 798.4 6.3 401 16567 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1854 587.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16885 777.4 6.4 407 16941 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17246 754.6 6.2 413 17255 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 449 -562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17346 747.7 7.3 414 17355 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1849 588.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17684 725.5 6.6 420 17740 done 1.00 - - 2616 - - - 1848 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18045 702.4 6.4 426 18054 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 447 -560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18106 697.9 7.7 426 18115 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1852 585.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18483 671.7 7.0 433 18491 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 448 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18523 668.6 7.3 433 18531 done 1.00 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 589.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18854 644.7 7.3 439 18911 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19216 618.7 7.1 445 19224 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19305 612.3 6.6 446 19313 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 591.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19653 588.3 6.8 452 19662 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.074 449 -567.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19709 584.3 7.0 452 19717 done 1.00 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 588.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20023 564.1 6.5 458 20031 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.074 441 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20091 559.4 6.7 459 20099 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.058 1853 588.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20460 535.3 6.5 465 20469 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.099 3250 541.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20521 531.3 6.5 465 20529 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.060 1849 -583.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20898 509.0 5.8 472 20912 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 450 -538.1 129.0 8.23 1.170 2014 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
20980 503.9 5.2 473 21009 done 1.02 - - 2616 - 2.40 0.056 1863 588.8 155.8 22.12 1.121 1904 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
21330 480.8 6.5 479 21339 roll 1.07 - - 2617 - 2.53 0.074 444 -560.9 155.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21387 477.0 7.0 479 21396 done 1.07 - - 2616 - 2.38 0.058 1844 588.2 155.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21700 455.2 6.9 485 21758 done 1.07 - - 2616 - - - 1844 - 155.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22063 429.5 7.0 491 22071 roll 1.07 - - 2616 - 2.47 0.074 449 -564.8 155.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22129 424.0 8.1 492 22138 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 584.6 155.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22500 397.0 7.3 498 22509 roll 1.07 - - 2616 - 2.50 0.073 442 -564.0 155.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22544 393.5 7.5 498 22552 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 587.5 155.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22868 371.0 6.9 504 22876 roll 1.07 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -563.2 155.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22902 368.5 10.1 504 22911 done 1.07 - - 2617 - 2.40 0.058 1856 588.3 155.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23238 345.7 6.6 510 23246 roll 1.07 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -564.8 155.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23270 343.4 8.5 510 23279 done 1.07 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 586.2 155.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23606 323.0 6.0 516 23620 roll 1.07 - - 2616 - 2.53 0.074 444 -556.1 163.6 5.72 1.053 1873 -5.1 0.166 - - - - - - - - -
23662 319.5 8.0 516 23671 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1851 586.2 163.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23977 299.9 6.2 522 24003 done 1.08 - - 2617 - - - 1852 - 164.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24312 277.1 7.0 533 24320 roll 1.08 - - 2616 - 2.50 0.074 444 -563.2 164.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24361 273.4 7.9 534 24370 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.058 1856 588.3 164.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
24685 251.3 6.8 545 24711 done 1.08 - - 2617 - - - 1857 - 164.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25019 226.7 7.6 556 25028 roll 1.08 - - 2616 - 2.50 0.073 444 -565.2 164.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25041 225.1 9.3 556 25049 done 1.08 - - 2616 - 2.38 0.058 1851 591.2 164.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25359 203.4 6.8 567 25367 roll 1.08 - - 2616 - 2.47 0.074 449 -567.6 164.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25397 200.3 7.9 568 25406 done 1.08 - - 2616 - 2.38 0.058 1853 589.9 164.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
25730 176.4 6.9 579 25739 roll 1.08 - - 2617 - 2.50 0.074 444 -563.6 164.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
25774 173.3 6.5 580 25782 done 1.08 - - 2616 - 2.38 0.058 1850 590.8 164.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
26103 151.6 6.5 591 26130 done 1.08 - - 2616 - - - 1850 - 164.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
26453 131.7 5.0 607 26487 roll 1.08 - - 2616 - 2.55 0.074 444 -551.4 196.6 25.90 0.832 1738 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
26572 123.5 7.7 612 26581 done 1.13 0.12 0.068 2654 316.7 2.40 0.057 1848 585.0 196.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26893 98.8 7.4 628 26910 done 1.13 - - 2654 - - - 1849 - 196.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
27221 79.7 5.5 644 27241 done 1.13 - - 2654 - - - 1849 - 215.2 14.07 0.825 1661 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
27580 55.7 6.1 708 27590 roll 1.16 - - 2654 - 2.60 0.074 449 -538.5 219.9 3.03 0.861 1642 -6.3 0.043 - - - - - - - - -
27688 48.4 6.7 727 27692 done 1.17 - - 2654 - 2.42 0.058 1851 579.3 219.9 - - 1643 - - - - - - - - - - -
28025 31.9 4.3 771 28075 roll 1.17 - - 2654 - 2.62 0.090 3255 535.9 272.4 39.70 0.728 1428 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
28111 27.6 7.3 779 28121 done 1.25 - - 2654 - 2.42 0.060 1841 -584.3 272.4 - - 1427 - - - - - - - - - - -
28442 14.5 3.5 810 28500 done 1.25 - - 2654 - - - 1841 - 344.2 54.28 0.691 1134 -5.4 0.012 - - - - - - - - -