WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.76 of 91.80 AH used of 24V (34.90% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 34.27 of 61.20 AH used of 10V (44.00% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.35, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 38 - - - 2061 - -127.1 -40.65 - 2047 - - - - - - - - - - -
55 - -6.1 4 99 roll -0.95 12.80 0.193 2196 168.6 2.55 0.096 3435 538.8 -127.1 -24.40 - 2961 -37.5 - - - - - - - - - -
205 - -13.2 19 209 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.061 2045 -567.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
510 - -10.1 66 513 done -0.95 - - 2196 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
820 - -8.3 120 824 roll -0.95 - - 2196 - 2.63 0.087 3430 526.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
885 - -9.4 126 889 done -0.95 - - 2196 - 2.42 0.061 2054 -568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.7 157 1194 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.071 648 -551.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1240 - -8.7 162 1244 done -0.95 - - 2196 - 2.42 0.058 2034 572.7 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1550 - -8.2 193 1554 roll -0.95 - - 2196 - 2.65 0.092 3448 533.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1595 - -8.1 196 1599 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.063 2050 -566.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1910 - -8.3 212 1914 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.073 650 -549.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2005 - -8.6 216 2009 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.058 2047 570.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2310 - -8.5 232 2314 roll -0.95 - - 2196 - 2.63 0.094 3448 532.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2345 - -8.3 233 2349 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.064 2052 -565.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2650 - -7.7 249 2668 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2970 - -7.7 265 2988 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3290 - -7.9 281 3294 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.074 644 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3320 - -7.9 282 3324 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.058 2049 568.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3670 - -7.2 292 3728 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4030 - -7.0 298 4088 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4390 - -6.9 304 4448 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4750 - -7.5 310 4754 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.104 3446 523.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4780 - -8.2 310 4784 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.065 2053 -564.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5110 - -6.9 316 5168 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5470 - -6.1 322 5528 done -0.95 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5830 - -5.4 328 5834 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.104 3450 517.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5865 - -5.5 328 5869 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2050 -560.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6190 - -5.5 334 6248 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6550 - -7.5 340 6554 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.104 3448 517.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6595 - -8.2 340 6599 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2047 -560.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6910 - -7.7 346 6968 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7270 - -7.1 352 7274 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.107 3447 514.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7315 - -7.0 352 7319 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.067 2059 -561.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7630 - -6.1 358 7688 done -0.95 - - 2196 - - - 2059 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7990 - -5.9 364 8048 done -0.95 - - 2196 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8350 - -6.5 370 8408 done -0.95 - - 2197 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8710 - -6.8 376 8714 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.106 3448 514.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8770 - -7.7 377 8774 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.068 2046 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9130 - -6.3 383 9188 done -0.95 - - 2196 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9490 - -6.1 389 9494 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.104 3448 515.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9540 - -6.9 389 9544 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.068 2052 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9850 - -6.0 395 9908 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10210 - -5.4 401 10214 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.104 3448 517.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10260 - -5.9 401 10264 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.068 2050 -552.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10570 - -5.1 407 10574 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.104 3447 517.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10605 - -6.2 407 10609 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.067 2046 -553.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10930 - -5.8 413 10934 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.103 3454 517.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10970 - -6.6 413 10974 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.067 2046 -556.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11290 - -6.3 419 11294 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.102 3447 518.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11335 - -7.3 419 11339 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2052 -558.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11650 - -6.2 425 11708 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12010 - -5.8 431 12014 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3453 518.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12090 - -6.3 432 12094 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.066 2048 -555.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12430 - -5.5 438 12488 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12790 - -5.2 444 12794 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.098 3455 521.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12850 - -5.2 445 12854 done -0.95 - - 2196 - 2.53 0.067 2045 -557.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13210 - -5.0 451 13214 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.097 3453 521.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13255 - -5.3 451 13259 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.065 2055 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13570 - -5.4 457 13574 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.097 3448 521.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13605 - -5.7 457 13609 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2050 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13930 - -5.7 463 13988 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14290 - -6.5 469 14294 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.097 3452 525.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14350 - -7.4 470 14354 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2047 -562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14531 - 6.4 473 14649 done -0.32 0.68 0.126 2335 204.4 - - 2046 - - 112.68 1.434 2439 -4.5 - - - - - - - - - -
14650 - 5.1 475 14769 done 0.95 1.38 0.107 2613 201.4 - - 2046 - 127.1 112.22 1.397 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15070 - 6.1 482 15084 roll 0.95 - - 2613 - 2.88 0.079 522 -529.2 138.6 9.88 1.437 1875 -4.7 - - - - - - - - - -
15160 - 7.4 483 15164 done 0.96 - - 2613 - 2.53 0.060 1924 554.2 138.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15490 - 6.8 489 15494 roll 0.96 - - 2613 - 2.60 0.075 521 -539.6 138.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15525 - 7.4 489 15529 done 0.96 - - 2613 - 2.53 0.059 1928 556.1 138.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
15850 - 6.6 495 15908 done 0.96 - - 2613 - - - 1928 - 138.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16210 - 6.6 501 16214 roll 0.96 - - 2613 - 2.60 0.075 521 -541.2 138.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16245 - 6.7 501 16249 done 0.96 - - 2613 - 2.50 0.059 1918 558.8 138.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
16570 - 6.9 507 16574 roll 0.96 - - 2613 - 2.58 0.075 521 -541.5 138.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16605 - 7.4 507 16609 done 0.96 - - 2613 - 2.50 0.060 1921 560.0 138.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
16930 - 7.1 513 16988 done 0.96 - - 2613 - - - 1922 - 138.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17290 - 6.8 519 17294 roll 0.96 - - 2613 - 2.60 0.076 517 -540.4 138.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17320 - 7.0 519 17324 done 0.96 - - 2613 - 2.50 0.059 1915 559.2 138.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
17650 - 6.9 525 17708 done 0.96 - - 2613 - - - 1916 - 138.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18010 - 6.4 531 18014 roll 0.96 - - 2614 - 2.58 0.074 518 -541.9 141.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18050 - 7.2 531 18054 done 0.97 - - 2613 - 2.50 0.059 1916 559.2 141.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18370 - 7.1 537 18374 roll 0.97 - - 2613 - 2.67 0.095 3328 528.8 141.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
18395 - 7.5 537 18399 done 0.97 - - 2613 - 2.53 0.063 1926 -554.2 141.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18730 - 7.1 543 18734 roll 0.97 - - 2613 - 2.58 0.077 517 -546.1 141.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
18755 - 7.6 543 18759 done 0.97 - - 2613 - 2.50 0.059 1921 561.6 141.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19090 - 7.0 549 19148 done 0.97 - - 2612 - - - 1921 - 141.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
19450 - 6.4 555 19459 roll 0.97 - - 2613 - 2.60 0.076 513 -541.5 143.8 3.97 1.351 1853 -4.3 - - - - - - - - - -
19495 - 7.5 555 19499 done 0.97 - - 2613 - 2.53 0.060 1915 554.2 143.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19810 - 6.3 561 19869 done 0.97 - - 2613 - - - 1916 - 148.2 3.63 1.334 1835 -5.0 - - - - - - - - - -
20170 - 6.7 567 20228 done 0.97 - - 2613 - - - 1917 - 148.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20530 - 6.8 573 20534 roll 0.97 - - 2613 - 2.58 0.074 517 -542.6 148.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20565 - 8.0 573 20569 done 0.97 - - 2613 - 2.53 0.061 1924 556.1 148.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
20890 - 6.7 579 20948 done 0.97 - - 2613 - - - 1924 - 148.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21250 - 6.8 585 21254 roll 0.97 - - 2613 - 2.60 0.074 513 -542.7 148.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21280 - 7.8 585 21284 done 0.97 - - 2613 - 2.55 0.062 1926 554.1 148.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
21610 - 6.3 591 21619 roll 0.97 - - 2613 - 2.60 0.073 522 -540.0 153.3 4.28 1.233 1814 -4.7 - - - - - - - - - -
21640 - 6.5 591 21644 done 0.98 - - 2613 - 2.55 0.063 1925 550.2 153.3 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21970 - 5.4 597 22029 done 0.98 - - 2613 - - - 1926 - 183.5 25.05 1.125 1691 -4.9 - - - - - - - - - -
22330 - 6.1 603 22344 roll 1.01 - - 2613 - 2.65 0.074 522 -529.8 195.8 9.82 1.138 1642 -5.0 - - - - - - - - - -
22360 - 6.1 603 22374 done 1.02 - - 2613 - 2.55 0.064 1919 547.8 205.8 8.55 1.125 1599 -5.0 - - - - - - - - - -
22690 - 7.1 609 22749 done 1.04 0.10 0.084 2642 290.0 - - 1919 - 205.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23050 - 8.4 615 23054 roll 1.04 - - 2642 - 2.60 0.073 513 -540.8 205.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23095 - 9.2 615 23099 done 1.04 - - 2643 - 2.58 0.064 1927 548.1 205.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23410 - 8.5 621 23414 roll 1.04 - - 2643 - 2.60 0.073 516 -542.7 205.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23435 - 9.1 621 23438 done 1.04 - - 2642 - 2.55 0.064 1922 551.4 205.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
23770 - 7.9 627 23828 done 1.04 - - 2642 - - - 1922 - 205.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
24130 - 7.3 633 24134 roll 1.04 - - 2642 - 2.58 0.073 516 -545.0 205.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
24195 - 6.9 634 24199 done 1.04 - - 2642 - 2.58 0.067 1924 545.7 205.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
24550 - 7.5 640 24608 done 1.04 - - 2643 - - - 1924 - 205.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
24910 - 7.8 650 24914 roll 1.04 - - 2642 - 2.60 0.074 513 -542.7 205.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
24940 - 7.9 651 24944 done 1.04 - - 2643 - 2.55 0.062 1927 554.5 205.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25250 - 7.3 667 25254 roll 1.04 - - 2643 - 2.60 0.072 510 -545.0 205.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
25285 - 8.3 668 25288 done 1.04 - - 2643 - 2.55 0.061 1929 556.5 205.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25590 - 7.7 684 25608 done 1.04 - - 2642 - - - 1929 - 205.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25910 - 8.1 700 25914 roll 1.04 - - 2642 - 2.60 0.072 515 -543.8 205.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
25940 - 8.3 701 25944 done 1.04 - - 2642 - 2.53 0.061 1927 558.1 205.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26250 - 7.0 717 26268 done 1.04 - - 2643 - - - 1927 - 205.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
26570 - 7.0 733 26574 roll 1.04 - - 2643 - 2.58 0.072 524 -543.8 205.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26595 - 7.1 734 26599 done 1.04 - - 2643 - 2.50 0.060 1923 559.6 205.8 - - 1597 - - - - - - - - - - -
26900 - 6.0 756 26919 done 1.04 - - 2643 - - - 1923 - 218.4 10.00 0.876 1549 -4.8 - - - - - - - - - -
27220 - 5.6 788 27244 roll 1.05 - - 2643 - 2.65 0.073 518 -530.2 243.4 19.80 0.825 1446 -5.2 - - - - - - - - - -
27295 - 7.8 795 27299 done 1.08 - - 2643 - 2.55 0.060 1926 552.2 243.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27600 - 4.9 826 27639 roll 1.08 - - 2642 - 2.72 0.095 3328 515.4 287.9 34.90 0.773 1265 -5.2 - - - - - - - - - -
27660 - 5.4 832 27689 done 1.13 - - 2643 - 2.53 0.062 1929 -553.0 319.5 24.58 0.760 1136 -5.2 - - - - - - - - - -
27990 - 6.0 878 28009 roll 1.16 - - 2642 - 2.63 0.075 513 -538.4 334.4 11.32 0.780 1075 -5.4 - - - - - - - - - -
28020 - 6.1 884 28035 done 1.18 0.08 0.075 2665 287.5 2.53 0.057 1933 561.3 344.4 7.32 0.782 1035 -5.5 - - - - - - - - - -
28335 - 6.6 947 28339 roll 1.19 - - 2666 - 2.63 0.072 514 -539.5 344.4 - - 1033 - - - - - - - - - - -
28365 - 6.0 953 28379 done 1.19 - - 2666 - 2.47 0.058 1919 568.8 356.8 9.32 0.767 983 -5.4 - - - - - - - - - -
28685 - 5.9 997 28704 roll 1.20 - - 2666 - 2.60 0.071 515 -540.0 372.3 11.75 0.733 921 -5.3 - - - - - - - - - -
28745 - 7.2 1003 28749 done 1.22 - - 2666 - 2.47 0.057 1916 567.2 372.3 - - 920 - - - - - - - - - - -