WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 409 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.60 of 91.80 AH used of 24V (35.07% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 34.19 of 61.20 AH used of 10V (44.13% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 38 - - - 2058 - -127.1 -40.30 - 1986 - - - - - - - - - - -
55 - -5.1 4 104 roll -0.95 12.77 0.193 2198 169.1 2.58 0.094 3444 537.2 -127.1 -27.75 - 2961 -35.1 - - - - - - - - - -
210 - -13.0 19 214 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.059 2046 -570.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
515 - -9.3 66 519 roll -0.95 - - 2198 - 2.63 0.084 3437 528.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
550 - -10.4 73 554 done -0.95 - - 2198 - 2.42 0.060 2055 -571.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
860 - -11.0 123 868 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1170 - -8.1 154 1174 roll -0.95 - - 2198 - 2.63 0.088 3445 528.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1240 - -9.0 161 1244 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.062 2056 -566.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1550 - -9.0 192 1554 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.071 647 -552.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1600 - -9.1 194 1604 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2047 571.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1910 - -7.8 210 1914 roll -0.95 - - 2198 - 2.63 0.092 3447 532.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1950 - -8.2 212 1954 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.064 2051 -565.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2270 - -6.6 228 2274 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.071 650 -553.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2310 - -6.7 230 2314 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2048 570.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2630 - -6.0 246 2634 roll -0.95 - - 2198 - 2.63 0.094 3448 532.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2660 - -6.3 247 2664 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.064 2047 -560.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2970 - -6.7 263 2974 roll -0.95 - - 2198 - 2.53 0.071 648 -553.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3000 - -7.4 264 3004 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2048 571.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3310 - -5.6 280 3328 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3630 - -7.2 296 3634 roll -0.95 - - 2197 - 2.65 0.099 3447 527.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3665 - -7.5 297 3669 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.064 2053 -564.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3970 - -7.8 305 4028 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4330 - -7.6 311 4388 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4690 - -7.9 317 4748 done -0.95 - - 2198 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5050 - -7.8 323 5054 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.099 3447 522.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5080 - -7.5 323 5084 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.065 2052 -564.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5410 - -6.2 329 5468 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5770 - -6.0 335 5828 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6130 - -7.0 341 6188 done -0.95 - - 2198 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6490 - -7.7 347 6494 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.102 3448 517.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6535 - -8.0 347 6539 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.066 2057 -563.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6850 - -7.3 353 6854 roll -0.95 - - 2198 - 2.58 0.078 650 -545.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6890 - -7.6 353 6894 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.061 2044 564.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7210 - -6.6 359 7214 roll -0.95 - - 2198 - 2.75 0.111 3459 514.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7240 - -6.8 359 7244 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.066 2055 -561.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7570 - -7.0 365 7628 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7930 - -6.2 371 7988 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8290 - -6.3 377 8294 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.107 3453 514.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8330 - -6.4 377 8334 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.067 2048 -555.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8650 - -6.4 383 8708 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9010 - -6.1 389 9014 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.105 3453 516.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9050 - -7.1 389 9054 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.068 2047 -555.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9370 - -6.3 395 9428 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9730 - -6.5 401 9734 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.105 3451 515.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9770 - -6.8 401 9774 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.069 2049 -554.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10090 - -6.0 407 10148 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10450 - -5.7 413 10454 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.105 3453 516.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10510 - -6.4 414 10514 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.069 2049 -554.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10870 - -6.4 420 10928 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11230 - -7.4 426 11234 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.103 3457 517.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11285 - -8.4 426 11289 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.068 2052 -555.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11590 - -6.7 432 11594 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3456 520.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11625 - -7.5 432 11629 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.067 2046 -557.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11950 - -5.3 438 12008 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12310 - -5.0 444 12314 roll -0.95 - - 2198 - 2.72 0.100 3459 519.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12370 - -6.0 445 12374 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.067 2046 -558.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12730 - -5.0 451 12734 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.098 3458 523.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12780 - -6.0 451 12784 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.065 2047 -557.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13090 - -5.3 457 13094 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.097 3459 523.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13130 - -5.7 457 13134 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.064 2047 -558.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13450 - -5.3 463 13508 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13810 - -5.6 469 13814 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.097 3457 522.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13880 - -6.0 470 13884 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.064 2044 -558.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14230 - -6.2 476 14234 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.096 3457 523.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14265 - -6.6 476 14269 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.063 2053 -561.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14471 - 6.5 480 14589 done -0.32 0.68 0.126 2337 204.4 - - 2053 - - 112.32 1.431 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14590 - 5.0 482 14709 done 0.95 1.40 0.115 2615 198.6 - - 2053 - 127.1 112.10 1.392 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15010 - 6.2 489 15024 roll 0.95 - - 2615 - 2.90 0.080 515 -530.3 136.4 7.85 1.443 1883 -4.8 - - - - - - - - - -
15110 - 7.2 490 15114 done 0.96 - - 2615 - 2.55 0.059 1931 555.3 136.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15430 - 7.3 496 15434 roll 0.96 - - 2615 - 2.63 0.076 520 -536.5 136.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15460 - 8.6 496 15464 done 0.96 - - 2615 - 2.53 0.059 1927 556.1 136.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15790 - 7.7 502 15794 roll 0.96 - - 2615 - 2.63 0.076 515 -536.9 136.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15830 - 9.0 502 15834 done 0.96 - - 2615 - 2.53 0.059 1925 557.3 136.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16150 - 8.0 508 16208 done 0.96 - - 2615 - - - 1926 - 136.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16510 - 8.5 514 16514 roll 0.96 - - 2615 - 2.60 0.075 520 -540.8 136.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16545 - 9.1 514 16549 done 0.96 - - 2615 - 2.50 0.059 1919 559.6 136.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16870 - 7.7 520 16874 roll 0.96 - - 2615 - 2.60 0.074 513 -540.8 136.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
16900 - 8.5 520 16904 done 0.96 - - 2615 - 2.53 0.059 1927 558.9 136.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17230 - 6.4 526 17234 roll 0.96 - - 2615 - 2.60 0.074 512 -544.2 137.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
17255 - 7.1 526 17259 done 0.96 - - 2615 - 2.53 0.059 1925 558.5 137.8 - - 1880 - - - - - - - - - - -
17590 - 6.2 532 17649 done 0.96 - - 2615 - - - 1925 - 145.9 7.72 1.382 1844 -4.7 - - - - - - - - - -
17950 - 6.3 538 18009 done 0.97 - - 2615 - - - 1925 - 150.6 4.15 1.381 1824 -4.8 - - - - - - - - - -
18310 - 6.9 544 18314 roll 0.98 - - 2615 - 2.60 0.074 515 -542.3 150.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18360 - 7.0 544 18364 done 0.98 - - 2615 - 2.50 0.059 1915 560.0 150.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
18670 - 7.3 550 18728 done 0.98 - - 2615 - - - 1916 - 150.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19030 - 6.8 556 19034 roll 0.98 - - 2615 - 2.58 0.074 518 -541.9 150.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19070 - 7.2 556 19074 done 0.98 - - 2615 - 2.50 0.059 1921 561.2 150.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19390 - 6.1 562 19449 done 0.98 - - 2615 - - - 1922 - 160.4 8.07 1.292 1785 -4.8 - - - - - - - - - -
19750 - 6.6 568 19808 done 0.99 - - 2615 - - - 1922 - 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20110 - 7.2 574 20114 roll 0.99 - - 2615 - 2.60 0.074 512 -542.3 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20140 - 8.1 574 20144 done 0.99 - - 2615 - 2.53 0.060 1918 555.7 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20470 - 6.8 580 20528 done 0.99 - - 2615 - - - 1919 - 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20830 - 6.6 586 20834 roll 0.99 - - 2615 - 2.58 0.074 518 -543.0 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20870 - 8.2 586 20874 done 0.99 - - 2615 - 2.53 0.062 1921 554.5 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21190 - 7.0 592 21248 done 0.99 - - 2615 - - - 1921 - 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21550 - 7.4 598 21554 roll 0.99 - - 2615 - 2.58 0.073 519 -543.4 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21595 - 8.0 598 21599 done 0.99 - - 2615 - 2.53 0.064 1918 553.0 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21910 - 7.1 604 21914 roll 0.99 - - 2615 - 2.70 0.100 3327 521.9 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21935 - 6.8 604 21939 done 0.99 - - 2615 - 2.50 0.062 1927 -560.0 160.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22270 - 5.5 610 22299 roll 0.99 - - 2615 - 2.63 0.077 516 -536.5 188.5 23.50 1.092 1671 -4.9 - - - - - - - - - -
22320 - 5.0 610 22359 done 1.02 - - 2615 - 2.53 0.058 1927 557.7 229.1 33.33 1.066 1506 -5.0 - - - - - - - - - -
22690 - 6.4 617 22749 done 1.06 0.10 0.085 2645 300.0 - - 1927 - 231.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
23050 - 8.7 623 23054 roll 1.06 - - 2645 - 2.60 0.074 520 -541.2 231.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
23105 - 11.0 623 23109 done 1.06 - - 2645 - 2.53 0.063 1920 553.4 231.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
23410 - 9.0 629 23468 done 1.06 - - 2645 - - - 1919 - 231.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
23770 - 9.1 635 23774 roll 1.06 - - 2645 - 2.58 0.073 520 -542.2 231.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
23800 - 8.1 635 23804 done 1.06 - - 2645 - 2.55 0.064 1927 551.8 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
24130 - 8.5 641 24134 roll 1.06 - - 2645 - 2.60 0.072 509 -545.4 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
24150 - 9.2 641 24153 done 1.06 - - 2645 - 2.55 0.061 1924 554.9 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
24470 - 7.3 652 24474 roll 1.06 - - 2645 - 2.58 0.072 519 -544.6 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
24510 - 7.4 654 24514 done 1.06 - - 2645 - 2.53 0.060 1931 558.1 231.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
24830 - 8.4 670 24834 roll 1.06 - - 2645 - 2.58 0.071 519 -547.3 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
24865 - 7.8 671 24869 done 1.06 - - 2645 - 2.50 0.059 1923 561.6 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
25170 - 8.1 687 25188 done 1.06 - - 2645 - - - 1923 - 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
25490 - 7.6 703 25494 roll 1.06 - - 2645 - 2.55 0.071 518 -551.0 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
25525 - 7.7 704 25529 done 1.06 - - 2645 - 2.50 0.059 1927 563.6 231.0 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25830 - 7.2 720 25848 done 1.06 - - 2646 - - - 1928 - 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26150 - 7.2 736 26154 roll 1.06 - - 2645 - 2.58 0.071 520 -545.7 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26200 - 6.8 738 26203 done 1.06 - - 2645 - 2.50 0.058 1929 563.6 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26510 - 6.5 768 26514 roll 1.06 - - 2645 - 2.65 0.097 3327 527.5 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26535 - 7.4 770 26539 done 1.06 - - 2645 - 2.50 0.062 1924 -561.2 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26840 - 7.4 801 26844 roll 1.06 - - 2645 - 2.55 0.074 517 -551.8 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
26890 - 7.0 806 26894 done 1.06 - - 2645 - 2.47 0.057 1927 570.9 231.0 - - 1503 - - - - - - - - - - -
27200 - 5.0 837 27239 roll 1.06 - - 2645 - 2.65 0.089 3320 525.7 271.4 33.40 0.775 1331 -5.1 - - - - - - - - - -
27275 - 7.8 844 27279 done 1.11 - - 2645 - 2.53 0.061 1924 -551.8 271.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
27580 - 5.5 901 27609 roll 1.11 - - 2645 - 2.58 0.075 518 -545.0 299.6 22.08 0.755 1217 -5.2 - - - - - - - - - -
27630 - 6.3 911 27639 done 1.14 - - 2645 - 2.50 0.059 1921 561.2 305.6 4.63 0.802 1192 -5.4 - - - - - - - - - -
27940 - 4.2 973 27994 roll 1.14 - - 2645 - 2.60 0.072 518 -539.6 369.4 49.22 0.709 932 -5.3 - - - - - - - - - -
28045 - 6.4 990 28054 done 1.21 0.10 0.075 2673 280.0 2.50 0.058 1925 562.8 372.6 2.20 0.815 919 -5.9 - - - - - - - - - -
28360 - 8.0 1022 28364 roll 1.22 - - 2673 - 2.63 0.088 3325 532.3 372.6 - - 916 - - - - - - - - - - -
28410 - 7.4 1027 28414 done 1.22 - - 2673 - 2.53 0.062 1922 -554.5 372.6 - - 917 - - - - - - - - - - -