• Previous call tries 1 | • 54.69 of 95.40 AH used of 24V (42.67% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 27.74 of 61.20 AH used of 10V (54.68% remains) | |
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 34.3 m at 425.3 m, depth 460 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 381 | - | - | - | 1594 | - | -146.6 | -60.20 | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.5 | -5.2 | 3 | 129 | roll | -1.16 | 11.27 | 0.173 | 2416 | 180.6 | 2.55 | 0.094 | 216 | -540.4 | -146.6 | -28.38 | - | 3138 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
261 | 27.0 | -17.0 | 11 | 265 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.40 | 0.058 | 1612 | 581.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
589 | 89.8 | -15.8 | 27 | 590 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1616 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
898 | 120.1 | -11.4 | 42 | 902 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.55 | 0.076 | 201 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | 129.5 | -14.2 | 45 | 983 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.40 | 0.058 | 1606 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1293 | 163.6 | -10.7 | 61 | 1295 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1603 | 198.3 | -11.8 | 76 | 1604 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1913 | 234.9 | -11.4 | 91 | 1914 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2221 | 265.2 | -9.5 | 106 | 2225 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.077 | 207 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2300 | 273.8 | -11.3 | 109 | 2306 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2617 | 308.1 | -11.3 | 125 | 2622 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.077 | 202 | -552.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2741 | 323.6 | -11.7 | 130 | 2748 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.38 | 0.058 | 1595 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3059 | 356.3 | -9.3 | 146 | 3063 | roll | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.53 | 0.081 | 210 | -547.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3115 | 362.0 | -9.7 | 148 | 3121 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.40 | 0.058 | 1608 | 582.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3431 | 393.5 | -10.8 | 164 | 3435 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.086 | 2998 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3464 | 397.0 | -10.4 | 165 | 3471 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.45 | 0.067 | 1601 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3782 | 429.3 | -9.9 | 181 | 3783 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4004 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4004 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4014 | 450.7 | 9.7 | 192 | 4150 | done | -0.32 | 0.90 | 0.100 | 2604 | 208.9 | - | - | 2194 | - | - | 127.57 | 0.977 | 2539 | -4.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4155 | 456.2 | - | 199 | 4283 | roll | 1.16 | 1.55 | 0.083 | 2931 | 211.0 | 2.78 | 0.108 | 3592 | 502.9 | 146.6 | 120.32 | 0.959 | 1939 | -5.0 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4326 | 448.7 | 8.6 | 206 | 4332 | done | 1.16 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.070 | 2201 | -556.4 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4643 | 427.5 | 6.5 | 222 | 4685 | roll | 1.23 | - | - | 2931 | - | 2.75 | 0.097 | 3597 | 507.6 | 186.2 | 32.70 | 0.941 | 1778 | -5.0 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4755 | 419.4 | 7.3 | 227 | 4776 | done | 1.26 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.069 | 2201 | -558.4 | 203.8 | 15.93 | 0.891 | 1707 | -4.5 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5086 | 394.7 | 8.5 | 243 | 5090 | roll | 1.26 | - | - | 2931 | - | 2.58 | 0.083 | 793 | -545.7 | 203.8 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5137 | 389.6 | 10.0 | 245 | 5142 | done | 1.26 | - | - | 2931 | - | 2.47 | 0.061 | 2201 | 570.0 | 203.8 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5454 | 358.4 | 8.8 | 260 | 5458 | roll | 1.26 | - | - | 2932 | - | 2.58 | 0.075 | 789 | -547.3 | 203.8 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5527 | 352.4 | 7.7 | 263 | 5541 | done | 1.27 | - | - | 2931 | - | 2.47 | 0.061 | 2199 | 570.9 | 212.8 | 8.00 | 0.817 | 1670 | -3.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5871 | 332.0 | 7.1 | 280 | 5898 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.067 | 2969 | 316.7 | 2.62 | 0.073 | 785 | -539.7 | 237.3 | 20.92 | 0.910 | 1570 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6004 | 319.5 | 10.9 | 286 | 6008 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.062 | 2200 | 572.9 | 237.3 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6332 | 286.0 | 9.7 | 302 | 6336 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.55 | 0.074 | 786 | -554.5 | 237.3 | - | - | 1567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6484 | 271.9 | 9.7 | 309 | 6488 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.062 | 2199 | 572.1 | 237.3 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6812 | 239.1 | 10.8 | 325 | 6816 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.073 | 792 | -556.1 | 237.3 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6919 | 227.2 | 10.7 | 330 | 6924 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.062 | 2209 | 573.7 | 237.3 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7247 | 194.0 | 10.1 | 346 | 7252 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.55 | 0.071 | 789 | -556.9 | 237.3 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7356 | 184.3 | 8.1 | 351 | 7360 | done | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 576.7 | 237.3 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7683 | 158.6 | 8.3 | 367 | 7687 | roll | 1.31 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -559.7 | 237.3 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7750 | 151.5 | 9.4 | 370 | 7755 | done | 1.31 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 578.0 | 237.3 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8073 | 122.7 | 7.3 | 386 | 8096 | roll | 1.34 | - | - | 2969 | - | 2.58 | 0.071 | 789 | -547.7 | 256.1 | 15.40 | 0.729 | 1495 | -4.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8165 | 115.3 | 8.5 | 390 | 8170 | done | 1.34 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.061 | 2201 | 571.7 | 256.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8494 | 89.5 | 5.8 | 406 | 8546 | roll | 1.43 | - | - | 2969 | - | 2.60 | 0.071 | 789 | -543.1 | 314.6 | 46.62 | 0.729 | 1255 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8646 | 76.2 | 11.9 | 413 | 8650 | done | 1.43 | - | - | 2969 | - | 2.47 | 0.061 | 2200 | 571.3 | 314.6 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8974 | 26.9 | 14.8 | 429 | 8979 | roll | 1.43 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.073 | 792 | -556.5 | 314.6 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9083 | 25.3 | 13.6 | 434 | 9087 | done | 1.43 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 574.7 | 314.6 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9407 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9407 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.60 | - | - | - | - | -10.51 | 11.32 | 0.058 | 375 | -229.2 | - | - | 1600 | - | 315.70 | - | - | 1252 | - | - | - | - | - | - | - | - |