WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.28 of 91.80 AH used of 24V (35.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.03 of 61.20 AH used of 10V (44.40% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 50 VBD -0.95 - - 41 - - - 2048 - -127.1 -35.20 - 2124 - - - - - - - - - - -
50 - -5.2 4 89 roll -0.95 12.85 0.196 2199 167.9 2.63 0.094 3449 532.7 -127.1 -21.20 - 2961 -39.5 - - - - - - - - - -
195 - -13.7 18 199 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.060 2040 -570.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
500 - -10.8 64 503 done -0.95 - - 2199 - - - 2041 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
810 - -8.6 119 818 done -0.95 - - 2199 - - - 2041 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1120 - -6.6 150 1128 done -0.95 - - 2199 - - - 2040 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1430 - -9.4 181 1438 done -0.95 - - 2199 - - - 2040 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1750 - -6.2 201 1754 roll -0.95 - - 2199 - 2.67 0.091 3450 528.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1790 - -6.4 203 1794 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.064 2052 -566.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2110 - -6.9 219 2114 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.072 645 -551.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2160 - -7.5 221 2164 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.057 2050 573.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2470 - -7.6 237 2474 roll -0.95 - - 2199 - 2.63 0.094 3447 531.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2505 - -8.6 238 2509 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.064 2049 -566.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2810 - -9.2 254 2814 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.071 648 -553.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2850 - -9.3 256 2854 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.058 2050 572.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3170 - -7.2 272 3188 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3490 - -6.9 288 3508 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3810 - -7.0 294 3868 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4170 - -7.4 300 4228 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4530 - -6.9 306 4534 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.072 644 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4565 - -7.4 306 4569 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.059 2047 568.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4890 - -7.3 312 4948 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5250 - -6.7 318 5254 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.106 3450 519.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5285 - -6.6 318 5289 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.064 2049 -567.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5610 - -6.3 324 5614 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.075 651 -552.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5650 - -7.0 324 5654 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.059 2044 568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5970 - -7.0 330 6028 done -0.95 - - 2199 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6330 - -7.3 336 6388 done -0.95 - - 2199 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6690 - -6.8 342 6748 done -0.95 - - 2199 - - - 2043 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7050 - -6.0 348 7054 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.071 650 -550.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7100 - -6.4 348 7104 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2039 555.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7410 - -5.5 354 7414 roll -0.95 - - 2199 - 2.78 0.114 3460 511.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7440 - -6.5 354 7444 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2053 -562.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7770 - -5.6 360 7828 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8130 - -5.6 366 8188 done -0.95 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8490 - -6.2 372 8494 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.108 3460 511.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8520 - -7.3 372 8524 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.066 2055 -562.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8850 - -7.1 378 8908 done -0.95 - - 2199 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9210 - -6.8 384 9268 done -0.95 - - 2199 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9570 - -6.8 390 9574 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.110 3460 510.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9600 - -7.4 390 9604 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.067 2050 -557.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9930 - -6.7 396 9988 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10290 - -5.5 402 10348 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10650 - -4.7 408 10654 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.105 3455 516.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10700 - -6.1 408 10704 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.067 2047 -556.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11010 - -6.9 414 11068 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11370 - -7.2 420 11374 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.102 3456 518.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11415 - -6.6 420 11419 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.066 2055 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11730 - -5.0 426 11788 done -0.95 - - 2199 - - - 2055 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12090 - -4.0 432 12094 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.101 3455 518.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12140 - -4.7 432 12144 done -0.95 - - 2199 - 2.53 0.066 2046 -556.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12450 - -4.5 438 12454 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.076 641 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12480 - -4.8 438 12484 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.060 2047 562.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12810 - -5.7 444 12814 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.103 3454 521.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12875 - -6.0 445 12879 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2052 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13230 - -6.3 451 13288 done -0.95 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13590 - -6.1 457 13648 done -0.95 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13950 - -5.7 463 14008 done -0.95 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14310 - -5.9 469 14314 roll -0.95 - - 2199 - 2.67 0.097 3453 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14355 - -6.5 469 14359 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2047 -562.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14671 - 5.2 475 14789 done -0.32 0.68 0.134 2334 198.5 - - 2047 - - 112.65 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14790 - 3.6 477 14909 done 0.95 1.38 0.107 2612 201.4 - - 2047 - 127.1 111.63 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15210 - 8.2 484 15214 roll 0.95 - - 2613 - 2.85 0.080 518 -536.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15295 - 8.8 485 15299 done 0.95 - - 2613 - 2.53 0.058 1927 556.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15630 - 7.7 491 15688 done 0.95 - - 2613 - - - 1928 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15990 - 6.8 497 15994 roll 0.95 - - 2613 - 2.63 0.074 515 -537.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16050 - 7.2 498 16054 done 0.95 - - 2613 - 2.53 0.059 1928 558.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16410 - 6.9 504 16468 done 0.95 - - 2613 - - - 1929 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16770 - 7.8 510 16774 roll 0.95 - - 2613 - 2.60 0.074 520 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16800 - 9.4 510 16804 done 0.95 - - 2612 - 2.50 0.059 1922 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17130 - 7.8 516 17188 done 0.95 - - 2613 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17490 - 6.8 522 17549 done 0.95 - - 2613 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17850 - 6.1 528 17909 done 0.95 - - 2613 - - - 1924 - 138.4 9.15 1.364 1875 -4.7 - - - - - - - - - -
18210 - 6.6 534 18268 done 0.96 - - 2613 - - - 1925 - 138.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18570 - 6.6 540 18574 roll 0.96 - - 2613 - 2.65 0.091 3324 527.9 138.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18605 - 6.5 540 18609 done 0.96 - - 2613 - 2.50 0.062 1933 -556.4 138.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18930 - 5.9 546 18989 done 0.96 - - 2613 - - - 1933 - 156.1 15.00 1.290 1803 -4.7 - - - - - - - - - -
19290 - 6.4 552 19294 roll 0.98 - - 2613 - 2.60 0.077 517 -544.6 157.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19315 - 7.5 552 19319 done 0.98 - - 2612 - 2.50 0.058 1921 561.6 157.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19650 - 7.9 558 19708 done 0.98 - - 2613 - - - 1921 - 157.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20010 - 8.1 564 20068 done 0.98 - - 2613 - - - 1921 - 157.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20370 - 6.7 570 20428 done 0.98 - - 2612 - - - 1922 - 157.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
20730 - 6.0 576 20789 done 0.98 - - 2612 - - - 1922 - 171.4 12.43 1.211 1740 -4.9 - - - - - - - - - -
21090 - 6.3 582 21149 done 1.00 - - 2612 - - - 1923 - 177.4 4.82 1.238 1715 -5.2 - - - - - - - - - -
21450 - 6.3 588 21509 done 1.00 - - 2613 - - - 1923 - 182.0 3.75 1.242 1697 -4.8 - - - - - - - - - -
21810 - 6.1 594 21869 done 1.01 - - 2613 - - - 1924 - 191.8 8.35 1.172 1655 -5.0 - - - - - - - - - -
22170 - 6.6 600 22228 done 1.02 - - 2613 - - - 1924 - 191.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22530 - 7.2 606 22588 done 1.02 - - 2613 - - - 1924 - 191.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22890 - 6.3 612 22899 roll 1.02 - - 2612 - 2.58 0.077 522 -543.4 196.1 2.85 1.181 1640 -5.3 - - - - - - - - - -
22920 - 6.0 612 22934 done 1.03 - - 2612 - 2.47 0.058 1918 565.2 209.3 11.10 1.085 1586 -4.9 - - - - - - - - - -
23250 - 6.1 618 23309 done 1.04 0.10 0.085 2641 290.0 - - 1918 - 221.5 9.98 1.075 1536 -5.0 - - - - - - - - - -
23610 - 7.6 624 23614 roll 1.05 - - 2642 - 2.58 0.073 522 -541.1 221.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23645 - 7.2 624 23649 done 1.05 - - 2642 - 2.55 0.064 1921 548.6 221.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23970 - 8.1 630 24028 done 1.05 - - 2642 - - - 1921 - 221.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24330 - 7.8 636 24334 roll 1.05 - - 2642 - 2.58 0.072 515 -545.0 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24370 - 8.5 636 24374 done 1.05 - - 2642 - 2.55 0.063 1924 552.5 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24690 - 7.3 642 24748 done 1.05 - - 2642 - - - 1924 - 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25050 - 8.3 658 25054 roll 1.05 - - 2642 - 2.58 0.072 521 -543.8 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25075 - 8.1 659 25079 done 1.05 - - 2642 - 2.53 0.059 1934 558.5 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25390 - 8.3 675 25394 roll 1.05 - - 2642 - 2.58 0.071 521 -547.7 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25415 - 8.8 676 25419 done 1.05 - - 2642 - 2.50 0.059 1925 561.6 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25730 - 7.1 692 25748 done 1.05 - - 2642 - - - 1925 - 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26050 - 7.9 708 26054 roll 1.05 - - 2642 - 2.58 0.071 520 -544.6 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26085 - 8.8 709 26089 done 1.05 - - 2642 - 2.50 0.058 1928 563.2 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26390 - 7.3 725 26408 done 1.05 - - 2642 - - - 1928 - 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26710 - 8.0 743 26714 roll 1.05 - - 2642 - 2.58 0.071 520 -545.7 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26735 - 8.9 745 26739 done 1.05 - - 2642 - 2.47 0.058 1915 564.8 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27040 - 7.1 776 27044 roll 1.05 - - 2642 - 2.67 0.096 3325 528.1 221.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27075 - 6.2 779 27084 done 1.05 - - 2642 - 2.47 0.061 1927 -566.0 228.4 5.20 0.876 1509 -4.8 - - - - - - - - - -
27390 - 5.6 811 27414 roll 1.06 - - 2642 - 2.60 0.072 525 -539.2 253.0 19.85 0.794 1407 -5.1 - - - - - - - - - -
27435 - 7.7 815 27439 done 1.09 - - 2642 - 2.50 0.057 1930 562.0 253.0 - - 1407 - - - - - - - - - - -
27740 - 7.4 846 27744 roll 1.09 - - 2642 - 2.60 0.090 3318 533.8 253.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
27775 - 8.7 849 27779 done 1.09 - - 2642 - 2.50 0.061 1922 -558.4 253.0 - - 1406 - - - - - - - - - - -
28080 - 6.1 910 28094 roll 1.09 - - 2642 - 2.58 0.075 512 -546.5 263.2 8.02 0.792 1365 -5.1 - - - - - - - - - -
28121 - 7.6 918 28124 done 1.10 - - 2642 - 2.50 0.057 1930 567.2 263.2 - - 1365 - - - - - - - - - - -
28425 - 4.9 979 28464 roll 1.10 - - 2642 - 2.65 0.089 3321 524.9 306.8 33.60 0.717 1187 -5.3 - - - - - - - - - -
28480 - 4.8 990 28519 done 1.15 - - 2642 - 2.50 0.061 1926 -558.0 353.9 36.05 0.697 996 -5.3 - - - - - - - - - -
28820 - 6.5 1029 28824 roll 1.20 0.13 0.090 2671 223.1 2.60 0.083 3319 535.8 354.6 - - 993 - - - - - - - - - - -
28930 - 6.3 1040 28939 done 1.20 - - 2671 - 2.47 0.061 1928 -563.2 359.9 4.30 0.739 970 -5.3 - - - - - - - - - -